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基于多兴趣Agent层次结构的检索系统

江苏大学学报（自然科学版） 2008年第1期29卷 66-69页

作者：程显毅徐照财江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

为提高基于Agent的信息检索系统在海量的网络信息检索中查询准确率,提出了基于多兴趣Agent层次结构的检索系统模型(IRHOMIA,information retrieval system based on hierarchically organizedofmulti-interest Agent),模型对查询信息进行了兴趣预测并生成了用户兴趣项权重向量,输入到训练过的神经网络并把输出层生成向量中的每个值与给定的阈值进行比较来确定将查询任务分配给其他兴趣Agent或者是拥有相应资源的查询工具。试验表明,IRHOMIA在预测用户兴趣的效果和推荐搜索信息的准确率方面比传统的检索系统以及单兴趣Agent检索系统IRHOIA有5%以上的提高。

关键词：网络信息信息检索用户兴趣 Agent 检索系统模型

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DLC/Ag/DLC复合多层薄膜光学性能

光学学报 2008年第10期28卷 2031-2035页

作者：张德恒徐照方李伯勋上海摩根碳制品有限公司上海200241 中南大学物理科学与技术学院湖南长沙410083

采用等离子体增强化学气相沉积类金刚石(DLC)薄膜、高真空磁控溅射镀膜设备溅射Ag靶的方法制备了不同厚度Ag、DLC层的DLC/Ag/DLC多层膜,分别用紫外可见分光光度计、四探针测试仪对样品的光学性能、电学性能进行了测试。结果表明,随着Ag... 详细信息

采用等离子体增强化学气相沉积类金刚石(DLC)薄膜、高真空磁控溅射镀膜设备溅射Ag靶的方法制备了不同厚度Ag、DLC层的DLC/Ag/DLC多层膜,分别用紫外可见分光光度计、四探针测试仪对样品的光学性能、电学性能进行了测试。结果表明,随着Ag层厚度的增加,DLC/Ag/DLC多层膜透射率先增后减,外层DLC薄膜和内层DLC薄膜对透射率影响基本一致,随着厚度增加透射率先增后减,在内外层厚度为40 nm,Ag夹层厚度为16 nm时,DLC(30 nm)/Ag(16 nm)/DLC(40 nm)膜在550 nm处的透射率高达94.4%,电气指数高达112.4×10-3Ω-1,远远超过现有透明导电膜的电气指数(FTC≈20×10-3Ω-1)。

关键词：薄膜光学光学性能多层膜光学透射率电气指数磁控溅射

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永嘉四灵诗集

永嘉四灵诗集

基于WebGL与IFC的建筑信息模型可视化分析方法

丛书名：两浙作家丛书

1985年

作者：（宋）徐照徐玑等

0903060106

ISBN: (纸本)10347·15

0903060106

关键词：律诗地点:中国年代:南宋学科:选集

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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东南大学学报（自然科学版） 2016年第2期46卷 444-449页

作者：徐照徐夏炎李启明张星东南大学土木工程学院南京210096

针对现有BIM模型矢量数据在Web渲染效果方面存在的信息缺失问题,提出了一种结合WebGL和IFC标准的BIM模型可视化分析方法.利用WebGL技术扩展了BIM模型的3D可视化显示途径,通过IFC标准使BIM模型的几何信息与OBJ文件信息实现交互,进一步设... 详细信息

针对现有BIM模型矢量数据在Web渲染效果方面存在的信息缺失问题,提出了一种结合WebGL和IFC标准的BIM模型可视化分析方法.利用WebGL技术扩展了BIM模型的3D可视化显示途径,通过IFC标准使BIM模型的几何信息与OBJ文件信息实现交互,进一步设计了IFC-OBJ数据接口,使BIM模型获得.html与.js格式支撑下的可视化表达模式.结果表明,利用WebGL和BIM模型显示技术可以分析着色器语言的构成和使用方法,确保模型信息完整;利用JavaScript编写的OBJ-JS交互程序可以调用WebGL着色器,实现3D网页渲染效果.利用该方法实现的BIM模型在形式定义和几何属性上与OBJ模型可以完整匹配,模型渲染效果真实,从而验证了整个分析方法的有效性和可行性.

关键词：建筑信息模型 IFC WebGL 可视化

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车辆自动驾驶仪控制系统的设计

车辆自动驾驶仪控制系统的设计

作者：徐照胜安徽大学

学位级别：硕士

车辆自动驾驶仪本质上说,是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它能方便快捷的安装在大多数车辆上,智能化地控制车辆的自主行驶。自动驾驶仪的研究是智能车辆发展的主要方向之一,在汽车试验和实际应用方面具有重要的意义。本文设... 详细信息

车辆自动驾驶仪本质上说,是一种基于自动控制技术的仿人驾驶机器人。它能方便快捷的安装在大多数车辆上,智能化地控制车辆的自主行驶。自动驾驶仪的研究是智能车辆发展的主要方向之一,在汽车试验和实际应用方面具有重要的意义。本文设计的自动驾驶仪控制系统是以飞思卡尔16位单片机为核心,通过控制执行机构可以对汽车的方向盘、换挡手柄、油门、离合器和制动踏板等进行协调操作,完成汽车在预定轨迹路径上的横向(方向)控制和纵向(速度)控制,最终实现自动驾驶功能。本文的研究内容主要分为控制策略的研究、硬件电路的设计、系统软件的设计和系统的实现,主要内容如下：(1)在控制策略的研究方面,分析了车辆自动驾驶的控制原理,建立了横向控制和纵向控制策略模型;基于“预瞄——跟踪”控制算法提出了一种改进的预瞄距离选取算法,减少了数据计算的复杂度;根据控制策略模型完成横向控制和纵向控制参数的计算。(2)在硬件电路的设计方面,从自动驾驶仪控制系统的功能需求和性能指标出发,在考虑了系统硬件抗干扰性的基础上,完成控制系统的硬件模块设计,主要包括最小系统、输入信号调理模块、CAN总线模块、按键和显示模块、数据记录模块等。(3)在系统软件的设计方面,根据控制系统所要实现的功能,在Code Warrior编译环境下编写系统所需要的软件,给出了软件的主体框架和各个功能模块的主要实现流程以及相关程序代码。为了提高系统软件的稳定性,本文移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,根据任务的实时性确定其执行的优先级,完成了在μC/OS-II下系统任务的划分和建立。(4)在系统的实现方面,通过仿真测试和实车行驶测试验证控制系统的实时性和控制精度,测试结果表明,本文设计的控制系统能够实现预定轨迹的自动驾驶功能,但是需要进一步的完善。

关键词：自动驾驶仪控制系统控制策略硬件结构软件设计

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民用客机组合导航信息综合处理方法研究

民用客机组合导航信息综合处理方法研究

作者：徐照宇中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

迈入新世纪的二十年以来,全球航空业迎来了井喷式的发展,航空运输业务的激增促使全球各国对航空运输的需求量持续增加,民航业呈现一片欣欣向荣的发展之势,各种新技术新手段层出不穷。导航系统,作为飞机的眼睛,无疑是飞机各系统中至关重... 详细信息

迈入新世纪的二十年以来,全球航空业迎来了井喷式的发展,航空运输业务的激增促使全球各国对航空运输的需求量持续增加,民航业呈现一片欣欣向荣的发展之势,各种新技术新手段层出不穷。导航系统,作为飞机的眼睛,无疑是飞机各系统中至关重要的组成部分之一。捷联式惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)在短时间内精度高、不易受干扰、数据输出完备且频率高的特点成为机载导航必备的导航系统,但存在误差随时间累积、高精度惯导单元造价昂贵等缺点。全球定位系统(Global Positioning System,GPS)具有精度高、可靠性好的优点,将全球定位系统的位置和速度信息对惯导的输出进行修正可以提高综合导航定位的精度。因此,将二者相组合是最理想的导航解决方案。本文为探讨组合导航信息综合处理方法的可行性,提出一种利用组合导航信息综合处理办法对真实飞行的航迹进行仿真的方法,同时对机载惯性导航器件的误差特性进行了简单研究,得到了在飞机飞行过程中,元件误差和运动干扰误差对机载惯性器件误差影响的数值水平。本文主要研究内容如下:首先,对SINS和全球定位系统进行了详细的分析。对五种组合导航常用坐标系及其互相转换关系进行了详细推导;分析了捷联惯导系统的工作原理、更新原理及误差来源分析,建立了误差模型。分析了捷联惯导系统的10种误差来源,研究了全球定位系统的两种定位方式的基本原理,研究了主要误差来源并给出对应的修正方案。而后对组合导航系统信息处理的关键技术——卡尔曼滤波算法进行了研究。在此基础上采用SINS/GPS松组合的组合方式对机载记录的速度、位置信息进行组合导航处理仿真,验证了组合导航的精度较单一SINS导航精度更高的理论。最后,对一段真实的试飞数据进行了飞行过程梳理,选取了其中比较有代表性的两段轨迹数据进行航迹仿真,结果表明使用组合导航仿真得到的航迹中的关键导航参数经信息综合处理优化后绘制的航迹与飞行员记忆导航数据所复现航迹相比,信息处理后的航迹与真实飞行航迹更为接近,精度更高。在此基础上,还对机载惯性导航的元件误差与运动误差的特性进行了简单研究。本文验证了组合导航信息综合处理方法的有效性,对实际民航运行具备一定的借鉴意义。

关键词：惯性导航系统全球导航卫星系统组合导航系统飞行航迹仿真

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双节点海量小文件系统的高可用技术研究

双节点海量小文件系统的高可用技术研究

作者：徐照淼国防科技大学

学位级别：硕士

分布式文件系统的高可用性一直是研究人员关注的热点。SMDFS继承了HDFS的高可用框架,节点数量达到三个或以上时,通过NFS或QJM机制实现集群的高可用。但是,双节点集群通过已有双机热备机制实现服务冗余时,存在单点故障和服务中断等问题... 详细信息

分布式文件系统的高可用性一直是研究人员关注的热点。SMDFS继承了HDFS的高可用框架,节点数量达到三个或以上时,通过NFS或QJM机制实现集群的高可用。但是,双节点集群通过已有双机热备机制实现服务冗余时,存在单点故障和服务中断等问题。在生产环境中,双节点集群具有较多应用需求,实现双节点集群的高可用性具有较高的研究价值。究其原因,双节点的SMDFS集群在不引入第三方设备时,没有很好的数据共享机制,导致数据不能实时共享。因此,本文提出基于写成功确认的寻址数据双写技术,通过节点正常运行时的写成功确认机制,单节点故障后的数据恢复技术,使关键的索引数据能够做到实时双副本。为提高写数据速度,SMDFS系统在客户端写数据时对元数据进行缓存。通过RESTful接口写数据时,现有缓存方案将文件的元数据缓存在SMDFS客户端,也是RESTful的服务端。如果写数据过程中RESTful服务器故障,由于缓存数据没有持久化,导致小文件丢失,而用户并不感知。为解决上述问题,本文提出了两种缓存高可用机制:基于本地磁盘日志记录的写缓存技术和基于元数据服务节点内存备份的写缓存技术。前者将缓存数据通过写本地日志的形式备份,待提交至服务端后删除日志;后者通过双机实现缓存数据的异地备份。若客户端节点故障,系统将通过本地磁盘日志或服务节点内存备份实现写缓存的恢复和持久化存储。论文还引入Keepalived机制,实现系统虚拟IP地址,满足任意情况下提供用户统一的访问入口地址;Keepalived还监测集群节点状态,在主节点故障时触发主备切换。基于本文研究成果,在海量小文件系统SMDFS的基础上,实现了双节点高可用系统。测试表明,系统可以满足双节点情况下的高可用需求,可以在分钟级别完成集群的故障切换,切换完成后读、写进程能自动恢复运行。同时,高可用机制的引入对系统的性能影响很小。

关键词：海量小文件系统双写机制写缓存技术 Keepalived

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中学语文教材中李白诗歌的选编与教学研究

中学语文教材中李白诗歌的选编与教学研究

作者：徐照航河南大学

学位级别：硕士

李白作为浪漫主义诗人的代表,有着心怀天下的人格、极致真诚的性格与亲近自然的精神,这为他的诗歌提供了深刻的思想内容与独特的艺术特色,使其作品历来为人称道。李白诗歌不仅属于中国古代优秀作品,而且在中国文化史上也有着举足轻重的... 详细信息

李白作为浪漫主义诗人的代表,有着心怀天下的人格、极致真诚的性格与亲近自然的精神,这为他的诗歌提供了深刻的思想内容与独特的艺术特色,使其作品历来为人称道。李白诗歌不仅属于中国古代优秀作品,而且在中国文化史上也有着举足轻重的地位。在各版本中学语文教材中,李白诗歌都是不可忽视的一部分。虽然语文课程标准与中学语文教材已陆续推陈出新,但很多一线语文教师的诗歌教学方式仍未发生改变。因此,研究李白诗歌的教学具有重要的实践意义。本研究将从以下三方面进行论证:第一章对李白诗歌的传播与中学语文教材中李白诗歌的选编情况进行分析,并归纳总结出中学语文教材中李白诗歌的选编特点:在思想内涵上,主要有惜别念友、思家怀乡与怀才不遇、追求理想;在艺术风格上,主要有雄壮豪放、神奇瑰丽与清新自然、蕴藉含蓄。最后,分别从李白及其诗歌的地位、课程标准的规定与学生的接受需求出发,论证中学语文教材中李白诗歌的选编依据。第二章对中学语文教材中李白诗歌的教学案例进行研究,选取各学段具有代表性的诗歌篇目进行教学案例分析,从中归纳总结出李白诗歌教学中的关注点主要有三个方面:李白诗歌的语言特色、情感导向以及李白独特的人格魅力。这为李白诗歌的专题教学提供了理论指导。第三章对李白诗歌专题教学的策略进行探究并给出反思,从目标设计、内容界定、课时设置、组织形式、教学方法、教学评价六个方面阐述李白诗歌专题教学的设计思路,并结合具体主题进行课例开发,最后给出相应的反思,以求为一线语文教师开展相关教学提供新的思路。

关键词：中学语文李白诗歌选编教学

动态场景下融合物体语义信息的室内视觉SLAM研究

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动态场景下融合物体语义信息的室内视觉SLAM研究

作者：徐照翔长春理工大学

学位级别：硕士

同步定位与地图构建（Simultaneously Localization and Mapping,SLAM）作为机器人自主移动过程中定位和导航的关键技术,被广泛应用于工业、医疗、服务等领域。在具有少量动态目标的室内环境,缓慢行走的人、人携带的日常物品和可移动设... 详细信息

同步定位与地图构建（Simultaneously Localization and Mapping,SLAM）作为机器人自主移动过程中定位和导航的关键技术,被广泛应用于工业、医疗、服务等领域。在具有少量动态目标的室内环境,缓慢行走的人、人携带的日常物品和可移动设施等在图像中的投影都会造成机器人轨迹估计误差增加,导致机器人估计的运动轨迹和实际运动轨迹发生偏离。基于实例分割的视觉语义SLAM系统,论文构建了基于静态区域的全局一致性语义地图,缩减了由于动态物体造成的轨迹误差。主要研究内容如下:设计了一种动态场景下基于ORB-SLAM2系统框架的视觉里程计,旨在改善动态环境下相机位姿估计不准确的问题。增加动态物体检测模块,通过基于Mask R-CNN实例分割网络识别图像中的动态目标,并对识别出的动态目标进行像素分割,减少人和人所携带的物品对相机位姿估计产生的影响;通过二进制编码描述不同区域像素,将实例分割网络识别出的潜在动态目标像素标记为1,其余的像素编码为0;对图像中编码为0的静态区域进行特征提取和匹配,通过RANSAC算法计算单应矩阵和基础矩阵,估计出相机图像帧间的几何关系;最后通过几何关系和二进制编码查找和分类特征点。前端视觉里程计估计机器人位姿后,需要基于机器人估计出的位姿和运动轨迹构建环境地图,不同运动状态的特征点能够表示不同动态程度的环境区域。通过光流法计算动态目标的光流矢量,并且根据光流矢量估计场景的动态程度,通过Keans++算法对动态像素点进行聚类,之后分析聚类后点云的语义信息,用以更加具体的展示环境中的实际情况;相比于其他方法,通过特征点编码后的语义八叉树地图保留了动态目标在图像中的特征点用以反映实际环境中动态目标的动态程度。

关键词：视觉SLAM 语义地图动态场景位姿估计