检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于连续可微采样的无人机多向视点规划

计算机集成制造系统 2024年第3期30卷 1161-1170页

作者：吴华徐肖顺白晓静华北电力大学控制与计算机工程学院电力智能机器人工程技术研究中心北京102206

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对... 详细信息

无人机在各种工业基础设施的自主巡检中,需要为大型复杂待巡检对象设计大量的数据采集航点,以获取高质量的全覆盖影像数据。逐点飞行作业能耗高采集效率低,限制了无人机大规模的工业应用。为了优化飞行作业模式,有效提升巡检效率,针对已知待巡检复杂设备结构提出一种全新的多向视点规划算法——连续可微采样的无人机多向视点规划算法(MD-VPP)。该方法在满足全面覆盖巡视目标以及数据采集质量要求的前提下,大幅减少航点数量。首先,将云台俯仰角、偏航角和相机成像面积作为约束条件,构建视点采集连续可微的视图质量目标函数,优化求解候选视点集;然后利用贪心算法求解全覆盖待巡检对象的航点位姿。通过实验对比分析了针对不同巡检对象的航点数量和航点数减少率,相比领域内其他优秀方法,所提方法在确保全覆盖的前提下航点数量至少降低77%,极大地提升了无人机单次作业的数据采集效率。

关键词：多视角视点规划全覆盖无人机巡检

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

以用户为中心的双因子认证密钥协商协议

软件学报 2024年第10期35卷 4859-4875页

作者：杨雪刘怡静姜奇王金花李兴华西安电子科技大学网络与信息安全学院保密通信重点实验室

当前基于用户名和口令的认证协议已难以满足日益增长的安全需求.具体而言,用户选择不同口令访问不同在线服务,极大地增加了用户记忆负担;此外,口令认证安全性低,面临许多已知攻击.为了解决此类问题,基于PS (Pointcheval-Sanders)签名提... 详细信息

当前基于用户名和口令的认证协议已难以满足日益增长的安全需求.具体而言,用户选择不同口令访问不同在线服务,极大地增加了用户记忆负担;此外,口令认证安全性低,面临许多已知攻击.为了解决此类问题,基于PS (Pointcheval-Sanders)签名提出一个以用户为中心的双因子认证密钥协商协议UC-2FAKA.首先,为防止认证因子泄露,基于PS签名构造口令和生物特征双因子凭证,并以零知识证明的方式向服务提供商(service provider, SP)验证身份;其次,采用以用户为中心的单点登录(single sign on, SSO)架构,用户可以通过向身份提供商(identity provider, IDP)注册请求身份凭证来向不同的SP登录,避免IDP和SP跟踪或链接用户;再次,采用Diffie-Hellman密钥交换认证SP身份并协商通信密钥,保证后续的通信安全;最后,对所提出协议进行全面的安全性分析和性能对比,结果表明所提出协议能够抵御各种已知攻击,且所提出协议在通信开销和计算开销上表现更优.

关键词：口令认证凭证双因子

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津“掰掰”为何如此“圈粉”?

高中生之友 2024年第3期 20-23页

作者：徐莉莎不详

和淄博烧烤、贵州“村超”一样,穿着花裤夜的天津“掰掰”花样跳水的视频迅速火遍全网。许多人为他们的跳水技艺折服,甚至远道而来现场助威,感受“一方水土养一方人”的这种独特氛围。

关键词：花样跳水跳水烧烤

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医疗机器人何以体现“医者仁心”

中国医学伦理学 2024年第9期37卷 1101-1107页

作者：朱世静东南大学人文学院江苏南京211102

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显... 详细信息

医疗机器人何以体现“医者仁心”是医学人工智能发展的重要课题。“医者仁心”的理念由中华民族悠久历史积淀而来,体现医者敬畏生命的道德情感。在中国伦理思想史上,以“仁术”实现“仁心”发生了从政治领域向医疗领域聚焦的演变,凸显了医疗关乎生命的特殊性和重要性。作为“仁术”的医疗机器人在人机协同和人机交互中承担“医者”的角色和使命,使“医者仁心”具有了智能化的新形态。在“体用论”范式下,医疗机器人体现“医者仁心”需要在其伦理预设中以“仁”为体,以“情”为用。提升情感识别和情感表达能力是医疗机器人发展的重要方向。“医者仁心”内蕴的情感理性价值理念,可以避免人们对工具理性的过度追求、对技术的滥用和对人类医者特质的遗忘。

关键词：医疗机器人医者仁心关系论体用论情感理性

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

“一带一路”,如何改变世界?

高中生之友 2024年第5期 28-31页

作者：徐莉莎不详

从“大写意”到“工笔画”,共建“一带一路”倡议犹如一颗种子,落地生根、开花结果。自2013年首次提出以来,“一带一路”征途已超十年,它到底怎样改变了世界?

关键词：工笔画大写意一带一路落地生根开花结果

基于超晶格PUF的轻量级信息论安全密钥达成协议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

密码学报（中英文） 2024年第2期11卷 387-402页

作者：解建国刘晶吴涵徐莉伟陈小明北京电子科技学院北京100070 北京邮电大学北京100876 武汉船舶通信研究所武汉430205

物理不可克隆函数(physicalunclonablefunction,PUF)是一种新型硬件安全原语,提取由器件制造过程中不可避免的随机差异作为密钥.超晶格PUF自提出以来,由于其良好的强PUF特性吸引了国内外诸多学者投入到超晶格随机数发生器和身份认证研究... 详细信息

物理不可克隆函数(physicalunclonablefunction,PUF)是一种新型硬件安全原语,提取由器件制造过程中不可避免的随机差异作为密钥.超晶格PUF自提出以来,由于其良好的强PUF特性吸引了国内外诸多学者投入到超晶格随机数发生器和身份认证研究中.但是目前针对超晶格PUF的多方密钥达成协议研究仍然较少,尤其是面向轻量级设备场景.本文提出了一种基于超晶格PUF的轻量级密钥达成协议,阐述了从超晶格PUF派生密钥的方法,并提供信息论安全.通过引入可信第三方来实现持有超晶格PUF的终端设备的注册和会话密钥达成等功能.分析了该协议的攻击模型,证明了其信息论安全.最后在Cortex-A7平台进行实验验证,阐述了其效率和适用性.所提密钥达成协议专注于轻量级群组用户需求,对未来车联网、工业物联网等场景下的安全需求具有重要意义.

关键词：密钥达成物理不可克隆函数协议安全性分析超晶格

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通沟污泥取代率及状态对混凝土性能的影响

新型建筑材料 2024年第1期51卷 45-48页

作者：徐莉宝武集团环境资源科技有限公司上海201900

利用不同状态(湿基状态、干基状态)的通沟污泥取代河砂制备混凝土,研究了通沟污泥取代率、状态对混凝土工作性能、力学性能的影响,并对掺通沟污泥混凝土的耐久性能和安全性进行了分析。结果表明,通沟污泥的掺入会影响混凝土的工作性能... 详细信息

利用不同状态(湿基状态、干基状态)的通沟污泥取代河砂制备混凝土,研究了通沟污泥取代率、状态对混凝土工作性能、力学性能的影响,并对掺通沟污泥混凝土的耐久性能和安全性进行了分析。结果表明,通沟污泥的掺入会影响混凝土的工作性能和力学性能,且取代率越高,混凝土强度下降越明显,干基状态通沟污泥取代率为40%的混凝土相比干基状态通沟污泥取代率为20%的混凝土,7、28 d抗压强度分别降低18.5%、19.6%;掺湿基状态通沟污泥的混凝土相比掺干基状态通沟污泥的混凝土,相同取代率条件下其强度和耐久性均有所下降;掺通沟污泥的混凝土放射性和重金属浸出安全性均符合相关标准要求。

关键词：通沟污泥污泥状态混凝土工作性能力学性能耐久性能

血液透析患者瘙痒症的发病机制及药物治疗进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华肾脏病杂志 2024年第1期40卷 61-66页

作者：汤晓静梅长林海军军医大学第二附属医院肾脏病科上海200003

慢性肾脏病相关性瘙痒症(chronic kidney disease-associated pruritus,CKD-aP)是血液透析患者常见且难以忍受的并发症,不仅严重影响其生活质量和身心健康,而且增加其远期死亡风险。CKD-aP的发病机制仍不明确,免疫炎症失调、内源性阿片... 详细信息

慢性肾脏病相关性瘙痒症(chronic kidney disease-associated pruritus,CKD-aP)是血液透析患者常见且难以忍受的并发症,不仅严重影响其生活质量和身心健康,而且增加其远期死亡风险。CKD-aP的发病机制仍不明确,免疫炎症失调、内源性阿片类系统失衡、代谢产物异常蓄积、皮肤干燥症、组胺水平异常、甲状旁腺功能亢进等因素都被证实与其相关。CKD-aP目前缺乏满意、特效的治疗策略,主要包括药物治疗、非药物治疗和透析方式调整。该文主要就CKD-aP的发病机制及药物治疗进展作一综述。

关键词：肾透析瘙痒症药物疗法发病机制

刍议全民所有自然资源损害赔偿的救济属性及构造

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

干旱区资源与环境 2024年第3期38卷 1-7页

作者：叶轶郑枫静云南财经大学法政学院昆明650221

全民所有自然资源损害赔偿迥异于生态环境损害赔偿。但司法实践中,存在对自然资源财产价值相对独立性的漠视,试图通过生态环境损害赔偿诉讼实现对自然资源财产性价值的救济,引致自然资源财产性价值与救济途径间的固有张力难以消弭。为... 详细信息

全民所有自然资源损害赔偿迥异于生态环境损害赔偿。但司法实践中,存在对自然资源财产价值相对独立性的漠视,试图通过生态环境损害赔偿诉讼实现对自然资源财产性价值的救济,引致自然资源财产性价值与救济途径间的固有张力难以消弭。为提升对全民所有自然资源的救济效果,宜将全民所有自然资源损害赔偿诉讼与生态环境损害赔偿诉讼剥离,独立成一类新型诉讼,明确其私益救济的属性。文中尝试论证全民所有自然资源损害赔偿诉讼独立于生态环境损害赔偿诉讼的必要性及可行性,并遵循自然资源资产委托代理的逻辑进路,初步探讨自然资源损害赔偿诉讼之适格原告、救济范围及其与现有诉讼制度衔接等问题。

关键词：全民所有自然资源损害赔偿救济程序建构