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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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密度峰值聚类的自适应社区发现算法

哈尔滨工业大学学报 2018年第5期50卷 44-51页

作者：金志刚徐珮轩天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

为减少社区发现算法中参数的选择对社区划分的影响,同时使算法能够自适应地进行社区划分,本文提出一种基于核密度估计的密度峰值聚类的社区发现算法KDED.首先,定义一种基于信任度的距离度量,将社交网络中的用户关系量化为距离矩阵,使用... 详细信息

为减少社区发现算法中参数的选择对社区划分的影响,同时使算法能够自适应地进行社区划分,本文提出一种基于核密度估计的密度峰值聚类的社区发现算法KDED.首先,定义一种基于信任度的距离度量,将社交网络中的用户关系量化为距离矩阵,使用矩阵元素的大小度量用户关系的紧密程度;然后对距离矩阵进行核密度估计,统计各个节点在网络中的影响大小,结合热扩散模型改进计算流程,使其自适应不同规模的数据集以提高计算精度;结合密度峰值聚类原理和社区属性确定社区中心节点后,可根据节点间的距离得到社区内部层次结构和社区外部的自然结构;最后将剩余节点按距离分配到相应的社区当中以完成社区划分.仿真结果表明:通过可视化软件可观察到,通过KDED算法得到的社区划分结果具有清晰的自然结构和内部层次结构;随着社区规模的提升以及划分难度增加,KDED算法具有出色的稳定性;在真实数据集以及LFR基准网络上均得到较为接近真实划分结果的社区划分,自适应性良好,验证算法的可行性与有效性.

关键词：社区发现密度峰值聚类信任度核密度估计自适应

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林芝旅游数智新风采

文化产业 2025年第1期 123-125页

作者：徐溶苑西藏民族大学

5G和人工智能等数智技术的出现，为文化遗产的传承和旅游经济的发展注入了新兴活力。现以西藏自治区林芝市为研究对象，通过分析前沿技术在生态旅游文化传播中的应用及价值，可以看到数智技术不仅能显著提升信息传播的速度和可信度，还...

5G和人工智能等数智技术的出现，为文化遗产的传承和旅游经济的发展注入了新兴活力。现以西藏自治区林芝市为研究对象，通过分析前沿技术在生态旅游文化传播中的应用及价值，可以看到数智技术不仅能显著提升信息传播的速度和可信度，还能通过视觉传播方式有效增强生态文化传播的吸引力。在此基础上，进一步提出一系列创新性发展策略，如推广生态疗愈文化理念、开设藏地故事文化专栏、延展生态与文旅相融合的出圈模式等，以期利用数智技术优化传播，增强林芝市作为生态旅游目的地的游玩吸引力和市场竞争力。

关键词：

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以人为本重塑高校文学教育路径

山东社会科学 2015年第S2期 359-361页

作者：徐珮长江职业学院公共课部湖北武汉430074

以人为本是我国在21世纪新提出的高等教育理念,其不仅要求广大教育工作者在思想与行为上关注与重视学生的主体性与个体性,而且还着重强调教学工作的人性化特点,在给当代的教育事业工作带来发展机遇的同时也伴随着或多或少的改革挑战。... 详细信息

以人为本是我国在21世纪新提出的高等教育理念,其不仅要求广大教育工作者在思想与行为上关注与重视学生的主体性与个体性,而且还着重强调教学工作的人性化特点,在给当代的教育事业工作带来发展机遇的同时也伴随着或多或少的改革挑战。高等教育学校要基于以人为本的教育理念的前提下开展一系列文学教育重塑工作,就务必要深入地了解与掌握以人为本理念的落实意义与时代价值,分析现阶段我国高校文学教育工作的开展情况,最后根据实际情况,贯彻落实一系列有效重塑高校文学教育的可行路径。

关键词：以人为本高校文学教育现状分析改进路径

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中国古代文学在当代的价值探讨

山西财经大学学报 2016年第S1期38卷 136-138页

作者：徐珮长江职业学院公共课部湖北武汉430074

古代文学的影响力延续至今已经不是局限在文化方面了,还拓展到对人精神品性的塑造、对人价值观的影响方面。要真正发挥古代文学的价值,就要对古代文学进行透彻的分析、立足于当时所处的社会环境对作品进行解读,引导阅读者与作者产生情... 详细信息

古代文学的影响力延续至今已经不是局限在文化方面了,还拓展到对人精神品性的塑造、对人价值观的影响方面。要真正发挥古代文学的价值,就要对古代文学进行透彻的分析、立足于当时所处的社会环境对作品进行解读,引导阅读者与作者产生情感上的共鸣。

关键词：古代文学价值观当代文学内容

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浅析古典文学教育对当代人文素质的影响

山西财经大学学报 2015年第S2期37卷 114-116页

作者：徐珮长江职业学院公共课部湖北武汉430074

古典文学是古代各民族优秀文化的一种最重要的体现,是古代名家作者们呕心沥血著成的一部部文学作品的集合,也是现代文学发展的基础。中国的古典文学是中国文学最根本的源头,古典文学承上启下,推动了文学史的发展。古典文学教育不仅是对... 详细信息

古典文学是古代各民族优秀文化的一种最重要的体现,是古代名家作者们呕心沥血著成的一部部文学作品的集合,也是现代文学发展的基础。中国的古典文学是中国文学最根本的源头,古典文学承上启下,推动了文学史的发展。古典文学教育不仅是对我国古代文化的一种致敬和发扬,也对当代人文素质有着深远的影响。古典文学教育既可以追溯到远古时代,又可以带我们领略民国风情。本文从古典文学教育的内涵入手,通过分析当代人文素质教育的现状和古典文学对当代大学生素质教育的影响以及如何在古典文学教育中培养大学生人文素质,深入探讨和分析了古典文学教育对当代人文素质的影响。

关键词：古典文学教育人文素质大学生

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基于虚拟仪器的分布式电能质量监测网络系统

高电压技术 2007年第5期33卷 131-134页

作者：袁松贵张军徐珮长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076 湖南省新化电力局新化417600 湖北省电力公司调度中心武汉430077

为完善电能质量监测的网络化功能,在研究虚拟仪器和计算机网络技术的基础上,提出了一种分布式电能质量监测网络系统以监测电能质量。系统由监测模块、中心监控站及远程诊断中心组成,实现了数据采集、分析处理、诊断和报警功能,采用的虚... 详细信息

为完善电能质量监测的网络化功能,在研究虚拟仪器和计算机网络技术的基础上,提出了一种分布式电能质量监测网络系统以监测电能质量。系统由监测模块、中心监控站及远程诊断中心组成,实现了数据采集、分析处理、诊断和报警功能,采用的虚拟仪器上的网络校时方案可降低系统成本。理论和实践证明,该系统具有实时性好、可靠性高及成本低等特点。

关键词：电能质量监测虚拟仪器分布式计算机网络校对

建设高标准农田助力安徽现代农业发展的现状与对策

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中国农业文摘-农业工程 2025年第1期37卷 43-46页

作者：徐棋仰叶齐中共潜山市委党校安徽潜山246300

【目的】通过高标准农田建设,提升农业经营规模,助力安徽现代农业发展和农业强省建设。【方法】分析影响现代农业发展的因素和安徽耕地质量不高的现状及其原因,找到高标准农田建设的方法路径和具体对策措施。【结果】人均耕地面积较低... 详细信息

【目的】通过高标准农田建设,提升农业经营规模,助力安徽现代农业发展和农业强省建设。【方法】分析影响现代农业发展的因素和安徽耕地质量不高的现状及其原因,找到高标准农田建设的方法路径和具体对策措施。【结果】人均耕地面积较低、土地家庭经营承包责任制和耕地质量不高等原因影响了安徽农业经营规模;安徽耕地先天质量基础不好,建设发展挤占了大量优质耕地,不科学的耕种方式和污染致使耕地质量下降,农业基础建设历史欠账,这些因素降低了安徽耕地质量,进而影响了安徽现代农业发展。【结论】加强农业水利交通工程建设,坚持高起点规划引领,坚持建设与改革要同步推进,规范建设管理做到量质并重,加强中低质量耕地改造。

关键词：高标准农田建设现代农业发展耕地质量农业经营规模

半导体量子点分子-腔光机械耦合系统中光学双稳及多稳态的形成及调控

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原子与分子物理学报 2025年第5期42卷 115-122页

作者：曾莹任波徐名琪杨红佘彦超吉首大学物理与机电工程学院吉首416000 铜仁学院物理与电子工程系铜仁554300

本研究探讨了外部磁场对半导体量子点分子与腔光机械耦合系统中光学双稳态行为的影响.研究结果显示,外部磁场、量子点之间的隧穿耦合以及探测光单光子的失谐可以有效地调控系统的光学双稳态.在弱隧穿和弱磁场条件下,系统的光学双稳态阈... 详细信息

本研究探讨了外部磁场对半导体量子点分子与腔光机械耦合系统中光学双稳态行为的影响.研究结果显示,外部磁场、量子点之间的隧穿耦合以及探测光单光子的失谐可以有效地调控系统的光学双稳态.在弱隧穿和弱磁场条件下,系统的光学双稳态阈值和磁滞回线宽度随着外部磁场和点间隧穿耦合强度的增加而增大.随着磁场强度和隧穿耦合强度的进一步增加,系统的双稳态将演变为多稳态.有趣的是,在强隧穿和强磁场作用下,系统的光学双稳态阈值和磁滞回线宽度随着外部磁场和点间隧穿耦合强度的增加而减小.这种对耦合腔光机械系统中光学双稳态的灵活调控将在可控光开关方面具有潜在的广泛应用前景.

关键词：双稳态多稳态点间隧穿耦合光力耦合