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首钢炼焦用煤及配煤试验

首钢科技 1993年第2期 32-36页

作者：徐绿平

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焦炭显微结构的应用研究

首钢科技 1992年第2期 30-37页

作者：徐绿平杨凤霞

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中非友好历久弥坚永葆活力 017

人民日报

作者：徐绿平

“希望中非双方共同努力，把中非民间论坛办成加强中非全面战略合作伙伴关系的纽带、促进中非人民心灵相通的桥梁、践行中非命运共同体的典范，共同开创中非民间友好合作新局面。”习近平总书记在致第六届中非民间论坛贺信中对中非民间... 详细信息

“希望中非双方共同努力，把中非民间论坛办成加强中非全面战略合作伙伴关系的纽带、促进中非人民心灵相通的桥梁、践行中非命运共同体的典范，共同开创中非民间友好合作新局面。”习近平总书记在致第六届中非民间论坛贺信中对中非民间友好事业表达亲切关怀和殷切期盼。中?

关键词：中非关系历久弥坚

来源： cnki报纸评论

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首钢炼焦煤镜质组反射率的测定

首钢科技 1989年第3期 7-11页

作者：徐绿平杨凤霞

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匈牙利当前的种族隔离制研究工作

世界民族 1987年第1期 31-33页

作者：埃里卡·福多徐绿平

一、关于种族隔离制度的社会经济结构的研究以及当前社会科学的任务1.种族隔离的社会经济制度的形成和作用,种族隔离通过强行干预非洲南部地区、南非共和国和南非共和国所占领的纳米比亚的社会和经济结构中“民族”和地区发展不平衡的... 详细信息

一、关于种族隔离制度的社会经济结构的研究以及当前社会科学的任务1.种族隔离的社会经济制度的形成和作用,种族隔离通过强行干预非洲南部地区、南非共和国和南非共和国所占领的纳米比亚的社会和经济结构中“民族”和地区发展不平衡的历史过程来进行剥削。2.可以说,南非共和国是种族隔离制度的基地。虽然这一制度是在南非共和国的历史发展中逐渐形成的,但同时它与这个国家在资本主义的国际经济分工中所一直起着的作用紧密相连。因此,南非共和国是具有自己特殊的地区、政治和经济作用的世界资本主义的组成部分。这种情形通常被称为次帝国主义制度的作用(J·Galtung的理论),或者被称为次中

关键词：种族隔离制度经济共和国南非资本主义国家形式非洲思想体系黑人南部非洲

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一类形变Lie代数的结构与表示

中国科学:数学 2025年第1期 3-14页

作者：陈洪佳郜云徐大树赵琦中国科学技术大学数学科学学院 Department of Mathematics and Statistics York University

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画G... 详细信息

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画Gβ的导子Lie代数与泛中心扩张;（3）分类Gβ的U（CL0）秩1自由模,并给出这些模不可约的充分必要条件.在可约的情形下,本文确定了其唯一非零真子模.

关键词：扭Heisenberg-Virasoro代数导子Lie代数泛中心扩张不可约模秩1自由模

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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马克思精神生产理论视域下的文化领导权概念

浙江学刊 2025年第01期 116-125+240页

作者：文学平西南政法大学马克思主义学院

精神生产就是“思想、观念、意识的生产”;精神生产活动就是文化生产活动，精神产品就是文化产品，精神生产受“生产的普遍规律的支配”。马克思有一种奠基于“精神生产”概念的发生性文化概念；文化领导权就是精神生产过程的领导权，... 详细信息

精神生产就是“思想、观念、意识的生产”;精神生产活动就是文化生产活动，精神产品就是文化产品，精神生产受“生产的普遍规律的支配”。马克思有一种奠基于“精神生产”概念的发生性文化概念；文化领导权就是精神生产过程的领导权，它由生产支配权、话语主导权、理论建构权和价值引领权四项权能构成。精神生产上的无政府主义和千篇一律是坚持党的文化领导权过程中要避免出现的两种极端状态。

关键词：文化领导权精神生产生产支配权话语主导权理论建构权价值引领权

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出版行业市场型人才特质与成长路径研究

中国编辑 2025年第1期 53-58页

作者：蒋艳平北京开卷信息技术有限公司

人才是出版行业高质量发展的关键要素。通过对当前出版行业人才基本情况的调查研究发现，当前出版行业人才结构性短缺问题较为突出。面对当前出版行业面临的行业保护与政策依赖、价格战、图书销售困境等问题，出版行业亟须培养大量的市... 详细信息

人才是出版行业高质量发展的关键要素。通过对当前出版行业人才基本情况的调查研究发现，当前出版行业人才结构性短缺问题较为突出。面对当前出版行业面临的行业保护与政策依赖、价格战、图书销售困境等问题，出版行业亟须培养大量的市场型人才，这样的人才要对市场有信仰，能够贴近和研究消费者，拥有良好的人文素养，时刻关注最新信息，学会练习和复盘，能够经受磨炼，同时具备互联网用户思维。

关键词：出版行业市场型人才营销能力产品价值人文素养互联网用户思维