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多深度四向穿梭车仓储系统调度优化

计算机集成制造系统 2022年第8期28卷 2496-2507页

作者：占翔南徐立云凌旭峰陈晨同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海师范大学天华学院人工智能学院上海201815

目前,多深度四向穿梭车仓储系统存在多台穿梭车同时作业易造成冲突死锁问题,导致出入库任务阻塞,进而影响系统的作业效率。针对该问题,采用Hopcroft-Tarjan算法对多深度储货区制定路径定向策略,以最小作业时间为目标构建出入库作业调度... 详细信息

目前,多深度四向穿梭车仓储系统存在多台穿梭车同时作业易造成冲突死锁问题,导致出入库任务阻塞,进而影响系统的作业效率。针对该问题,采用Hopcroft-Tarjan算法对多深度储货区制定路径定向策略,以最小作业时间为目标构建出入库作业调度模型,并设计混合遗传算法对该模型进行求解。为避免迭代过程中易出现非法解的问题,对编码和变异修复机制进行了改进;提出一种基于任务排序的多位置邻域交换法,从而有效增加解空间的多样性。实例研究表明,路径定向策略可以有效避免冲突死锁问题,提升系统作业效率;同时,改进混合遗传算法的收敛速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短出入库作业时间,提高出入库调度效率。

关键词：多深度四向穿梭车仓储系统路径定向调度优化改进混合遗传算法作业效率

基于权重有向图的可重构制造系统配置决策模型研究

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中国机械工程 2008年第15期19卷 1821-1826页

作者：吕超李爱平徐立云同济大学上海200092

为得到可重构制造系统敏捷有效的重组配置并快速分析不同配置结构对性能的影响,根据可重构制造系统的特征,提出了基于权重有向图的配置决策模型方法。运用模块化思想,依据可重构制造系统所实现的主要功能建立相应的有向图子模型,并通过... 详细信息

为得到可重构制造系统敏捷有效的重组配置并快速分析不同配置结构对性能的影响,根据可重构制造系统的特征,提出了基于权重有向图的配置决策模型方法。运用模块化思想,依据可重构制造系统所实现的主要功能建立相应的有向图子模型,并通过邻接矩阵、可达矩阵、关联矩阵的聚类变迁合成综合的配置决策支持模型,该模型能够为最终的系统配置提供较好的性能参考数据。通过对模型的权重邻接阵的分析来整合模型的扩展性和灵敏性,并通过应用验证了该模型的有效性。

关键词：可重构制造系统权重有向图性能决策系统配置

基于UML-OPN的可重组制造系统建模分析方法

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计算机集成制造系统 2012年第9期18卷 1972-1981页

作者：李爱平徐立云吕超同济大学现代制造技术研究所上海200092

为建立涵盖两种重组方式的系统模型,避免现有方法中模型相互转化造成的信息丢失以及动态特性的不完整,在分析了可重组制造系统重组实现方式的基础上,提出了基于统一建模语言与面向对象Petri网的建模与性能分析方法。采用模块化方法对制... 详细信息

为建立涵盖两种重组方式的系统模型,避免现有方法中模型相互转化造成的信息丢失以及动态特性的不完整,在分析了可重组制造系统重组实现方式的基础上,提出了基于统一建模语言与面向对象Petri网的建模与性能分析方法。采用模块化方法对制造资源进行划分,利用统一建模语言建立系统逻辑模型,利用面向对象Pe-tri网建立系统物理模型,分析了各自活动机理,给出了模型关联映射的触发规则。为实现模型的性能分析,对面向对象Petri网引入时间参数,提出基于随机过程理论的性能分析方法。通过实例验证了建模与分析方法的有效性。

关键词：可重组制造系统统一建模语言面向对象Petri网建模与性能分析

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基于改进YOLO6D的缸盖位姿估计算法

数字技术与应用 2023年第5期41卷 1-3页

作者：韦烽徐立云同济大学机械与能源工程学院

针对机器人在分拣、装配等应用场景中,工件难以被识别和位姿精准定位的问题,本文以视觉引导机器人抓取缸盖为对象,提出一种基于YOLO6D改进的目标位姿估计算法。该算法使用Darknet53作为模型的特征提取网络,对输入的RGB图像进行处理,进... 详细信息

针对机器人在分拣、装配等应用场景中,工件难以被识别和位姿精准定位的问题,本文以视觉引导机器人抓取缸盖为对象,提出一种基于YOLO6D改进的目标位姿估计算法。该算法使用Darknet53作为模型的特征提取网络,对输入的RGB图像进行处理,进而提取特征。该算法在自建的LineMod格式的缸盖数据集中效果较好,其中2D投影误差精度达到83.65%,ADD精度达到98.92%,5cm5°精度达到95.44%,为基于视觉的工业机器人抓取应用提供了借鉴。

关键词：视觉引导特征提取位姿估计应用场景数据集中机器人投影误差提取特征

基于解释结构模型和复杂网络的制造系统关键脆性因子辨识

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计算机集成制造系统 2021年第11期27卷 3076-3092页

作者：刘伟强徐立云同济大学机械与能源工程学院上海201804 井冈山大学机电工程学院江西吉安343009

针对制造系统关键脆性因子难以辨识的问题,基于解释结构模型(ISM)和复杂网络理论,在充分考虑不同脆性因素影响的基础上,综合节点局部和网络全局两个方面提出一种制造系统关键脆性因子辨识方法。将脆性因素视为网络节点,依据复杂网络理... 详细信息

针对制造系统关键脆性因子难以辨识的问题,基于解释结构模型(ISM)和复杂网络理论,在充分考虑不同脆性因素影响的基础上,综合节点局部和网络全局两个方面提出一种制造系统关键脆性因子辨识方法。将脆性因素视为网络节点,依据复杂网络理论构建脆性因子复杂网络模型,从节点局部连接特性出发对复杂网络中节点的多个重要网络特征参数进行分析求解;同时结合ISM理论,对复杂网络进行层级划分,明晰各节点在整个网络中的层次结构关系并绘制基于ISM的网络递阶有向图,从网络全局的视角分析节点重要性,辨识出制造系统中的关键脆性因子,为制造系统的安全运行提供保障。以某装配系统为例验证了该方法的正确性,并将其用于ARPA网络,结果表明,相比于其他方法,所提方法更能有效区分网络中各节点重要性的差异,进一步验证了所提方法的有效性。

关键词：脆性因子辨识解释结构模型复杂网络制造系统

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基于图重写规则的可重构机床配置规划

计算机集成制造系统 2011年第8期17卷 1766-1771页

作者：曾法力李爱平谢楠徐立云同济大学现代制造技术研究所上海200092 同济大学中德工程学院上海200092

根据可重构机床配置生成机理与图重写规则的重写操作相似性,提出了一种基于图重写规则的可重构配置规划方法。利用图重写规则对节点有无标志、边的标志属性和图表示有向、无向等约定进行操作,提高了制造系统的快速结构配置响应能力。通... 详细信息

根据可重构机床配置生成机理与图重写规则的重写操作相似性,提出了一种基于图重写规则的可重构配置规划方法。利用图重写规则对节点有无标志、边的标志属性和图表示有向、无向等约定进行操作,提高了制造系统的快速结构配置响应能力。通过图重写和变量重写规则,展示了图重写规则在重构过程中的优点。通过对可重构机床广义模型进行图分解、图重写和重构,表明该方法可以有效地对可重构机床进行快速配置规划,提升重构斜升时间。

关键词：可重构机床图重写配置规划图文法模块机床

基于应用服务提供商模式网络化制造的安全技术研究

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计算机集成制造系统 2006年第11期12卷 1881-1886页

作者：徐立云李爱平同济大学现代制造技术研究所上海200092

介绍了一种面向机械制造行业的应用服务提供商网络化制造平台,从该平台出发,建立了企业客户端的基于角色多重认证的权限控制策略,详细阐述了应用服务提供商应用服务中心在物理安全、应用服务安全与网络传输安全3方面的要求与措施。最后... 详细信息

介绍了一种面向机械制造行业的应用服务提供商网络化制造平台,从该平台出发,建立了企业客户端的基于角色多重认证的权限控制策略,详细阐述了应用服务提供商应用服务中心在物理安全、应用服务安全与网络传输安全3方面的要求与措施。最后,提出一种适合应用服务提供商模式网络化制造的安全框架,对促进我国网络化制造的发展有着一定的推动作用。

关键词：网络化制造应用服务提供商网络安全多重安全认证

基于SA-PSO算法的发动机缸体机加工线平衡研究

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农业机械学报 2014年第2期45卷 16-21页

作者：徐立云徐昌飞邓伟李爱平同济大学现代制造技术研究所上海201804

考虑到粒子群算法的高搜索效率和模拟退火算法的局部搜索能力,提出了采用粒子群和模拟退火的混合算法求解机加工工艺线平衡问题的方法。针对机加工过程实际约束条件的特点,提出了一种改进的编码和解码方式,使得离散的编码序列与连续的... 详细信息

考虑到粒子群算法的高搜索效率和模拟退火算法的局部搜索能力,提出了采用粒子群和模拟退火的混合算法求解机加工工艺线平衡问题的方法。针对机加工过程实际约束条件的特点,提出了一种改进的编码和解码方式,使得离散的编码序列与连续的微粒位置及速度迭代进化对应起来,并给出粒子约束修正的方法,使得粒子更新后总能满足约束条件,加快了算法的收敛速度。最后以某柴油发动机缸体机缸体加工生产线为例,验证了该方法的有效性。

关键词：发动机缸体生产线平衡节拍模拟退火算法混合粒子群算法

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燃烧控制中温度设定的优化(英文)

控制理论与应用 2003年第5期20卷 719-724页

作者：张斌王景成徐立云张健民上海交通大学自动化研究中心上海200030 上海宝钢自动化研究所技术中心上海200122

提出一种通过调节钢坯在预热段和加热段的温升率来设定预热段和加热段的最优设定温度的方法 ,并且实现了提出的算法 .在提出的方法中 ,最优温度的设定是一个重复过程 ,即在每个计算周期都进行计算 .这样可以最大限度的消除系统的不确定... 详细信息

提出一种通过调节钢坯在预热段和加热段的温升率来设定预热段和加热段的最优设定温度的方法 ,并且实现了提出的算法 .在提出的方法中 ,最优温度的设定是一个重复过程 ,即在每个计算周期都进行计算 .这样可以最大限度的消除系统的不确定因素的影响从而保证设定温度的最优 .通过文末的仿真及提供的数据可以看出本方法可以在一定程度上保证加热质量同时达到节能的目的 .

关键词：燃烧控制温度设定优化钢坯加热炉