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超声相控阵系统提高延时分辨率的研究进展

压电与声光 2020年第5期42卷 668-673页

作者：徐皓胜曾伟杨绍辉曾德平超声医学工程国家重点实验室重庆医科大学生物医学工程学院重庆市生物医学工程学重点实验室重庆400016 超声医疗国家工程研究中心重庆401121

超声相控阵技术通过对超声阵列换能器中各阵元进行相位延时控制,获得灵活可控的合成波束及实现动态聚焦、偏转、声束形成等各种相控效果。精密聚焦延时是超声相控阵动态聚焦的核心,无论是在超声相控阵发射延迟控制还是接收延时补偿中,... 详细信息

超声相控阵技术通过对超声阵列换能器中各阵元进行相位延时控制,获得灵活可控的合成波束及实现动态聚焦、偏转、声束形成等各种相控效果。精密聚焦延时是超声相控阵动态聚焦的核心,无论是在超声相控阵发射延迟控制还是接收延时补偿中,都需精确控制相位延时。该文介绍了国内外超声相控阵系统延时分辨率的发展历程和研究现状,并分析了各个方法的优缺点。

关键词：超声相控阵延时分辨率动态聚焦波束合成相位延时

基于k-Wave的HIFU在组织中焦点偏移仿真研究

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压电与声光 2021年第3期43卷 340-345页

作者：杨绍辉徐皓胜曾伟李伟东曾德平超声医学工程国家重点实验室重庆医科大学生物医学工程学院重庆市生物医学工程学重点实验室重庆400016 超声医疗国家工程研究中心重庆401121

该文利用k-Wave对高强度聚焦(HIFU)超声在多层组织中的焦点偏移现象进行了仿真及理论研究,分析了不同变量在非线性情况下对高强度聚焦超声穿过多层组织达到肝脏组织中形成的焦点位置的影响。研究发现,在换能器参数相同条件下,多层组织... 详细信息

该文利用k-Wave对高强度聚焦(HIFU)超声在多层组织中的焦点偏移现象进行了仿真及理论研究,分析了不同变量在非线性情况下对高强度聚焦超声穿过多层组织达到肝脏组织中形成的焦点位置的影响。研究发现,在换能器参数相同条件下,多层组织的存在将导致焦点明显向换能器方向偏移,其聚焦位置相对于水域中焦点位置相差达到2.6 mm;肌肉厚度的增加将导致焦点向靠近换能器方向移动,脂肪厚度的增加将导致焦点向远离换能器方向移动。对于不同F数(F数表示换能器曲率半径与开口直径之比)的换能器,焦点位置的变化相对较小,这说明本研究的焦点偏移现象及结论对于不同的换能器有普适性,可为高强度聚焦超声精准高效治疗提供参考依据。

关键词：高强度聚焦超声(HIFU) 焦点位置 k-Wave 非线性多层组织

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螺旋结构相控聚焦超声换能器的研究进展

压电与声光 2021年第1期43卷 149-156页

作者：曾伟杨绍辉徐皓胜李伟东曾德平超声医学工程国家重点实验室重庆医科大学生物医学工程学院重庆市生物医学工程学重点实验室重庆400016 超声医疗国家工程研究中心重庆401121

影响相控聚焦超声换能器声场特性的因素很多,其中重要的一项是阵元的排布方式。目前临床治疗用相控聚焦超声换能器的阵元排布主要使用非螺旋方式,这类排布方式在控制栅瓣水平和提高焦点能量方面很难两全。螺旋相控阵是近年发展起来的新... 详细信息

影响相控聚焦超声换能器声场特性的因素很多,其中重要的一项是阵元的排布方式。目前临床治疗用相控聚焦超声换能器的阵元排布主要使用非螺旋方式,这类排布方式在控制栅瓣水平和提高焦点能量方面很难两全。螺旋相控阵是近年发展起来的新相控阵排布方式,其在控制旁瓣水平的同时提高焦点的能量,具有比普通相控阵更多优点。该文着重研究了几种螺旋阵,并分析了其焦域特性,总结了其研究情况、应用领域和发展趋势。

关键词：相控阵超声换能器费马螺旋十六臂螺旋阿基米德螺旋

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乌尔第三王朝的重名和规避国王名讳现象

古代文明（中英文） 2025年第1期19卷 12-19,M0003页

作者：王光胜东北师范大学世界古典文明史研究所吉林长春130024

在古代两河文明的进程中,乌尔第三王朝是经济、文化发展的鼎盛时期,留存下来的泥板文献数以万计。在这一时期的文献中,数以千计的人名中重名者较多,但未见与国王重名者,这一现象是对乌尔第三王朝的楔形文文献断代的一个重要依据,亦是判... 详细信息

在古代两河文明的进程中,乌尔第三王朝是经济、文化发展的鼎盛时期,留存下来的泥板文献数以万计。在这一时期的文献中,数以千计的人名中重名者较多,但未见与国王重名者,这一现象是对乌尔第三王朝的楔形文文献断代的一个重要依据,亦是判断相关人名的释读是否正确的重要参考。在已出版的研究成果中,部分学者因对该时期人名避国王名讳的情况重视不足,在文献释读的过程中出现了误读。

关键词：乌尔第三王朝人名王名避讳

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数据犯罪刑法规制的体系检视与路径构建

内蒙古社会科学 2025年第1期 119-128页

作者：李怀胜华钦卿中国政法大学刑事司法学院北京市公共资源交易中心法律事务部

数据要素成为中国社会数字经济中的关键要素，但刑法中数据犯罪的规制逻辑仍然囿于“计算机犯罪+其他信息犯罪”的传统架构，未能完成以“数据安全”为核心法益的评价体系的转变，导致数据犯罪呈现法益识别困难、体系布局混乱、调整范... 详细信息

数据要素成为中国社会数字经济中的关键要素，但刑法中数据犯罪的规制逻辑仍然囿于“计算机犯罪+其他信息犯罪”的传统架构，未能完成以“数据安全”为核心法益的评价体系的转变，导致数据犯罪呈现法益识别困难、体系布局混乱、调整范围受限等多重困局。因此，有必要在前置法铺设的框架下，补足相对独立的数据安全视角，重塑数据犯罪刑事规制路径；贯彻数据分类分级的顶层思维，横向形成以部门专项保护为主、主体权益配置为辅的分类机制；纵向贯通以数据重要性、危害性为综合衡量要素的分级策略，围绕数据生命周期打造义务矩阵，明确数据处理者在非法数据留存、数据跨境、数据滥用、数据造假等情形下的刑事责任。

关键词：数据犯罪数据安全分类分级保护数据生命周期

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油茶开花生物学及授粉方式对果实发育的影响

西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 93-103页

作者：刘林秀姚小华曾海涛滕建华徐皓陈娟娟常君中国林业科学研究院亚热带林业研究所杭州311401 陕西理工大学生物科学与工程学院陕西汉中723001 浙江省金华市婺城区东方红林场浙江金华321025

为探究油茶开花生物学及不同授粉方式对油茶果实发育的影响,以14年生国家审定良种‘长林4号’(CL4)和‘长林53号’(CL53)扦插苗为试验材料,统计分析了2个油茶品种的花期特性、花器官结构特征,以及3种不同授粉方式(自然授粉、自花授粉、... 详细信息

为探究油茶开花生物学及不同授粉方式对油茶果实发育的影响,以14年生国家审定良种‘长林4号’(CL4)和‘长林53号’(CL53)扦插苗为试验材料,统计分析了2个油茶品种的花期特性、花器官结构特征,以及3种不同授粉方式(自然授粉、自花授粉、异花授粉)下油茶果的果实性状和经济性状差异。结果表明:①CL4为早花品种,CL53为中花品种,昆虫访花行为频繁,有利于异花授粉,CL4相比更有利于进行自花授粉。②横径、纵径动态分析发现,同一时间段CL53×CL53横径、纵径最小,与其他组合相比差异有统计学意义;CL4×CL4与异花授粉差异无统计学意义。③果实性状的比较发现,CL53自花授粉与自然授粉和异花授粉相比,果实的鲜果质量、横径、纵径明显下降,而CL4所有授粉组合差异无统计学意义。④利用隶属函数对经济性状综合排名发现,排名第1、2、3的分别为CL4×CL4、CL53×CL4、CL4×CL53。综合表明:CL53异花授粉优势明显,而CL4自花授粉具有较大的潜在应用价值。此外,CL4和CL53可互为父母本进行异花授粉,授粉果实品质优良。

关键词：油茶开花生物学授粉方式果实发育

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超声形态学评估银质针对腰椎间盘突出症患者多裂肌形态学的影响

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中国组织工程研究 2025年第11期29卷 2261-2267页

作者：曹正培芦胜胜张家欢王晓英九江市第一人民医院江西省九江市332000

背景:银质针等针刺治疗腰椎间盘突出症的研究较多,但基于肌筋膜触发点理论的研究尚少。目的:从肌筋膜触发点理论出发探讨银质针综合疗法对腰椎间盘突出症患者多裂肌超声形态学及临床疗效的影响。方法:前瞻性选取2022年1月至2023年4月就... 详细信息

背景:银质针等针刺治疗腰椎间盘突出症的研究较多,但基于肌筋膜触发点理论的研究尚少。目的:从肌筋膜触发点理论出发探讨银质针综合疗法对腰椎间盘突出症患者多裂肌超声形态学及临床疗效的影响。方法:前瞻性选取2022年1月至2023年4月就诊的159例腰椎间盘突出症患者作为研究对象,按照随机数字表法随机分为常规组(n=53)、传统针灸组(n=53)和银质针组(n=53)。常规西药组给予常规西药治疗,传统针灸组根据经络走向和症状定位采用传统针刺疗法治疗,银质针组采用银质针灸肌筋膜疼痛触发点进行治疗,3组均连续治疗4周。记录所有患者治疗前后筋膜触发点数量、疼痛程度、腰椎功能、多裂肌超声形态学变化、临床疗效、中医症候评分。结果与结论:(1)治疗后3组的腰背部各肌肉筋膜触发点数量减少,且银质针组较传统针灸组和常规西药组明显减少(P<0.05);(2)银质针组的疼痛分级指数评分、目测类比评分、现有疼痛强度评分、Oswestry功能障碍指数和下背痛功能障碍调查问卷评分均低于传统针灸组和常规西药组(P<0.05);(3)银质针组的多裂肌超声形态学各指标均优于传统针灸组和常规西药组(P<0.05);(4)银质针组的中医症候评分低于传统针灸组和常规西药组(P<0.05);(5)3组的临床疗效比较有显著差异(P<0.05)。结果表明:基于肌筋膜触发点理论应用银质针综合疗法能有效减轻腰椎间盘突出症患者疼痛,提高临床疗效,改善腰椎功能障碍和多裂肌形态。

关键词：肌筋膜触发点银质针腰椎间盘突出症多裂肌疼痛临床疗效

以“三个务必”破解大党独有难题:内生逻辑、运行机理与实践要求

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海南大学学报（人文社会科学版） 2025年第1期43卷 51-59页

作者：刘佩阳胡国胜华南师范大学马克思主义学院广州510631

中国共产党作为世界上第一大马克思主义执政党,其“大党独有难题”既有自身历史的实践演化,也有世界政党的共性挑战。以“三个务必”这一赓续中国共产党历史传统的优势基因来破解大党独有难题,是走好新时代赶考之路的题中之义,也是中国... 详细信息

中国共产党作为世界上第一大马克思主义执政党,其“大党独有难题”既有自身历史的实践演化,也有世界政党的共性挑战。以“三个务必”这一赓续中国共产党历史传统的优势基因来破解大党独有难题,是走好新时代赶考之路的题中之义,也是中国共产党区别于其他大党老党的突出特质。其中,“务必不忘初心、牢记使命”关乎政党立场和组织凝聚,得以破解大党偏离目标、党内分裂等组织管理难题;“务必谦虚谨慎、艰苦奋斗”关乎工作作风和精神品格,得以破解大党能力不足、精神懈怠等执政实效难题;“务必敢于斗争、善于斗争”关乎政党自我革新的意志和策略,得以破解大党僵化老化、政治生态污浊等存续发展难题。新征程上,必须将“三个务必”视为一个整体,坚持党性和人民性相统一、坚持历史和现实相衔接、坚持原则和方法相匹配,把中国共产党锻造成为一个永远走在时代前列、永远立于不败之地的世界大党。

关键词： “三个务必” 大党独有难题政党政治中国共产党

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一种改进的机器人动力学参数辨识方法

江苏大学学报（自然科学版） 2025年第1期46卷 50-56页

作者：张相胜陈佳明江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122

针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目... 详细信息

针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目标函数;其次,通过对差分进化算法的改进,引入反向最优最差策略改善种群初始值,采用自适应算法改进变异因子和交叉因子;最后,利用改进差分进化算法优化设计了满足机器人各个约束条件的傅里叶级数作为激励轨迹,进行机器人的参数辨识.试验结果表明,采用所提出的优化方法设计的激励轨迹可以充分激发机器人动力学特性,提高了机器人动力学参数辨识试验的抗噪声能力,为建立精确的机器人动力学模型提供参考.

关键词：机器人动力学模型参数辨识激励轨迹改进差分进化算法