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作者

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检索条件"作者=徐祥健"
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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第7期54卷 1862-1868页
作者: 汤小红 龚永 中南林业科技大学机电工程学院 长沙410000
针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列... 详细信息
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交互作用视角下股吧信息扩散与股价联动关系研究
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中国管理科学 2024年
作者: 陈张杭 任飞 安徽大学金融与统计研究中心 华东理工大学商学院 安徽大学经济学院
互联网背景下,社交媒体成为个体投资者最为重要的舆论场,在改善投资者信息环境的同时,也导致股市风险传染规律愈加复杂。本文从交互作用视角出发,探索股吧信息扩散与股价联动的动态领先滞后关系与交互作用,并基于羊群效应与过度关... 详细信息
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高校采购问题与解决路径研究
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中国航务周刊 2024年 第39期 87-89页
作者: 徐祥 厦门城市职业学院
高校作为采购主体,采购对象纷繁复杂、品目繁多;科研工作采购的特殊性决定了高校采购工作标准建设绝非易事情。本文从前期需求论证、廉政风险防控、采购体制机制、信息化建设等四个方面,对高校采购提出优化建议,以促进高校采购工作高... 详细信息
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重大投资项目发挥带动作用的时空逻辑
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中国软科学 2024年 第5期 101-110页
作者: 李天 中国社会科学院经济研究所 北京100836
发挥重大投资项目带动作用是构建新发展格局的关键之举,但对其实际效果及决定因素仍有待深入研究。在70年的长期视野下,利用区县层面数据探讨重大产业投资在经济转型过程中的实际表现及其原因。通过倾向值匹配和工具变量法减弱可能存在... 详细信息
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构建数字时代产业变革的工程生态
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中国科学院院刊 2024年 第6期39卷 1022-1031页
作者: 许正中 中共中央党校(国家行政学院)经济学教研部 北京100091 中国科协创新战略研究院 北京100038
数字文明时代,科技创新成为催生新质生产力、引领国际竞争力的必然选择,也是大国参与国际治理和重构国际秩序的重要政策工具,更是熨平经济周期波动、摆脱周期约束的重要法宝。以高水平科技创新和科技自立自强为重要成果体现的崛起模式,... 详细信息
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长江中下游地区武山中酸性岩石Li-Sr-Nd同位素及地球化学
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地球科学 2024年 第7期49卷 2475-2489页
作者: 李壮 陈长 陈斌 中国石油大学地球科学学院 北京102249 桂林理工大学珠宝学院 广西桂林541004 南方科技大学地球与空间科学系 广东深圳518055
为确定长江中下游地区中酸性岩石的成因,对武山花岗闪长斑岩、石英闪长玢岩和基性岩脉进行Li-Sr-Nd同位素和地球化学分析测试.武山花岗闪长斑岩样品以高SiO_(2)、MgO、K_(2)O和低Na_(2)O的含量,富集大离子亲石元素和轻稀土元素,Y和Yb相... 详细信息
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国家文化公园文旅元宇宙空间生产的三重维度研究
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旅游科学 2024年 第8期 46-59页
作者: 秦宗财 扬州大学新闻与传媒学院 扬州大学长江文化研究院
国家文化公园文旅元宇宙是中国特色元宇宙体系的一部分,是在国家文化公园数字化演进趋势下创生的数字文旅生产与消费的空间场景。文章基于“空间生产”理论,从体验空间、元符号空间、交往空间3个维度解构国家文化公园文旅元宇宙。体... 详细信息
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计及风电PSS与PLL耦合对功角振荡影响的DFIG控制参数协调优化
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高电压技术 2024年 第4期50卷 1571-1582,I0035页
作者: 李生虎 齐楠 夏伟 新能源利用与节能安徽省重点实验室(合肥工业大学) 合肥230009 合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥230009
双馈感应发电机(doubly fed induction generator,DFIG)装设电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS),有助于抑制同步发电机间功角振荡,但抑制效果受DFIG锁相环(phase-locked loop,PLL)跟踪误差影响。考虑PSS与PLL耦合特性对功角... 详细信息
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关于提升基层税务机关内部控制质效的思考
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税务研究 2024年 第5期 140-145页
作者: 伍世 国家税务总局广州市越秀区税务局
基层税务机关作为税费政策的落实者和税务行政管理的终端环节,其内部控制质效对税务系统整体秩序和税收工作成效有着重大影响。目前,我国基层税务机关内部控制还存在内部控制责任意识和协作氛围不够浓厚、风险评估及时性和全面性有待提... 详细信息
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从“因俗而治”到文化变革:陈永龄嘉戎土司制度研究的启示
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中央民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第05期 64-70页
作者: 赵珽 华中师范大学社会学院
陈永龄的嘉戎土司制度研究是中国民族学功能学派的代表性成果。文章通过梳理陈永龄对嘉戎文化与土司制度关系的分析,力图把握“因俗而治”的中国传统思想在边疆民族社会的政治实践意涵。陈永龄对民国时期嘉戎社会边政改革的思考,厘清... 详细信息
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