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面向风电设备空中高效巡检的拍摄质量可控检视视点规划

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面向风电设备空中高效巡检的拍摄质量可控检视视点规划

作者：徐肖顺华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

无人机对风电设备表面检视是运维的重要组成部分,主要方式是由无人机携带传感器飞行至风电设备附近采集图像,以检查风电设备是否存在各类缺陷。因此,有效规划无人机的拍摄行为对风电巡检有着重要意义。无人机在自主巡检中,为获取大型复... 详细信息

无人机对风电设备表面检视是运维的重要组成部分,主要方式是由无人机携带传感器飞行至风电设备附近采集图像,以检查风电设备是否存在各类缺陷。因此,有效规划无人机的拍摄行为对风电巡检有着重要意义。无人机在自主巡检中,为获取大型复杂待巡检对象全覆盖优质的影像数据,一般都会设计大量航点,对作业航时造成极大的影响,致使巡检效率难以提高,严重限制了无人机大规模工业应用。针对上述问题,本文提出了一种新的针对已知待巡检设备结构的视点规划算法来减少航点的数量,即带变焦设计的基于连续可微采样的无人机多向视点规划算法。算法实现了在满足巡视目标全面覆盖及数据采集质量要求的前提下大幅减少航点数的目标。本文在视点的优化采样、航点的优选、视点变焦规划等多个方面开展了科学研究。首先确定用于视点优化数学建模的目标模型,定义视点的描述形式,并将云台俯仰角、偏航角以及相机成像几何作为约束条件,建立视点采集连续可微性视图质量目标函数,构建视点采样优化的数学模型。其次,首次提出了无人机在单一航点规划多个视点方向的行为规划方法,建立最小化航点数的目标函数,结合巡检覆盖率要求,对航点数量进行优化,并利用贪心算法对少量优质的候选视点空间位置集进行优化,求解出全覆盖待巡检对象条件下的航点位置。最后,对每个航点的多个视点方向进行变焦规划,以满足不同巡视质量中的精度要求。为了证明本文方法的有效性,本文对比了面向不同巡视模型的规划所得航点数量以及航点数减少率,并展示了仿真模拟采集的图片数据。对比领域内其他优秀方法,本文所提出的方法将航点数量至少降低77%,显著地提升了无人机单次作业的数据采集效率,实现了质量可控式视点规划。

关键词：风电巡检视点规划无人机自主巡检计算机视觉

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极化雷达图像目标超分辨率重建研究进展

电子与信息学报 2024年第5期46卷 1806-1826页

作者：李铭典肖顺平陈思伟国防科技大学电子科学学院长沙410073

成像雷达具有全天时、全天候的观测能力,能够通过成像处理获得目标雷达图像信息,是对地观测、侦察监视等民用和军用领域中的重要遥感设备。高分辨率雷达图像能够提供目标的详细轮廓和精细结构,有利于后续目标分类识别等应用。对获取的... 详细信息

成像雷达具有全天时、全天候的观测能力,能够通过成像处理获得目标雷达图像信息,是对地观测、侦察监视等民用和军用领域中的重要遥感设备。高分辨率雷达图像能够提供目标的详细轮廓和精细结构,有利于后续目标分类识别等应用。对获取的雷达图像,如何利用信号和信息处理等理论方法进一步提升分辨率,突破分辨率瑞利极限,具有重要的科学研究和实际应用价值。另一方面,作为电磁波的重要属性之一,极化在目标特性的获取和挖掘中发挥着重要作用,能够为目标超分辨率重建带来丰富信息。为此,该文梳理了极化雷达图像目标超分辨率重建的概念及性能评价指标,并重点归纳整理了极化雷达图像目标超分辨率重建方法及其应用。最后,总结了现有方法的局限性并展望了未来的技术发展趋势。

关键词：雷达图像极化超分辨率重建信号处理深度学习

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实腹式型钢混凝土梁疲劳设计方法研究

工程力学 2024年

作者：肖顺童乐为刘博同济大学土木工程防灾国家重点实验室同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海市建筑科学研究院有限公司上海市工程结构安全重点实验室

目前国内外规范均未涉及实腹式型钢混凝土（SRC）梁的疲劳设计，这无疑限制了SRC结构在疲劳荷载工况下的应用。本文结合已有的一系列SRC梁疲劳性能试验研究与数值分析结果，提出了SRC梁的疲劳设计方法，可为实际工程设计提供参考。通过... 详细信息

目前国内外规范均未涉及实腹式型钢混凝土（SRC）梁的疲劳设计，这无疑限制了SRC结构在疲劳荷载工况下的应用。本文结合已有的一系列SRC梁疲劳性能试验研究与数值分析结果，提出了SRC梁的疲劳设计方法，可为实际工程设计提供参考。通过对SRC梁中各关键组件分别进行疲劳设计来保证整个SRC梁的安全性。其中，SRC-H钢梁作为SRC梁中最重要的组件，通过修正现行规范中已有纯H形钢梁疲劳设计S-N曲线进行疲劳设计，修正系数基于对大量数据的回归分析得到。对于SRC梁受拉纵筋，根据试验数据拟合出疲劳设计S-N曲线，并考虑应力比的影响。对于SRC梁受压区混凝土，尽管在试验中未发生疲劳破坏，偏于保守地，直接采用现行混凝土结构疲劳设计规范中的方法进行疲劳设计。最后，根据已有试验结果对本文的疲劳设计方法进行了验证，结果表明本文的设计方法是合理可靠的。

关键词：型钢混凝土梁设计方法疲劳寿命疲劳试验钢梁

流型转化对CO_(2)流动沸腾换热的影响研究

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工程热物理学报 2024年第6期45卷 1643-1649页

作者：黄永方徐肖肖孙云龙刘朝重庆大学低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室重庆4400044

本文开展了CO_(2)在内径5 mm水平光滑管内的流动沸腾换热及流型可视化实验,结合非绝热流型可视化数据对其流动沸腾换热特性开展研究。结果表明,受重力的影响,换热管顶部在低干度下发生间歇性干涸,导致其换热系数远低于底部换热系数。饱... 详细信息

本文开展了CO_(2)在内径5 mm水平光滑管内的流动沸腾换热及流型可视化实验,结合非绝热流型可视化数据对其流动沸腾换热特性开展研究。结果表明,受重力的影响,换热管顶部在低干度下发生间歇性干涸,导致其换热系数远低于底部换热系数。饱和温度的减小促进了流型的转换,有效减小间歇性干涸引起的管周向局部换热性能的差异,提高了截面的平均换热系数。饱和温度从15℃降至9℃时,截面平均换热系数提高约50%。

关键词：二氧化碳流动沸腾流型可视化沸腾换热特性

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财务共享模式下S公司的涉税风险管理研究

财务共享模式下S公司的涉税风险管理研究

作者：徐肖雄重庆交通大学

学位级别：硕士

基于山区大气电场演变特征与雷电定位数据的雷电临近预警方法

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高电压技术 2024年

作者：齐玥杨庆王科胡逸徐肖伟输配电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 云南电网有限责任公司电力科学研究院

由于高原山区雷暴活动具有尺度小、离散性强的特点，实现山区重点资源区域的雷电灾害准确预警存在较大困难。本文考虑到雷暴时空演变与地面大气电场特征的关联关系，提出了一种基于大气电场监测数据与实时雷电定位信息的山区雷电临近预... 详细信息

由于高原山区雷暴活动具有尺度小、离散性强的特点，实现山区重点资源区域的雷电灾害准确预警存在较大困难。本文考虑到雷暴时空演变与地面大气电场特征的关联关系，提出了一种基于大气电场监测数据与实时雷电定位信息的山区雷电临近预警方法。通过分析典型高原山区不同雷暴发展情况下的大气电场演化特性，发现山区大气电场可作为雷电定位数据的补充源，充分表征雷云剧烈放电和雷暴临近发展的特征信息。在预警过程中，首先将大气电场形态学梯度提取的快速抖动、暂态突变特征与时空匹配的地闪活动特征输入堆叠稀疏自编码器网络模型，判断监测区域附近是否出现雷云放电迹象，再利用雷暴距离变化或者电场波形变化判断雷电活动的临近趋势，最后综合两者的结果完成半径15 km监测区域的雷电活动短时预警。在2023年云南山区雷雨季节的雷暴算例分析中，通过双源数据共同提取的山区雷暴活动预警特征的有效识别，可以实现预警准确率为90%，约44%的警报提前时间不小于30 min。

关键词：高原山区大气电场特征雷电定位数据雷电临近预警堆叠稀疏自编码器网络

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数字普惠金融促进农民增收的问题研究

农业经济 2024年第2期 84-86页

作者：徐肖冰刘佳沈阳理工大学经济管理学院辽宁沈阳110168 辽宁省农业发展服务中心辽宁沈阳110000

数字普惠金融作为一种创新金融服务模式,利用信息技术为广大群众提供便捷、低成本的金融服务,为农民增收提供了新的路径和机遇。本文在研究数字普惠金融与农民增收之间关系基础上,分析了当前农村地区数字普惠金融服务现状与存在的问题... 详细信息

数字普惠金融作为一种创新金融服务模式,利用信息技术为广大群众提供便捷、低成本的金融服务,为农民增收提供了新的路径和机遇。本文在研究数字普惠金融与农民增收之间关系基础上,分析了当前农村地区数字普惠金融服务现状与存在的问题。尽管数字普惠金融服务在农村地区存在各种挑战,但通过推进金融科技普及与应用,加强信息安全管理,建立个性化金融产品和服务,以及开展金融教育和培训,可以进一步优化数字普惠金融服务,更好地促进农民增收,推动农村振兴战略顺利实施。

关键词：数字普惠金融金融服务农民收入乡村振兴

闲置宅基地使用权入股的理论证成、实践基础与推进路径

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农村经济 2024年第1期 54-63页

作者：肖顺武董鹏斌西南政法大学经济法学院重庆市401120

闲置宅基地使用权入股是乡村振兴背景下对农民居住权益和财产权益之间的新权衡。在分析闲置宅基地使用权入股正当性根据的基础上,文章基于闲置宅基地使用权入股的约束条件探讨了入股的必要性和可行性,并就闲置宅基地使用权入股的路径进... 详细信息

闲置宅基地使用权入股是乡村振兴背景下对农民居住权益和财产权益之间的新权衡。在分析闲置宅基地使用权入股正当性根据的基础上,文章基于闲置宅基地使用权入股的约束条件探讨了入股的必要性和可行性,并就闲置宅基地使用权入股的路径进行剖析。从根本上讲,闲置宅基地使用权入股主要是基于宅基地财产性价值凸显这一内生性条件的推动,而宅基地“三权分置”政策的刺激、农村土地要素化市场改革的促进仅发挥着外因的作用。闲置宅基地使用权入股的现行规则体系为入股提供了基础性的制度框架,而各地入股的实践提供了地方法治经验的鲜活素材,进言之,实践矛盾的充分展开亦有助于制度的理性演进与成熟。闲置宅基地使用权入股的推进路径择要如下:一是要增加闲置宅基地使用权入股的制度厚度,如此才能补强入股的正当性基础;二是要明确闲置宅基地使用权入股的客体及价值评估机制,并严格规范入股的程序;三是要完善闲置宅基地使用权入股的收益分配机制;四是要确保闲置宅基地使用权入股权益保障机制落地,特别是要完善入股退出制度以契合农村的客观实践。

关键词：乡村振兴闲置宅基地宅基地使用权入股财产权益

固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法

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高电压技术 2024年

作者：杨庆胡逸崔浩楠孙健王科徐肖伟输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 云南电网有限责任公司电力科学研究院

针对传统电磁时间反演定位方法在多分支配电线路故障定位中存在定位偏差或失效的问题，提出了一种将固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法。首先利用变分模态分解算法与多信号分类算法提取故障信号的固有频率主成分值，... 详细信息

针对传统电磁时间反演定位方法在多分支配电线路故障定位中存在定位偏差或失效的问题，提出了一种将固有频率与电磁时间反演结合的多分支配网故障定位方法。首先利用变分模态分解算法与多信号分类算法提取故障信号的固有频率主成分值，然后根据所提出的多分支配网故障区段定位原理确定故障区段位置，最后根据所提出的端口选取策略采用基于单端直接卷积的电磁时间反演方法进行故障精确定位。仿真结果表明所提方法在不同故障工况下的综合定位误差在41 m内，并搭建RG-58同轴电缆试验模型验证该方法的定位有效性。该研究结果可为现有电磁时间反演方法在多分支配网故障定位中的应用提供新思路。

关键词：多分支配电线路固有频率故障区段定位电磁时间反演故障精确定位