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压电结构的分流及复合滑模振动控制设计与实现

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压电结构的分流及复合滑模振动控制设计与实现

作者：徐状扬州大学

学位级别：硕士

结构振动问题在各类现代工程中广泛的存在并严重影响着结构的性能,容易造成安全性、舒适性以及准确性等问题,所以如何有效的解决现代工程中结构的振动问题愈发迫切。压电结构是在不改变结构基体的基础上,将压电材料制成的压电作动器与... 详细信息

结构振动问题在各类现代工程中广泛的存在并严重影响着结构的性能,容易造成安全性、舒适性以及准确性等问题,所以如何有效的解决现代工程中结构的振动问题愈发迫切。压电结构是在不改变结构基体的基础上,将压电材料制成的压电作动器与传感器嵌入结构基体的一类智能结构。这类压电结构具有良好的机电耦合特性、重量轻以及刚度大等优点,而成为振动控制中研究较为广泛的结构之一。但是压电结构存在系统的模型不确定、高次谐波和外部激励等干扰问题,这些问题给结构振动控制带来了较大的挑战问题。因此如何在实际过程中寻找有效降低压电结构振动控制的控制方法成为目前研究人员研究的主要课题之一。本文考虑到压电结构的振动问题,基于分流控制技术与复合滑模抗干扰控制技术两类方法以提高压电结构的振动抑制性能,主要的研究工作和创新点如下:首先,结合压电本构方程和结构振动基本原理,建立相应的数学模型,为后续的方法设计和平台功能验证提供依据。并通过MATLAB仿真与激光测振仪实验完成对压电悬臂梁、固支板的模态分析,优化控制系统作动器、传感器的位置布置设计。其次,根据压电结构的数学模型,建立分流控制系统的理论模型。引入负阻抗技术设计改进分流控制技术,利用传递函数优化法优化系统参数选取。通过仿真软件初步验证其振动控制效果,并设计与搭建了基于STM32控制器的振动信号采集与分析系统以及基于NIDAQ的振动信号采集与分析系统两套实验验证平台,完成了改进压电分流控制技术与传统压电分流技术的实验比较,验证所改进的压电分流振动控制正确性与有效性。针对分流振动控制的有限性问题,考虑了振动主动控制方式,并引入滑模控制算法,为方便滑模振动控制的设计,将系统数学模型推导成基于误差的状态空间模型,并设计相应的滑模振动控制器,通过仿真与实验证明滑模振动控制的可行性与有效性。再次,针对压电固支板振动系统的模型误差、外界激励等干扰问题以及传统滑模控制过程中抖振问题,引入自抗扰控制算法,并利用其核心环节扩张状态观测器,用于估计与补偿系统总干扰,与滑模反馈控制器相结合,形成基于扩张状态观测器的复合滑模控制器处理压电固支板的振动问题,通过仿真与实验验证该复合控制策略的可行性与优越性。同时,考虑到实际控制中控制器的计算有限问题,将扩张状态观测器进行降阶处理,形成基于降阶扩张状态观测器的复合滑模控制器,并依据仿真和实验完成控制性能验证。最后,针对传统滑模控制的有限时间收敛问题和压电结构中存在的模态耦合问题,引入非奇异终端滑模控制解决有限时间收敛问题,并利用总干扰思想,通过扩张状态观测器估计与抵消这种模态之间的耦合影响,形成基于扩张状态观测器的非奇异终端复合滑模控制,独立的处理各个模态的振动控制。通过在多种激励情况下的振动控制实验验证,证明其控制的可行性与优越性。

关键词：振动主动控制压电结构分流控制扩张状态观测器复合滑模控制

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黑龙江省区域产业结构发展对策研究

黑龙江省区域产业结构发展对策研究

作者：徐状哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

区域产业结构对区域经济的发展具有重要的作用,合理的区域产业结构能带动区域经济快速、稳定的增长,提高区域的整体竞争能力。反过来,区域产业结构的发展又需要区域经济发展的支持。区域经济发展是区域产业结构调整的重要的物质基础,为... 详细信息

区域产业结构对区域经济的发展具有重要的作用,合理的区域产业结构能带动区域经济快速、稳定的增长,提高区域的整体竞争能力。反过来,区域产业结构的发展又需要区域经济发展的支持。区域经济发展是区域产业结构调整的重要的物质基础,为区域产业结构的合理化提供环境支持。区域经济发展是区域产业结构调整的根本目标,因此,研究区域产业结构的发展对黑龙江省的整体经济水平的提高具有重要的意义。本论文首先对黑龙江省区域产业结构发展的背景与意义进行了阐述,在分析相关理论的基础上,深入研究区域产业结构的内涵以及区域产业结构变动的相关理论。其次,论文从黑龙江省区域经济和产业结构的现状出发,分析了经济总量和经济效益、对外贸易、产业结构的现状与特征等,从总体上把握了黑龙江省的区域经济和产业结构发展情况。再次,利用黑龙江省统计年鉴上国民经济关于三次产业的分类,应用模糊综合评价研究了黑龙江省13个地市级行政区域第一、二、三产业的发展现状,并进行了排序,之后根据排序的结果提出了有针对性的产业发展对策。最后,对于全省区域产业结构的调整提出了对策建议。在阐述调整规划的依据和意义的基础上,分别提出黑龙江省的农业产业化与农产品转化战略、工业结构升级与新型工业化战略以及装备制造业发展与振兴战略。

关键词：区域产业结构区域经济黑龙江省

不饱和聚酯树脂/无机纳米粒子复合材料制备与性能研究

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不饱和聚酯树脂/无机纳米粒子复合材料制备与性能研究

作者：徐状青岛科技大学

学位级别：硕士

不饱和聚酯树脂(Unsaturated Polyester Resins)是热固性树脂中非常重要的一种,具有价格便宜、易成型、固化后制品质轻和高硬度等优点,广泛地用于汽车、建筑、家用电器、航天工业等领域。但是UPR最大弱点是固化后耐冲击和耐老化能力较差... 详细信息

不饱和聚酯树脂(Unsaturated Polyester Resins)是热固性树脂中非常重要的一种,具有价格便宜、易成型、固化后制品质轻和高硬度等优点,广泛地用于汽车、建筑、家用电器、航天工业等领域。但是UPR最大弱点是固化后耐冲击和耐老化能力较差,尤其是紫外光作用会导致制品性能的劣化,从而限制其应用。在UPR基体中填充弹性体可提高其韧性,但以降低拉伸强度、耐热性能等为代价。随着纳米科技和纳米材料应用技术的发展,以无机纳米粒子增韧增强UPR,改善UPR的耐光老化性研究具有很重要的理论意义和实用价值。本文以通用型UPR为基体,选用金红石晶型的纳米TiO、纳米CeO无机纳米粒子为功能增强体,采用了最具有工业化应用前景的溶液共混法改善纳米粒子在UPR的分散行为,并通过浇注成型法制备出系列高分子基纳米复合材料,采用SEM、EDS等技术对纳米粒子的分散行为进行表征,并对复合材料的力学性能、热稳定性和耐光老化性进行系统研究,以期望获得具有良好性能的UPR基复合材料,主要研究工作及结果如下: (1)采用机械搅拌和研磨法分别对UPR/纳米TiO混合物进行分散处理,测试了不同处理条件下混合物的黏度,通过浇注法制备出UPR/纳米TiO复合材料;以SEM、EDS表征纳米TiO粒子在复合材料基体中的分散效果。研究表明,研磨处理可以使纳米TiO粒子在复合材料中实现较为均匀的分散,较机械搅拌而言,分散效果更显著;复合材料冲击断面的SEM观察表明,添加纳米TiO制备的复合材料断面形成了台阶状的韧性断裂带;黏度测试表明,室温下研磨2 h可得具有良好分散行为的UPR/纳米TiO混合物,其混合物黏度测试可作为纳米TiO在UPR混合液中分散性的重要表征手段;纳米TiO粒子的存在,可显著改善基体UPR的力学性能,与纯的UPR相比,纳米TiO粒子质量分数为3.0%时,UPR的拉伸强度和弯曲强度分别提高了63.0%和17.0%;纳米TiO粒子质量分数1.0%时,复合材料的冲击强度可提高了6.1%;TGA测试表明,UPR/纳米TiO复合材料较纯UPR而言,具有显著提高的热稳定性。 (2)采用预先研磨处理的UPR/纳米TiO混合物为原料,用手糊成型工艺制备了UPR/纳米TiO/玻璃纤维复合材料。SEM的测试表明UPR与纳米TiO和玻璃纤维之间具有良好的粘结性;对老化前后的复合材料力学性能和表面FT-IR的测试表明,基体中纳米TiO可改善UPR的耐光老化性,结合测试结果,提出了老化机理。 (3)用研磨的方法处理UPR/纳米CeO混合物,制备了纳米CeO质量分数不同的UPR/纳米CeO复合材料;SEM、EDS分散性表征表明,研磨时间对纳米CeO在复合材料中分散性有着显著影响;断面SEM的测试显示,对于研磨2 h,纳米CeO质量分数2.0%条件下制备的复合材料,其冲击断面形成了大量韧性断裂的撕裂带;力学性能的测试表明,较纯树脂而言,拉伸强度、冲击强度、弯曲强度分别提高了69.5%、87.8%和17.8%。

关键词：不饱和聚酯树脂纳米TiO2 纳米CeO2 复合材料分散行为力学性能耐紫外老化性能

审稿专家促进科技期刊青年编辑职业素养的提升

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编辑学报 2014年第4期26卷 375-377页

作者：厉艳飞徐状哈尔滨理工大学期刊社 <科技与管理>编辑部哈尔滨150080

审稿专家作为科技期刊编辑流程中的重要角色,通过审稿活动对科技期刊编辑职业素养的提升起着潜移默化的作用,对科技期刊青年编辑在职业知识、职业理想、职业作风3个方面的提升都有着举足轻重的影响。

关键词：审稿专家青年编辑职业素养

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对外汉语教学中的中国古典园林文化教学设计

对外汉语教学中的中国古典园林文化教学设计

作者：徐状远中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

中国古典园林文化是中国优秀传统文化的重要组成部分,除了拥有历史价值外,还具有艺术价值,是物质文明与精神文化相结合的典范,在中国传统文化中占有独特的地位。目前,对中国古典园林文化的研究多为本体理论研究,针对对外汉语教学的研究... 详细信息

中国古典园林文化是中国优秀传统文化的重要组成部分,除了拥有历史价值外,还具有艺术价值,是物质文明与精神文化相结合的典范,在中国传统文化中占有独特的地位。目前,对中国古典园林文化的研究多为本体理论研究,针对对外汉语教学的研究较少。中国古典园林文化具有鲜明的民族特性,反映出中华民族的审美意趣以及“天人合一”的思想价值观。在对外汉语教学中融入中国古典园林文化教学,是传播中华文化的新的切入点,可以提高留学生学习汉语的热情,加深其对中华文化的了解程度。本文以对外汉语教学中的中国古典园林文化教学为研究对象,对如何在对外汉语教学中进行中国古典园林文化教学设计进行了初步探索。鉴于中国古典园林文化的特殊性,在教学设计中针对学生者学习特点及需求,精心选择教学内容;加入创新体验活动,通过创设身临其境的教学氛围,帮助学习者感受中国古典园林文化;在教学过程中注重加入学习者的跨文化体验活动,有利于学习者直观感受中国古典园林文化的魅力,同时增强其跨文化交际的能力。首先,论文对中国古典园林文化融入对外汉语教学的必要性进行了阐述;其次,对中国古典园林的分类与特征以及中国古典园林文化的概念与内涵进行了阐释与总结。再次,针对中国古典园林文化的对外汉语教学对来华留学生进行了问卷调查,通过调查验证在对外汉语文化教学中加入中国古典园林文化教学的必要性,以及运用调查结果指导相关教学内容和教学原则的确定。在上述研究基础上,根据以学生为主体的教学原理以及适应性、趣味性、交际性等教学原则,对中国古典园林文化进行整体以及个案教学设计。本次教学设计选取了由叶朗、朱良志所著的《中国文化读本》中《烟雨迷离中的江南》一文,将其根据对外汉语教学大纲进行改写,并将改写内容作为教案设计依据,进行了具体的教学设计,进而根据教学设计提出相关教学建议。本文为根据当前汉语学习者的学习需求所进行的古典园林文化教学设计研究,希望能为中国古典园林文化在对外汉语教学中的应用提供一些教学设计与研究支持。

关键词：对外汉语文化教学古典园林教学设计

脱贫攻坚精神融入大学生思想政治教育的路径研究

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脱贫攻坚精神融入大学生思想政治教育的路径研究

作者：徐状天津商业大学

学位级别：硕士

党的十八大以来,党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革,我们经历了对党和人民事业具有重大现实意义和深远历史意义的三件大事,其中之一就是完成脱贫攻坚、全面建成小康社会的历史任务,实现第一个百年奋斗目标,并由此形成了“上... 详细信息

党的十八大以来,党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革,我们经历了对党和人民事业具有重大现实意义和深远历史意义的三件大事,其中之一就是完成脱贫攻坚、全面建成小康社会的历史任务,实现第一个百年奋斗目标,并由此形成了“上下同心、尽锐出战、精准务实、开拓创新、攻坚克难、不负人民”的伟大脱贫攻坚精神。伟大脱贫攻坚精神彰显民族气质、展现时代精神、凸显制度优势,将其全面融入大学生思想政治教育全过程是新形势下迎接新任务、应对新挑战应有之义。脱贫攻坚精神是中国共产党人红色基因的时代表达,是党和人民的精神财富,是新时代开展大学生思想政治教育的宝贵资源,有助于大学生全面把握脱贫攻坚伟大实践,深化对党的性质宗旨、初心使命的理性认识和感性认同,筑牢“四个意识”,坚定“四个自信”,激励新时代大学生成长为担当民族复兴重任的时代新人。论文分为五个部分:第一部分是绪论,介绍了本论文研究的基本情况。第二部分阐述了脱贫攻坚精神的生成逻辑、深刻内涵和时代价值。文章从历史逻辑、理论逻辑和实践逻辑出发,认为脱贫攻坚精神积蕴于中华优秀传统文化,根植于中国特色反贫困理论,形成于中国共产党领导下的脱贫攻坚实践,并在研究脱贫攻坚精神主要内涵的基础上,深入探究了其时代价值,初步探索了其育人价值。第三部分探讨了脱贫攻坚精神融入大学生思想政治教育的理论意义和实践意义。文章认为,在打赢脱贫攻坚战、迈向社会主义现代化强国新征程之际,研究这一问题具有深刻的理论意义与实践意义。将脱贫攻坚精神融入大学生思想政治教育有助于引导大学生深刻理解中国共产党百年奋斗的重大成就和历史经验、更好团结在党中央周围砥砺奋斗。第四部分探究了当下脱贫攻坚精神融入大学生思想政治教育的现状及其原因。脱贫攻坚精神融入大学生思想政治教育取得的成绩,但融入渠道较为单一、融入形式有待丰富、融入效果有待提升,究其原因是高校对大学生思想政治教育的总体设计和工作谋划不到位、课堂主渠道作用发挥不充分、实践育人功效未能充分彰显以及文化育人常态化机制不健全。第五部分首先探讨了脱贫攻坚精神融入大学生思想政治教育的三条原则,并进一步从课程育人、文化育人、实践育人、榜样育人四个方面对融入路径进行了探讨,强调要统筹思政课程和课程思政、重视实践活动,加强校园文化建设、发挥好榜样的带动作用。

关键词：脱贫攻坚精神大学生思想政治教育路径

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我国科技学术期刊编辑学术素养的培养

编辑学报 2011年第5期23卷 451-452页

作者：杨淑珍徐状哈尔滨理工大学编辑工作部哈尔滨150080

编辑的学术素养与科技期刊的学术水平有着重要的联系。阐明学术素养的含义和重要性。认为提高我国科技学术期刊编辑的学术素养需要从科技期刊主办单位的重视程度、编辑部的氛围以及编辑自身努力等3个角度进行考虑。前两者是外因,后者是... 详细信息

编辑的学术素养与科技期刊的学术水平有着重要的联系。阐明学术素养的含义和重要性。认为提高我国科技学术期刊编辑的学术素养需要从科技期刊主办单位的重视程度、编辑部的氛围以及编辑自身努力等3个角度进行考虑。前两者是外因,后者是内因。只有三者相结合,才能不断提高编辑的学术素养,科技期刊的学术水平也就相应提高。

关键词：科技学术期刊学术编辑学术素养人才培养