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分散氧化石墨烯及对水泥水化和硬化浆体耐久性能研究

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分散氧化石墨烯及对水泥水化和硬化浆体耐久性能研究

作者：范亚冰扬州大学

学位级别：硕士

核心素养导向下初中物理实验的设计与应用研究 ——以“电和磁”主题为例

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核心素养导向下初中物理实验的设计与应用研究 ——以“电和磁”...

作者：张茹冰长江大学

学位级别：硕士

OCTA在评估病理性近视脉络膜新生血管疗效差异上的相关分析

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OCTA在评估病理性近视脉络膜新生血管疗效差异上的相关分析

作者：刘如冰南昌大学

学位级别：硕士

机器人关节减速机的故障小样本原型表征诊断研究

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机器人关节减速机的故障小样本原型表征诊断研究

作者：叶榕冰东莞理工学院

学位级别：硕士

随着智能制造的发展,工业机器人的重要性日益凸显。由于长时间连续运行和恶劣的运行环境,工业机器人容易发生故障。关节减速机是其中最容易出现故障的关键部件之一,对工业机器人的可靠性、效率和安全性具有直接影响,因此需要有效的故障... 详细信息

随着智能制造的发展,工业机器人的重要性日益凸显。由于长时间连续运行和恶劣的运行环境,工业机器人容易发生故障。关节减速机是其中最容易出现故障的关键部件之一,对工业机器人的可靠性、效率和安全性具有直接影响,因此需要有效的故障诊断方法。传统的全监督故障诊断需要大量有标签的数据样本,对故障数据量需求较高。但是在工业机器人关节减速机运行过程中,往往存在带标注样本稀缺、故障样本稀缺等问题,所以难以直接应用常规的全监督方法开展其故障诊断。为此,本文通过研究工业机器人的运动特性,在机器人末端执行器安装姿态传感器,采集关节减速机在各种状态下的姿态信息。在此基础上,针对前述问题,本文面向机器人关节减速机,开展小样本原型表征故障诊断研究,主要工作如下:首先,在工业机器人的大规模应用中,尽管关节减速机故障样本初始较为稀缺,但由于工业机器人数量多,相对容易获取新的故障样本。在这种情况下,基于浅层学习框架,结合伪标签方法和自训练机器学习提出一种在线学习模型,该模型通过不断学习最新的故障数据来实现自我优化和更新,从而在不断变化的环境下保持其诊断精度。由于无参数伪标记策略和实时处理新数据的能力,该模型避免了对历史数据集的重复训练,增强了应用灵活性。引入的代价函数减轻了过拟合风险,而基于原型的决策框架有效提取鉴别特征,为故障诊断提供了高效手段。其次,为了解决故障样本极少,且新的故障样本变得难以获取的情况,即在含大量正常数据和极少故障数据的挑战性小样本情况下,往往也存在故障诊断的现实需求。为此,基于深度学习框架,提出一种基于双向判别原型网络的深度原型表征方法。该方法仅利用正常数据进行特征提取,从而使模型能够在极少数故障样本的情况下学习到有用的特征。通过将提取的特征映射到原型向量作为故障类型的抽象表示,有助于模型在小样本环境下进行故障识别,实现对工业机器人关节减速机的高精度故障诊断。此方法能够从深层网络结构中挖掘信息和识别异常状态,为故障诊断提供有效方案。最后,基于LabVIEW开发工业机器人关节减速机故障诊断系统,集成了小样本原型表征故障诊断模型,优化了人机交互界面。系统利用Python互操作性整合了故障识别算法,该算法经离线训练后在线部署,实现了智能故障诊断流程。此系统实时监控机器人状态,快速准确识别潜在故障,保障生产连续性和设备可靠性。

关键词：原型表征小样本学习工业机器人故障诊断减速机

主被动遥感联合估算像元和小班尺度冠层高度和林龄

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主被动遥感联合估算像元和小班尺度冠层高度和林龄

作者：关雪冰东北林业大学

学位级别：硕士

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基于三重螺旋的H发制品公司专精特新研究

基于三重螺旋的H发制品公司专精特新研究

作者：余涵冰安徽财经大学

学位级别：硕士

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基于深度学习图像水印算法研究

基于深度学习图像水印算法研究

作者：王慧冰江西理工大学

学位级别：硕士

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嗓音模仿认知神经加工的多阶段模型

心理科学进展 2024年第3期32卷 499-513页

作者：胡砚冰蒋晓鸣上海外国语大学语言研究院上海201620 上海外国语大学语言科学与多语智能应用重点实验室上海201620

嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的。成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到... 详细信息

嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的。成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到左侧额下回,再到发声相关初级运动皮层的神经网络,并且基底神经节在该网络中发挥协调作用。嗓音辨别能力、嗓音信号至发声运动表征的映射能力以及发声器官肌肉的控制能力的个体差异都会影响嗓音模仿的认知加工。未来研究应该考虑将嗓音模仿与发声障碍以及侵入电极技术结合起来,旨在共同揭示脑与行为的因果机制,并进一步应用于言语的终身发展、认知可塑性以及言语预期领域。

关键词：嗓音模仿嗓音再现发声器官运动复制模仿神经网络个体差异

反垄断法与科技企业进入——基于双重机器学习的因果推断

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科学学研究 2024年

作者：蒋墨冰李莹徐晓慧浙江理工大学经济管理学院

科技企业是经济高质量发展的重要推动力。本文基于2004-2020年全国工商企业注册信息数据库与城市层面匹配数据，以2008年《反垄断法》实施为准自然实验，使用双重机器学习模型识别反垄断对科技企业进入的影响及内在机制。研究发现：《... 详细信息

科技企业是经济高质量发展的重要推动力。本文基于2004-2020年全国工商企业注册信息数据库与城市层面匹配数据，以2008年《反垄断法》实施为准自然实验，使用双重机器学习模型识别反垄断对科技企业进入的影响及内在机制。研究发现：《反垄断法》的实施显著促进了城市科技企业进入，且上述促进效应在城市等级高、东部以及交通基础设施水平高的样本中更为显著。机制分析表明，《反垄断法》通过改善创新生态、优化营商环境以及提升风险投资水平促进科技企业进入。进一步分析发现，《反垄断法》实施带来的科技企业进入能够推动城市经济高质量发展。上述结论可为城市科技企业培引和经济高质量发展的政策指导提供启示。

关键词：反垄断法科技企业进入双重机器学习创新