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面向战机大迎角机动过程的智能学习控制

自动化学报 2024年第4期50卷 719-730页

作者：于目航王霞杨林许斌西北工业大学自动化学院西安710072 山东大学控制科学与工程学院济南250061 成都飞机设计研究所成都610041

针对战机大迎角动力学呈现的强非线性、气动不确定和通道耦合特性,提出了一种基于智能学习的自适应机动跟踪控制方法.通过将通道耦合视为集总扰动的一部分,把模型分解为迎角子系统、侧滑角子系统和滚转角速率子系统.采用神经网络估计不... 详细信息

针对战机大迎角动力学呈现的强非线性、气动不确定和通道耦合特性,提出了一种基于智能学习的自适应机动跟踪控制方法.通过将通道耦合视为集总扰动的一部分,把模型分解为迎角子系统、侧滑角子系统和滚转角速率子系统.采用神经网络估计不确定,设计跟踪误差反馈与集总干扰估计前馈相结合的控制器获取期望操纵力矩,并基于串接链分配方法求解气动舵偏角和推力矢量偏角.对于神经网络权重更新,构建预测误差表征集总干扰的估计性能,结合跟踪误差设计复合学习更新律.基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的一致最终有界稳定性.针对眼镜蛇机动和赫伯斯特机动指令进行了仿真验证和抗干扰参数拉偏测试,结果表明所提方法具有较高的机动指令跟踪精度和鲁棒性能.

关键词：战机大迎角机动复合学习自适应控制控制分配

测量噪声下的高超声速飞行器组合观测鲁棒控制

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宇航学报 2024年第2期45卷 203-211页

作者：张睿李世华魏振岩许斌东南大学自动化学院南京210096 西北工业大学自动化学院西安710129 北京机电工程研究所北京100074

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适... 详细信息

针对高超声速飞行器大包络飞行时,风场等外部干扰和测量噪声导致控制系统性能变差甚至失稳的问题,提出了一种基于状态观测的高超声速飞行器鲁棒控制策略。考虑噪声和外部干扰影响下系统状态受扰的问题,设计了扩张状态观测器(ESO)和自适应Kalman滤波器(AKF)的特殊组合,在统计特性未知的噪声和外部干扰影响下准确估计系统状态。其中,自适应Kalman滤波器用于滤除噪声,为扩张状态观测器提供不受噪声影响的状态估计,扩张状态观测器连续为自适应Kalman滤波器提供外部干扰估计。基于系统状态估计设计线性高斯二次型控制器,实现高超声速飞行器精确轨迹跟踪。最后,通过仿真验证了该方法在测量噪声及风干扰影响下的鲁棒跟踪能力。

关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器自适应Kalman滤波器鲁棒控制测量噪声

基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制

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自动化学报 2024年第5期50卷 924-936页

作者：范泉涌张乃宗唐勇许斌西北工业大学自动化学院西安710072 中航(成都)无人机系统股份有限公司成都641500

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函... 详细信息

针对多智能体系统中邻居节点间通信资源受限的情况,研究基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠一致性控制问题.首先,设计一种基于自适应参数估计技术的容错控制策略,来应对未知执行器故障.其次,提出一种新型动态事件触发函数,通过增加具有自适应调节能力的动态变量来延长事件触发间隔.在此基础上,证明在智能体之间非连续通信的情况下,所提方法仅依靠智能体与邻居在触发时刻的交互信息就可以确保一致性误差的收敛.此外,从理论上说明智能体间的事件触发通信不存在芝诺现象.最后,针对无人船编队系统开展仿真,结果能够说明所提自适应事件触发可靠控制方法的有效性.

关键词：自适应可靠控制多智能体系统事件触发通信芝诺现象执行器故障

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湘鄂赣苏区革命出版刊物的情况及其影响

江汉大学学报(社会科学版) 1991年第5期 96-101页

作者：徐许斌平江县委党史办

湘鄂赣苏区是我党在土地革命战争时期形成和发展的重要革命根据地之一,它地跨湘东北,鄂东南,赣西北的边界地区,包括湖南的平江、浏阳以及湘阴、岳阳的一部分,湖北的阳新,大冶、通城.通山、崇阳以及蒲圻.咸宁、鄂城的一部分,江西的修水... 详细信息

湘鄂赣苏区是我党在土地革命战争时期形成和发展的重要革命根据地之一,它地跨湘东北,鄂东南,赣西北的边界地区,包括湖南的平江、浏阳以及湘阴、岳阳的一部分,湖北的阳新,大冶、通城.通山、崇阳以及蒲圻.咸宁、鄂城的一部分,江西的修水、铜鼓、万载以及武宁,宜丰(新昌)、宜春、奉新、高安(瑞州)、萍乡、瑞昌的一部分,有时还伸展到湖南的醴陵、长沙.临湘,湖北的嘉鱼和江西的上高、靖安、安义、永修等一部分地区,共计20余县份。湘鄂赣苏区临近武汉、长沙、南昌等大城市,具有重要的战略地位。苏区人民在党的领导下,从1927年到1937年,经过了曲折道路,坚持斗争达10年之久,为中国革命作出了重大贡献。

关键词：湘鄂赣苏区平江县苏维埃政府武装斗争阶级斗争革命根据地列宁青年土地革命工农兵苏维埃出版刊物

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“填精化气法”的中医内涵和应用思考

中华中医药杂志 2024年第5期39卷 2616-2619页

作者：徐樱王柏森衣凯李京韩天润许斌徐书辽宁中医药大学沈阳110000 辽宁中医药大学附属医院徐书孟河医派经方传承工作室沈阳110000

当今之世,以酒为浆,以色为常,以名利劳其心志,以熬夜劳其形体,日加克削,暗损肾精。而当今之病,十有九虚,有生来带虚者,有七情内伤之虚,有六淫外感之虚,治实者易,治虚者难,治虚者当培其根本,澄其源而流自清,灌其根而叶滋荣。“填精化气... 详细信息

当今之世,以酒为浆,以色为常,以名利劳其心志,以熬夜劳其形体,日加克削,暗损肾精。而当今之病,十有九虚,有生来带虚者,有七情内伤之虚,有六淫外感之虚,治实者易,治虚者难,治虚者当培其根本,澄其源而流自清,灌其根而叶滋荣。“填精化气法”是徐书教授独创治疗疑难疾病的大法。其理论基础是“肾为先天之本”“人体之精藏于肾”以及“肾为五脏六腑之本”。文章依据《黄帝内经》《伤寒论》中相关内容,探讨精、肾精与肾气之间的关系,阐述“填精化气法”的基本原理,并根据临床实践归纳出4个常用经验方,解析“填精化气法”治疗肾精亏虚的辨证要点,总结肾精亏虚临床表现,使用“填精化气法”治疗反复发作性口腔溃疡、高血压病、喘证、食道癌、消渴病等,为同道提供参考。

关键词：填精化气肾精肾气金匮肾气丸《伤寒论》

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李作之:南江俊彦自强不息

湘潮 2012年第4期 27-30页

作者：徐许斌

1946年9月22日,李作之出生在湖南省平江县南江桥(现南江镇)幕阜山下一个贫苦农民家庭。1963年,李作之考入平江县一中。在高中学习阶段,他各科成绩都很优秀,特别是语文成绩。他的作文经常被当作范文宣读。他爱好篮球、游泳、二胡、笛子等... 详细信息

1946年9月22日,李作之出生在湖南省平江县南江桥(现南江镇)幕阜山下一个贫苦农民家庭。1963年,李作之考入平江县一中。在高中学习阶段,他各科成绩都很优秀,特别是语文成绩。他的作文经常被当作范文宣读。他爱好篮球、游泳、二胡、笛子等。1968年应征入伍,历任解放军汽车第三十七团司训

关键词：少将军衔训练队司机通用装备车船部总装备部部队总后勤部军交运输

“为伊消得人憔悴”──记平江县委党史办副研究员凌辉

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湘潮 1996年第5期 58-59页

作者：徐许斌平江县史志办

“为伊消得人憔悴”──记平江县委党史办副研究员凌辉徐许斌１９８２年初春，凌辉４３岁，调入刚刚建立的平江县委党史办。此后他一干就是１５年。如今，他须眉皆白，长时间的呕心沥血使他显得过早地衰老、憔悴，但他始终无怨无悔。他... 详细信息

“为伊消得人憔悴”──记平江县委党史办副研究员凌辉徐许斌１９８２年初春，凌辉４３岁，调入刚刚建立的平江县委党史办。此后他一干就是１５年。如今，他须眉皆白，长时间的呕心沥血使他显得过早地衰老、憔悴，但他始终无怨无悔。他自豪地说：＂能为地方党史工作一辈子...

关键词：平江党史办党史工作平江起义县委万字党史资料史料一代英豪

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平江县苏维埃政府铸造银币始末

湘潮 2001年第5期 56-57页

作者：徐许斌

１９２８年７月，彭德怀等发动了著名的“平江起义”后，在成立中国工农红军第五军的同时，建立了平江县工农兵苏维埃政府。由于革命斗争的需要，１９３０年１１月起，平江县苏维埃政府相继建立起县工农银行及其所属的印刷厂、造币厂。... 详细信息

１９２８年７月，彭德怀等发动了著名的“平江起义”后，在成立中国工农红军第五军的同时，建立了平江县工农兵苏维埃政府。由于革命斗争的需要，１９３０年１１月起，平江县苏维埃政府相继建立起县工农银行及其所属的印刷厂、造币厂。当时的银行经理是黄庆怀，印刷厂厂长是朱?（共2页)

关键词：苏维埃政府银行金融机构银币造币厂平江县

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“雄狮”——东北战场上的钟伟将军

党史纵横 1993年第11期 32-35页

作者：徐许斌

他从10旅旅长到5师师长,再到12纵队司令员,是东北部队中唯一由师长直接升任纵队司令员的.《东北三年解放战争军事资料》中,是这样评价他统率的5师的:“该部队系东北部队中最有朝气的一个师,突击力量强,进步快,战斗经验丰富,攻、防兼备,... 详细信息

他从10旅旅长到5师师长,再到12纵队司令员,是东北部队中唯一由师长直接升任纵队司令员的.《东北三年解放战争军事资料》中,是这样评价他统率的5师的:“该部队系东北部队中最有朝气的一个师,突击力量强,进步快,战斗经验丰富,攻、防兼备,以猛打、猛冲、猛追,三猛著称,善于运动野战,攻坚力亦很顽强,为东北部队中之头等主力师.”这在东北野战军12个主力纵队36个师中,这个评价是最高的.5师是一头雄狮率领的一群雄狮.这头雄狮就是钟伟将军.

关键词：战场上沈阳兵工厂廖耀湘兵团巨流河炮火准备交通沟国民党军剿总沈阳机场马仁兴