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时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法

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宇航学报 2024年第3期45卷 352-365页

作者：朱哲徐瑞李朝玉朱圣英龙嘉腾朱雷北京理工大学深空探测技术研究所北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学) 北京100081 上海航天控制技术研究所上海201109

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛... 详细信息

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数(MRP)和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。

关键词：航天器姿态规划姿态参数离散化时变指向约束路径搜索算法

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甘肃省陇中地区小米游离氨基酸组成及综合评价

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食品工业科技 2024年第13期45卷 281-291页

作者：柳利龙张爱琴徐瑞郭斌王青甘肃省农业科学院畜草与绿色农业研究所甘肃兰州730070 甘肃省农业科学院农业质量标准与检测技术研究所甘肃兰州730070

为探究甘肃省陇中地区小米游离氨基酸(free amino acid,FAA)的组成、含量及综合品质差异,以12份小米材料为研究对象,采用液相色谱-串联质谱法测定FAA种类和含量,利用主成分分析(principal component analysis,PCA)和聚类分析(hierarchic... 详细信息

为探究甘肃省陇中地区小米游离氨基酸(free amino acid,FAA)的组成、含量及综合品质差异,以12份小米材料为研究对象,采用液相色谱-串联质谱法测定FAA种类和含量,利用主成分分析(principal component analysis,PCA)和聚类分析(hierarchical cluster analysis,HCA)对小米FAA品质进行综合评价。结果表明:小米中FAA含量丰富,含有19~20种FAA,FAA总量范围在1046.80~1773.85 mg/kg,天冬酰胺(Asn)、天冬氨酸(Asp)、谷氨酸(Glu)和甘氨酸(Gly)是小米中最主要的4种FAA。不同品种小米间FAA种类差异不明显,但FAA含量存在显著差异(P苦味氨基酸>甜味氨基酸>芳香族氨基酸;小米含9种药用氨基酸和3种支链氨基酸,其中药用氨基酸的平均含量为706.34 mg/kg,占FAA总量的比例为53.63%,具有潜在的药用价值;不同品种小米FAA间相关性显著,PCA共提取5个主成分,累计方差贡献率为86.20%,FAA综合评分排名前3的小米依次为陇谷23号、陇谷11号和豫谷18号;HCA将12份小米样品分为4个类群,第Ⅰ类(陇谷23号)和Ⅲ类(陇谷11号和豫谷18号)小米FAA综合品质表现最好,其FAA总量显著高于其他两个类群(P<0.05),而第Ⅱ类(会宁凉谷、陇谷18号、陇谷029号)小米FAA综合品质相对较差,与主成分分析的结果大体一致,可较好地反映不同品种小米间FAA品质的差异性。

关键词：小米游离氨基酸主成分分析聚类分析综合评价

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谐波分量注入式微电网控保协同技术研究

电源学报 2024年

作者：薛林燚牟龙华徐瑞洁同济大学电子与信息工程学院

微电网中的逆变型分布式电源（inverter-interfaced distributed generation， IIDG）具有特殊的输出特性，传统保护方案不再适用于微电网。与此同时，“注入式主动保护”思想为微电网保护提供了新思路，但非注入源的分流问题导致注入... 详细信息

微电网中的逆变型分布式电源（inverter-interfaced distributed generation， IIDG）具有特殊的输出特性，传统保护方案不再适用于微电网。与此同时，“注入式主动保护”思想为微电网保护提供了新思路，但非注入源的分流问题导致注入式保护性能不佳。为此，本文基于控保协同的思想，研究了谐波分量注入式孤岛微电网主动保护方法。通过分析IIDG的频率响应特性，设计了注入源及非注入源的控制器，并建立了相应的启动判据。故障发生时，注入源向微电网注入幅值恒定的谐波分量特征信号，非注入源限制该特征信号的分流，使微电网的特征频率等效网络呈单电源结构。仿真结果表明，本文所提的注入控制策略能可靠启动谐波分量注入，同时解决了特征信号的分流问题，为注入式微电网保护提供了解决方案。

关键词：微电网逆变型分布式电源正序谐波分量特征信号注入方案

加减阳和汤改善晚期宫颈癌免疫相关性甲状腺功能减退的临床观察

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辽宁中医杂志 2024年

作者：李本珊王瑞丽杨丽袁文靖江门市人民医院肿瘤科

目的：探讨加减阳和汤改善晚期宫颈癌免疫相关性甲状腺功能减退的临床疗效。方法：选取2022年1月到2023年6月我院肿瘤科收治的晚期宫颈癌患者60例，入组采用“ICIs+化疗”方案治疗晚期宫颈癌，针对出现免疫性甲状腺功能减退（TSH>4.2mIU... 详细信息

目的：探讨加减阳和汤改善晚期宫颈癌免疫相关性甲状腺功能减退的临床疗效。方法：选取2022年1月到2023年6月我院肿瘤科收治的晚期宫颈癌患者60例，入组采用“ICIs+化疗”方案治疗晚期宫颈癌，针对出现免疫性甲状腺功能减退（TSH>4.2mIU/ml）的患者，随机分为对照组及试验组，对照组予以左甲状腺素钠片，试验组在对照组的基础上予以加减阳和汤水煎服。两组患者均治疗3个月。对比两组临床疗效、中医症候疗效、甲状腺激素水平、T细胞亚群水平、并发症与生存率。结果：治疗后，与对照组相比，试验组治疗总有效率较高（P＜0.05），试验组中医症状总有效率较高（P＜0.05）。经治疗，与疗前相比，疗后两组CD4+、CD8+及CD4+/CD8+增高，差异有统计学意义（P<0.05）；与对照组相比，试验组CD4+、CD8+及CD4+/CD8+较高，差异有统计学意义（P<0.05）。经治疗，2组血清TSH水平显著较治疗前降低，T4、FT4水平较治疗前升高；试验组血清TSH水平显著低于对照组，T4、FT4水平高于对照组（P＜0.05）。两组不良反应总发生率相比无统计学意义（P＞0.05）。与对照组相比，试验组PFS率较高（P＜0.05）。结论：加减阳和汤应用于晚期宫颈癌免疫相关性甲状腺功能减退能够有效改善症状体征，调节机体甲状腺激素与T细胞亚群水平，值得临床推广。

关键词：加减阳和汤晚期宫颈癌免疫相关性甲状腺功能减退

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基于线路模型参数辨识的微电网保护方案

电力系统及其自动化学报 2024年

作者：徐瑞洁牟龙华薛林燚陈国振同济大学电子与信息工程学院

微电网运行方式多变，故障电流幅值小且受微电源控制策略影响，传统保护方案适用性较差。针对该问题，提出一种不依赖微电源特性，基于模型辨识理论的微电网保护方案。首先，利用全量网络的时域信息，分析微电网在内部、外部故障时的差... 详细信息

微电网运行方式多变，故障电流幅值小且受微电源控制策略影响，传统保护方案适用性较差。针对该问题，提出一种不依赖微电源特性，基于模型辨识理论的微电网保护方案。首先，利用全量网络的时域信息，分析微电网在内部、外部故障时的差动量故障特征；结合微电网的结构特点，对有无T接负荷两种情况下的线路故障模型进行分析，分别讨论其在区内外故障时的模型特性差异，采用最小二乘模型进行参数辨识，据此提出含T接负荷以辨识电阻值、无T接负荷时以辨识电感值为判据的保护方案；最后，在MATLAB/Simulink中搭建基于IEEE9节点配电系统的环形微电网模型，仿真结果验证了保护方案的可行性。

关键词：微电网保护方案模型辨识参数辨识故障特征

加减阳和汤联合免疫检查点抑制剂对复发转移性宫颈癌患者血清肿瘤标志物的影响

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中华中医药学刊 2024年

作者：李本珊王瑞丽布占红江门市人民医院

目的：探究加减阳和汤联合免疫检查点抑制剂对复发转移性宫颈癌患者血清肿瘤标志物的影响。方法：收集2022年1月到2023年3月我院收治的晚期复发转移性宫颈癌患者60例，采用随机数字分配法，分为试验组与对照组，每组30例。对照组予以替... 详细信息

目的：探究加减阳和汤联合免疫检查点抑制剂对复发转移性宫颈癌患者血清肿瘤标志物的影响。方法：收集2022年1月到2023年3月我院收治的晚期复发转移性宫颈癌患者60例，采用随机数字分配法，分为试验组与对照组，每组30例。对照组予以替雷利珠单抗200mg+紫杉醇135mg/m2d1联合顺铂30mg/m2d2-d4化疗方案。对比两组临床疗效、中医症候积分、血清肿瘤标志物和水平、T细胞亚群指标、并发症、生存率。结果：按实体瘤疗效评价标准(response evaluation criteria in solid tumors，RECIST)评价标准，两组治疗后均获得临床疗效。治疗后与对照组相比，试验组总有效率较高(P＜0.05)。经治疗，与治疗前相比，治疗后两组阴道流血、腰酸膝冷、神疲乏力、少腹坠胀疼痛、面色萎黄等中医症状评分降低(P<0.05)；与对照组相比，试验组中医症状评分较低(P<0.05)。经治疗，与疗前相比，疗后两组血清肿瘤标志物水平均降低(P<0.05)；与对照组相比，试验组血清糖类抗原153(carbohydrate antigen 153，CA153)、糖类抗原125(carbohydrate antigen 125，CA125)、鳞状上皮细胞抗原(squamous cell carcinoma antigen，SCC)水平较低(P<0.05)。与治疗前相比，治疗后两组CD8+、CD4+及CD4+/CD8+增高(P<0.05)；与对照组相比，试验组CD8+、CD4+及CD4+/CD8+较高(P<0.05)。两组不良反应发生率相比无统计学差异(P＞0.05)。对照组无进展生存率(progression free survival，PFS)为70.00%(21/30)，试验组PFS率为96.67%(29/30)，与对照组相比，试验组PFS率较高(P＜0.05)。结论：加减阳和汤联合免疫检查点抑制剂能提高复发转移性宫颈癌患者的临床疗效，下调血清肿瘤标志物水平，安全性较高。

关键词：加减阳和汤免疫检查点抑制剂复发转移性宫颈癌血清CA153、CA125 血清SCC

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豆科植物根瘤衰老机制与影响因素研究进展

微生物学报 2024年

作者：任明霞艾加敏张瑞丽李洋邓振山延安大学生命科学学院西北农林科技大学生命科学学院

豆科植物根瘤中的生物固氮作用对农业可持续发展和自然生态环境保护具有重要意义。依据根瘤的不同发育时期可将根瘤分为初生期、活跃期和衰老期3个时期，其中的衰老期是一个复杂的生理过程，涉及多种基因和环境因素的相互作用，可以通... 详细信息

豆科植物根瘤中的生物固氮作用对农业可持续发展和自然生态环境保护具有重要意义。依据根瘤的不同发育时期可将根瘤分为初生期、活跃期和衰老期3个时期，其中的衰老期是一个复杂的生理过程，涉及多种基因和环境因素的相互作用，可以通过调节固氮酶活性、豆血红蛋白基因表达水平等来调节根瘤的功能和寿命。同时，各种生物与非生物胁迫也会加速根瘤的衰老，降低豆科植物的生物积累量与生产力。本文系统阐述了根瘤衰老的形态、生理生化与分子变化机制，梳理了影响根瘤衰老的生物与非生物因素，探讨了能有效延迟共生根瘤的衰老，从而延长共生结瘤固氮功能，提高土壤氮利用效率，增加豆科植物种子灌浆期间种子发育的总体氮供应的策略，可在增强粮食安全同时又减少化学肥料对环境的不利影响。

关键词：共生固氮根瘤衰老机制生物与非生物胁迫延缓衰老

一类基于游离病毒感染和细胞-细胞传播的宿主体内HIV-1感染动力学模型

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数学物理学报（A辑） 2024年第3期44卷 771-782页

作者：徐瑞周凯娟白宁山西大学复杂系统研究所太原030006 山西省疾病防控的数学技术与大数据分析重点实验室太原030006 山西大学数学科学学院太原030006

该文考虑一类具有细胞-细胞传播、胞内时滞、饱和CTL免疫反应和免疫损害的HIV-1感染动力学模型.通过计算得到了免疫未激活和免疫激活再生率.通过分析特征方程根的分布,讨论了可行平衡点的局部渐近稳定性.通过构造适当的Lyapunov泛函并应... 详细信息

该文考虑一类具有细胞-细胞传播、胞内时滞、饱和CTL免疫反应和免疫损害的HIV-1感染动力学模型.通过计算得到了免疫未激活和免疫激活再生率.通过分析特征方程根的分布,讨论了可行平衡点的局部渐近稳定性.通过构造适当的Lyapunov泛函并应用LaSalle不变性原理,证明了模型的全局动力学由免疫未激活和免疫激活再生率决定:如果免疫未激活再生率小于1,则病毒未感染平衡点是全局渐近稳定的;如果免疫未激活再生率大于1且免疫激活再生率小于1,则免疫未激活感染平衡点是全局渐近稳定的;如果免疫激活再生率大于1,则慢性感染平衡点是全局渐近稳定的.此外,通过数值模拟说明了免疫损害和细胞-细胞传播对模型动力学的影响.

关键词： HIV-1感染细胞-细胞传播胞内时滞饱和CTL免疫反应免疫损害稳定性

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面向非稳态场景的生命体征监测优化方法

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 481-493页

作者：邱杰凡徐一帆徐瑞吉周栋利池凯凯浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310023

使用基于调频连续波的毫米波雷达监测生命体征信息,具有无接触、隐私保护性好、高分辨率以及抗干扰性好等优势,逐渐成为研究热点.然而,目前研究者主要关注如何提高被测对象处于稳态(如静止)时的体征监测效果,但受制于肢体运动对雷达信... 详细信息

使用基于调频连续波的毫米波雷达监测生命体征信息,具有无接触、隐私保护性好、高分辨率以及抗干扰性好等优势,逐渐成为研究热点.然而,目前研究者主要关注如何提高被测对象处于稳态(如静止)时的体征监测效果,但受制于肢体运动对雷达信号的干扰,使得该技术在非稳态场景中的应用受到限制.提出一种基于人体运动状态识别的非稳态场景体征监测方法,以best-effort方式实现了存在大幅度肢体动作的场景中对体征信息的监测,并且能够识别对应的动作类型.首先,根据运动特征计算出带有距离-主导速度信息的特征频谱图.其次,使用一种滑动窗口采样方法以采集连续样本.随后训练ResNet-18网络来识别运动状态以及分类运动类型.最后,基于运动状态分类结果,在运动间歇期提取信号的相位信息,采用变分模态分解算法进行呼吸速率和心率的提取.实验结果表明,训练后的网络可以精确地识别运动状态和运动类型,识别准确率接近97%,识别延迟小于1.1 s.对呼吸和心率的监测结果的平均绝对误差(MAD)下降到1.7 bpm和3.4 bpm.

关键词：毫米波雷达生命体征监测运动状态识别滑动窗口采样残差网络变分模态分解

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