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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

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基于YOLOv5的车辆检测算法

物联网技术 2024年第4期14卷 30-33页

作者：徐绍斌江鸥胡新凯江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000

随着5G技术的兴起,智能交通系统的研究成为当下热点,车辆检测则是其中最重要的内容之一。车辆检测技术不仅为交通拥堵、车辆违停、超速等问题的解决提供了便利,还能促进无人驾驶、车流量统计、车辆防碰撞预警等智能技术的发展。目前,随... 详细信息

随着5G技术的兴起,智能交通系统的研究成为当下热点,车辆检测则是其中最重要的内容之一。车辆检测技术不仅为交通拥堵、车辆违停、超速等问题的解决提供了便利,还能促进无人驾驶、车流量统计、车辆防碰撞预警等智能技术的发展。目前,随着深度学习的广泛应用,车辆检测技术也愈发成熟。YOLOv5模型较YOLOv4更加轻量化且精度高。本文提出YOLOv5n算法对行驶车辆进行目标检测,并使用CIOU损失来提高边界框回归的准确率。经验证,该方法准确率高,具有较高推广价值。

关键词：深度学习 YOLOv5 目标检测车辆检测 CIOU 边界框回归

单孔全胸腔镜胸交感神经切断术治疗原发性手汗症的临床分析

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实用医院临床杂志 2017年第4期14卷 92-94页

作者：徐绍敢曹祥乔德成谢念林刘燕解放军第161中心医院心胸外科湖北武汉430010

目的探讨电视单孔全胸腔镜下胸交感神经链切断术治疗手汗症的疗效和安全性。方法 2012年4月至2016年8月原发性手汗症患者21例,在全胸腔镜下单孔行胸交感神经链切断术(单孔组),与2009年6月至2012年3月原发性手汗症患者16例,在全胸腔镜下... 详细信息

目的探讨电视单孔全胸腔镜下胸交感神经链切断术治疗手汗症的疗效和安全性。方法 2012年4月至2016年8月原发性手汗症患者21例,在全胸腔镜下单孔行胸交感神经链切断术(单孔组),与2009年6月至2012年3月原发性手汗症患者16例,在全胸腔镜下双孔操作(双孔组),行胸交感神经链切断术,术中持续监测双手掌温以判断手术疗效,比较手术时间、出血量及术后住院时间。结果两组手术均成功,单孔组手术时间较双孔组缩短,术后患者手掌多汗症状消失,无并发症发生。结论单孔全胸腔镜下胸交感神经切断术较双孔组治疗手汗症具有操作简单、安全有效、创伤小等特点,值得临床推广。

关键词：手汗症胸交感神经链切断术全胸腔镜手术(c VATS) 单孔

焦化厂污染土壤中18种PAHs分布特征及健康风险评估

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生态与农村环境学报 2024年第2期40卷 266-275页

作者：张守文李咏梅王彩李恒宇李晨徐绍英孙宁董周宾山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) 山东济宁272100 自然资源部采煤沉陷区综合治理工程技术创新中心山东济宁272000

为研究焦化厂土壤中多环芳烃(PAHs)的污染特征及其健康风险,以某焦化厂为目标,布设260个点位,根据各点位污染情况,采集不同深度的土壤样品共780件。通过分析样品中18种PAHs含量,探讨了不同判定标准下厂区土壤中PAHs总体污染程度以及不... 详细信息

为研究焦化厂土壤中多环芳烃(PAHs)的污染特征及其健康风险,以某焦化厂为目标,布设260个点位,根据各点位污染情况,采集不同深度的土壤样品共780件。通过分析样品中18种PAHs含量,探讨了不同判定标准下厂区土壤中PAHs总体污染程度以及不同功能区污染状况特征,同时根据HJ 25.3—2019《建设用地土壤污染风险评估技术导则》对厂区内18种PAHs进行健康风险评价。结果表明:(1)该焦化厂污染水平较高,且厂区污染在空间上表现出强烈非均质性。厂区内PAHs以2~3环为主,占比为58.82%,4~6环PAHs占比为41.48%。厂区内以苯并[a]芘为基准的6种主要风险PAHs的毒性当量浓度(TEQ Bap)分布特征与总PAHs(∑18 PAHs)含量分布具有一致性。(2)不同功能区表层土壤PAHs含量均值从高到低依次为污水处理区>化产区>焦炉区>锅炉发电厂>煤炭储存区>办公区。不同功能区低环与中高环PAHs含量比值不同,表明各区域污染物来源存在差异。(3)厂区内主要健康风险来源于化合物的致癌风险,不同功能区的致癌风险水平差异较大,污水处理区致癌风险超标倍数及超标率远超化产区及焦炉区。由于苯并[j]荧蒽的加入,PAHs总致癌风险增加0.93%~204.46%,厂区内总致癌风险超标点位增加5个。

关键词：焦化厂污染土壤多环芳烃分布特征健康风险评估

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