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空间绳系机器人逼近目标协调控制方法

航空学报 2013年第5期34卷 1222-1231页

作者：徐秀栋黄攀峰孟中杰西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室陕西西安710072

为了节省空间绳系机器人的末端执行装置在逼近目标卫星过程中推力器所使用的燃料,本文提出一种利用推力器、反作用轮及空间系绳的协调控制方法。首先利用二次型最优控制器(LQR)算法计算出末端执行装置逼近目标所需的理想轨道控制力,然... 详细信息

为了节省空间绳系机器人的末端执行装置在逼近目标卫星过程中推力器所使用的燃料,本文提出一种利用推力器、反作用轮及空间系绳的协调控制方法。首先利用二次型最优控制器(LQR)算法计算出末端执行装置逼近目标所需的理想轨道控制力,然后利用模拟退火算法将所需轨道控制力优化分配到推力器及空间系绳,同时利用时间延迟算法通过反作用轮补偿空间系绳产生的姿态干扰力矩。仿真结果表明,利用该协调控制方法能显著节省末端执行装置上推力器的燃料消耗,有效抑制空间系绳协调控制力产生的姿态干扰,使末端执行装置保持相对稳定的姿态。

关键词：空间绳系机器人 LQR算法协调控制模拟退火时间延迟

1例ROY适应模式用于儿童精神分裂症的护理

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中国实用护理杂志 2004年第14期20卷 52-53页

作者：徐秀瑛厦门市仙岳医院 361012

ROY适应模式是由美国护理专家Callsta Roy在攻读护理学硕士学位时,注意到儿童对自身生理和心理变化的适应能力和潜能而在1970年提出的.ROY认为人是一个有适应能力的系统,为了维护自身的完整状态,机体必须持续地适应不断变化的环境.适应... 详细信息

ROY适应模式是由美国护理专家Callsta Roy在攻读护理学硕士学位时,注意到儿童对自身生理和心理变化的适应能力和潜能而在1970年提出的.ROY认为人是一个有适应能力的系统,为了维护自身的完整状态,机体必须持续地适应不断变化的环境.适应行为的结果是着重于提高人的应对能力、扩大适应范围,减少无效反应[1].2003年5月应用ROY适应模式对儿童精神分裂症患儿护理1例,取得良好的疗效,住院58 d后好转出院,现报告如下。

关键词：儿童精神分裂症适应模式 ROY 患儿

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看见晶体内部结构

环球科学 2024年第15期 18-18页

作者：蕾切尔·哈里森王越(翻译) 不详

最近,美国纽约大学的研究团队创造了一种能够看见晶体内部结构的新方法,类似于X射线视觉。他们将这项新技术贴切地称作“Crystal Clear”(意为水晶般清晰)。利用透明粒子以及配置激光光源的显微镜,这项技术可以使科学家看见构成晶体的... 详细信息

最近,美国纽约大学的研究团队创造了一种能够看见晶体内部结构的新方法,类似于X射线视觉。他们将这项新技术贴切地称作“Crystal Clear”(意为水晶般清晰)。利用透明粒子以及配置激光光源的显微镜,这项技术可以使科学家看见构成晶体的各个单元,并创建动态三维模型。

关键词：美国纽约大学激光光源三维模型研究团队 Clear 内部结构显微镜晶体

263例新生儿ABO溶血的诊断与中西医治疗

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北京中医 1995年第5期14卷 16-17页

作者：徐秀鸾江苏省徐州市妇幼医院

本文分析了２６３例新生儿ＡＢＯ溶血病。该病发病率占同期出生儿的１．３％，占同期住院儿的８．７％。血型分布Ｏ－Ａ１３１例（４９．８％），Ｏ－Ｂ１０９例（４１．４％），其它２３例。２６３例开始治疗时间均在出现黄疸３６小时... 详细信息

本文分析了２６３例新生儿ＡＢＯ溶血病。该病发病率占同期出生儿的１．３％，占同期住院儿的８．７％。血型分布Ｏ－Ａ１３１例（４９．８％），Ｏ－Ｂ１０９例（４１．４％），其它２３例。２６３例开始治疗时间均在出现黄疸３６小时之内，大部分病例采用中药、山莨菪硷治疗为主，并设用酶诱导剂加激素治疗做对照组。通过观察中药组退黄时间优于酶诱导剂组。

关键词：新生儿 ABO溶血病中药山莨菪硷

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困境,压出对公存款新机制

城市金融 1992年第7期 3-4页

作者：徐秀岐

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油田地面工程优化软件发展趋势的分析及建议

油气田地面工程 2003年第3期22卷 50-51页

作者：毕硕本徐秀凤徐秀华南京师范大学大庆油田设计院大庆石油学院

通过对国内油田的调研 ,了解到油田地面工程领域优化软件的发展动态 ,据此分析了当前国内油田地面工程优化软件的发展趋势 ,提出了未来十到二十年内发展该项技术的三个方向、涉及的七项相关技术和需要开展的三项研究课题等建议。

关键词：油田地面工程优化软件发展趋势建议

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热定型工艺对BOM毛毯性能的影响

产业用纺织品 1998年第10期16卷 15-16页

作者：徐秀宝上海工业用呢厂上海200335

分析热定型工艺对底网针刺植绒毛毯耐磨性和透气性等的影响.

关键词：造纸毛毯热定型工艺耐磨性透气性 BOM毛毯

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论我国现行宪法的修改与完善

中国人民公安大学学报（社会科学版） 1993年第2期9卷 54-56页

作者：徐秀义

第八届全国人大第一次会议根据中共中央的建议,对我国现行宪法的部分内容进行了修改。本文仅就现行宪法修改的有关问题作如下探讨。一、如何评价我国的现行宪法我国现行宪法是1982年12月4日由第五届全国人大第五次会议通过的,后来于1988... 详细信息

第八届全国人大第一次会议根据中共中央的建议,对我国现行宪法的部分内容进行了修改。本文仅就现行宪法修改的有关问题作如下探讨。一、如何评价我国的现行宪法我国现行宪法是1982年12月4日由第五届全国人大第五次会议通过的,后来于1988年4月12日第七届全国人大第一次会议通过两条宪法修正案。时至今日,我国现行宪法仍然是建国以来最好的一部宪法。第一,从制定宪法的形式看,它采用了全民讨论、直接民主的形式。从制定宪法的指导思想上看,

关键词：现行宪法宪法序言宪法修改社会主义现代化建设有中国特色全国人大社会主义初级阶段改革开放实践宪法修正案基本路线

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优秀由您来定义

中国出入境观察 2024年第1期 62-67页

作者：邵雪琪浦铁郎玲赵金龙袁利张浩然兰剑徐丹蕾钱俊肖剑锋丁际超金闪闪孙龙吉盖少铠回金田不详

又到年终岁尾,各单位开始总结盘点各项工作、表彰奖励优秀民警。一般来说,优秀是一种客观差异,泛指某人在某个领域特质突出、有所成就。表彰优秀,既是对一个人一年工作辛苦付出的肯定,也是一个单位弘扬正风正气、激励争先创优的见证。但... 详细信息

又到年终岁尾,各单位开始总结盘点各项工作、表彰奖励优秀民警。一般来说,优秀是一种客观差异,泛指某人在某个领域特质突出、有所成就。表彰优秀,既是对一个人一年工作辛苦付出的肯定,也是一个单位弘扬正风正气、激励争先创优的见证。但是,受到表彰的人毕竟是少数,没有受到表彰的人,也并不是不优秀。优秀的内涵是广阔深厚的、是多姿多彩的,什么人站在什么视角来定义,都有不同的含义。值此充满鲜花与掌声的时机,看作者们畅所欲言,谈谈对优秀的评判与理解。

关键词：有所成就争先创优表彰奖励客观差异定义畅所欲言