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9自由度精确空投系统的建模及仿真
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华中科技大学学报(自然科学版) 2010年 第6期38卷 8-11页
作者: 习赵军 李昌 华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074
以国产某型号精确空投系统为研究背景,提出9自由度系统对象建模的一般方法.此建模方法根据气动学理论,推导出系统的非线性方程,同时考虑了系统间由于柔性连接引起的耦合作用,因此该模型更精确、更全面地反映了遥控空投系统的实际运行特... 详细信息
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国际绝对重力仪比对述评
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地球物理学报 1988年 第2期31卷 231-235页
作者: 李德 中国计量科学研究院 北京
本文述评了各国绝对重力仪过去历次国际比对结果,并对今后国际大比对提出某些建议。
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提高波带片成像分辨率方法探讨
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光学学报 1996年 第7期16卷 1014-1016页
作者: 胡玉 郭卫先 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 合肥230026
采用波带片组合及加大位相匹配因子的方法,可以进一步提高波带片的成像分辨率。文中对这两种方法的工作原理进行讨论,并以实际计算结果加以验证。
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磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制
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机器人 2001年 第5期23卷 442-445,480页
作者: 谢存 颜波 张铁 华南理工大学机电工程系 广州510640
首先 ,设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具 .描述了其结构和静力分析 ;绘制了机器人装配系统示意图 .其次 ,分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制 .描述了其静态平衡控制 ;选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/ D和 D/ ... 详细信息
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热带气旋沉积动力与沉积记录
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地学前缘 2017年 第4期24卷 124-133页
作者: 徐继 李广雪 田举 海底科学与探测技术教育部重点实验室 山东青岛266100 中国海洋大学海洋地球科学学院 山东青岛266100 Oceanography Department Texas A&M UniversityCollege Station 青岛海洋科学与技术国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室 山东青岛266100
热带气旋是全球最具破坏性的天气系统之一。随着全球气候变暖,热带气旋的异常活动受到了各国政府、民众和学术界广泛的关注。本文分析了热带气旋对海洋沉积物"从源到汇"过程中的作用及其机制,表明热带气旋是陆源沉积物、有机碳和污染物... 详细信息
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我国东部某油田水文地球化学特征
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地球化学 1980年 第3期9卷 296-302页
作者: 刘崇
石油水文地球化学普查,近年来,国外有较大的进展。本文以多年来的实际资料,讨论了油田水化学成分的基本特征及其对上覆地下水化学成分的影响,初步认为:地下水中盐分的积累、有机物质的存在及重水的分异等,虽然主要决定于围岩的化... 详细信息
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中国式现代化视域下“增强历史主动”的生成逻辑、价值旨趣和实践路径
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内蒙古农业大学学报(哲学社会科学版) 2025年 第1期 74-80页
作者: 黄洪雷 洪千 安徽农业大学马克思主义学院
“增强历史主动”是马克思主义政党一以贯之的优良传统,也是中国共产党探寻正确的现代化道路的精神密码。对实现中国式现代化的上下求索构成了中国共产党百年奋斗历程的逻辑线索。在中国式现代化视域下,阐释“增强历史主动”可以从生... 详细信息
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冰区导管架平台冰激振动隔振问题
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天津大学学报 1993年 第2期26卷 82-88页
作者: 王翎羽 徐继 天津大学海洋与船舶工程系
冰的连续挤压引起柔性结构的剧烈振动表明冰荷载的动力性质和对该问题采取对策的必要性。基于矩阵摄动和动力子结构方法,系统地建立了改善冰与结构动力相互作用的结构布置优化方法。一座渤海导管架平台在一定程度上鉴别了该方法的可行... 详细信息
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我国陆相盆地油田水文地球化学特征
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地球化学 1982年 第2期11卷 190-197页
作者: 刘崇 地质部石油地质综合大队101队
From the viewpoint of geological development, the mechanisms of formation of oil-field waters in non-marine basins and their relation with oil-gas reservoirs are discussed briefly. Sedimentary basins differing in geol... 详细信息
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不等端弯矩作用下薄壁梁临界弯矩的计算分析
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重庆建筑大学学报 2004年 第6期26卷 40-43,48页
作者: 余洋 李开 重庆大学土木工程学院 重庆400045
薄壁梁的弯扭屈曲分析是一个较为复杂的问题,在荷载作用下沿梁的弯矩为非均匀分布时,其屈曲方程的求解较为困难。根据梁柱杆端变形增量相关方程和改进后的CDC法,将薄壁梁的弯扭模型等效为拉弯模型,顺利的算出不等端弯矩作用下薄壁梁的... 详细信息
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