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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

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焦化厂污染土壤中18种PAHs分布特征及健康风险评估

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生态与农村环境学报 2024年第2期40卷 266-275页

作者：张守文李咏梅王彩李恒宇李晨徐绍英孙宁董周宾山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) 山东济宁272100 自然资源部采煤沉陷区综合治理工程技术创新中心山东济宁272000

为研究焦化厂土壤中多环芳烃(PAHs)的污染特征及其健康风险,以某焦化厂为目标,布设260个点位,根据各点位污染情况,采集不同深度的土壤样品共780件。通过分析样品中18种PAHs含量,探讨了不同判定标准下厂区土壤中PAHs总体污染程度以及不... 详细信息

为研究焦化厂土壤中多环芳烃(PAHs)的污染特征及其健康风险,以某焦化厂为目标,布设260个点位,根据各点位污染情况,采集不同深度的土壤样品共780件。通过分析样品中18种PAHs含量,探讨了不同判定标准下厂区土壤中PAHs总体污染程度以及不同功能区污染状况特征,同时根据HJ 25.3—2019《建设用地土壤污染风险评估技术导则》对厂区内18种PAHs进行健康风险评价。结果表明:(1)该焦化厂污染水平较高,且厂区污染在空间上表现出强烈非均质性。厂区内PAHs以2~3环为主,占比为58.82%,4~6环PAHs占比为41.48%。厂区内以苯并[a]芘为基准的6种主要风险PAHs的毒性当量浓度(TEQ Bap)分布特征与总PAHs(∑18 PAHs)含量分布具有一致性。(2)不同功能区表层土壤PAHs含量均值从高到低依次为污水处理区>化产区>焦炉区>锅炉发电厂>煤炭储存区>办公区。不同功能区低环与中高环PAHs含量比值不同,表明各区域污染物来源存在差异。(3)厂区内主要健康风险来源于化合物的致癌风险,不同功能区的致癌风险水平差异较大,污水处理区致癌风险超标倍数及超标率远超化产区及焦炉区。由于苯并[j]荧蒽的加入,PAHs总致癌风险增加0.93%~204.46%,厂区内总致癌风险超标点位增加5个。

关键词：焦化厂污染土壤多环芳烃分布特征健康风险评估

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宅基地上建新居

宅基地上建新居

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作者：徐绍峰杨小雅

晨曦初破，阳光洒在宽敞整洁的乡村马路上，路两旁错落有致的农家庭院在绿树掩映下显得宁静而雅致。这幅画面，正是北京大兴区在乡村振兴战略引领下，焕发新生机的生动写照。村民们居住环境日益改善，致富的心气儿也随之高涨，一幅幅产... 详细信息

晨曦初破，阳光洒在宽敞整洁的乡村马路上，路两旁错落有致的农家庭院在绿树掩映下显得宁静而雅致。这幅画面，正是北京大兴区在乡村振兴战略引领下，焕发新生机的生动写照。村民们居住环境日益改善，致富的心气儿也随之高涨，一幅幅产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、......

关键词：农村集体经营性建设用地农商银行西红门镇土地整治大兴区

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西瓜熟了，他们笑了

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金融时报

作者：徐绍峰钟慧梅

五月清晨的二家河，晨曦漫过澧水，轻烟般铺满每一寸土地和土地上整齐划一的现代化大棚。棚内，一个个又大又圆的西瓜如婴儿般酣睡在绿叶间。六点不到，勤劳的二家河人便开始忙碌起来。他们仿佛有约定一般，纷纷来到自家的大棚里，或浇... 详细信息

五月清晨的二家河，晨曦漫过澧水，轻烟般铺满每一寸土地和土地上整齐划一的现代化大棚。棚内，一个个又大又圆的西瓜如婴儿般酣睡在绿叶间。六点不到，勤劳的二家河人便开始忙碌起来。他们仿佛有约定一般，纷纷来到自家的大棚里，或浇水、查看西瓜长势，或修剪枝叶、整理瓜......

关键词：西瓜种植张家界种植大棚农商银行种西瓜

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坚定不移走实走好高质量发展之路

坚定不移走实走好高质量发展之路

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金融时报

作者：徐绍峰王峰单鹏

2023年，滨海农商银行交出了一份不错的成绩单：截至2023年末，各项存款余额242.06亿元，比上年初增加20.6亿元，增幅12.5%；各项贷款余额176.85亿元，比上年初增加19.93亿元，增幅12.7%，以上指标均位列盐城地区农商银行第1位。成绩的... 详细信息

2023年，滨海农商银行交出了一份不错的成绩单：截至2023年末，各项存款余额242.06亿元，比上年初增加20.6亿元，增幅12.5%；各项贷款余额176.85亿元，比上年初增加19.93亿元，增幅12.7%，以上指标均位列盐城地区农商银行第1位。成绩的取得，得益于滨海农商银行坚守定位，围绕......