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银行债务资本工具的风险与前景

中国货币市场 2022年第4期 59-64页

作者：明明李晗徐烨烽中信证券研究部

文章回顾近年来风险事件,列举银行资本工具的主要风险因素,包括监管收紧、同业信用事件因素、债券条款等。文章进而分析了银行资本工具供需旺盛的原因,并对银行资本工具未来进行展望。一、债券中的银行资本工具(一)金融业债券违约率最低... 详细信息

文章回顾近年来风险事件,列举银行资本工具的主要风险因素,包括监管收紧、同业信用事件因素、债券条款等。文章进而分析了银行资本工具供需旺盛的原因,并对银行资本工具未来进行展望。一、债券中的银行资本工具(一)金融业债券违约率最低2019年以来债券违约数量与金额均快速增长。

关键词：银行资本银行债务债券违约主要风险因素金融业风险事件信用事件

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微小型航姿测量系统设计及误差补偿

仪器仪表学报 2010年第10期31卷 2221-2227页

作者：徐烨烽仇海涛何孟珂北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天控制仪器研究所北京100854 国家知识产权局专利审查协作中心北京100190

航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤... 详细信息

航姿测量系统在通用航空、无人机、智能机器人等领域有着广泛的应用。设计了一种基于MEMS(micro electronic mechanical system)陀螺、加速度计、磁场计的微小型航姿测量系统,利用磁场强度和加速度计信息作为观测量,提出了基于Kalman滤波器及专家系统的航姿估计算法,该算法可根据加速度及磁场信息调整滤波器的量测噪声矩阵,使系统同时满足静态及动态的使用要求。分析了影响航姿精度的主要误差及相应的误差补偿方法,包括器件零偏、刻度系数误差、温度漂移及磁场干扰等。将系统输出与高精度惯导系统对比,该系统在静态下的姿态测量精度优于0.2°,动态条件下优于0.6°,满足设计要求。

关键词：航姿测量系统微机电系统 Kalman滤波器专家系统误差补偿

基于单轴光电探测系统的MUAV目标捕获与盘旋跟踪系统

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航空学报 2010年第3期31卷 564-571页

作者：韩永根徐烨烽刘伟王洋北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京临近空间飞行器系统工程研究所北京100076

研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化... 详细信息

研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化方法,并分别对MUAV定高寻航迹段、目标搜索捕获段及盘旋跟踪段进行了MATLAB仿真。分析了侧向突风以及飞机俯仰角变化对视场中x向失谐角的耦合影响,并提出了解决方案。仿真结果验证了所提方案的有效性,其能够满足MUAV持续盘旋跟踪地面目标的飞行任务。

关键词：无人机导航与控制光电探测跟踪飞行仿真

基于MEMS器件的旋转调制式航姿参考系统设计

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北京航空航天大学学报 2010年第11期36卷 1343-1347页

作者：徐烨烽吕妍红仇海涛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天控制仪器研究所北京100854

为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测... 详细信息

为实现中精度、低成本的航姿测量系统,提出了一种基于低精度MEMS(Mi-cro Electronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案.系统采用四元数及三子样法进行航姿解算,可选用全自主及快速两种对准模式.全自主对准采用基于速度观测的Kalman滤波方案,利用30(°)/h的MEMS陀螺可实现优于5°的航向对准精度;快速对准时航向角由磁场计提供,经磁罗差补偿后航向精度优于0.4°.静态及动态实验结果表明:旋转调制可将MEMS陀螺的精度提高30倍左右,系统在1 h内的航姿保持精度优于1°.

关键词：航姿参考系统微机电系统初始对准磁罗盘罗差

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旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定

仪器仪表学报 2011年第2期32卷 302-308页

作者：杨国梁王玮徐烨烽冯培德北京航空航天大学北京100191

双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于三轴转台和单元... 详细信息

双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定。其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1,″陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2″。海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nm ile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值。

关键词：旋转调制误差标定误差补偿

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间接稳定式光电稳瞄系统误差建模与补偿

北京航空航天大学学报 2010年第4期36卷 478-481,494页

作者：徐烨烽孟庆季王蕾冯培德北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

为提高间接稳定式光电稳瞄系统的稳定精度,建立了系统的稳定误差模型.研究了基于旋转调制技术的陀螺消噪方法;设计了采用测速发电机和光电码盘组合的测速方法,用以消除码盘的量化噪声;分析了陀螺和摄像机安装偏角与视轴稳定误差之间的关... 详细信息

为提高间接稳定式光电稳瞄系统的稳定精度,建立了系统的稳定误差模型.研究了基于旋转调制技术的陀螺消噪方法;设计了采用测速发电机和光电码盘组合的测速方法,用以消除码盘的量化噪声;分析了陀螺和摄像机安装偏角与视轴稳定误差之间的关系,提出了基于光电跟踪技术的安装偏角估计方法.实验及仿真结果与理论分析吻合较好.结果表明:对系统进行完整的误差补偿后,采用低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺的间接稳定系统的稳定精度与中等精度光纤陀螺直接稳定系统的稳定精度相当.

关键词：视轴稳定误差模型微机电系统陀螺

三单元体旋转型惯导系统数据采集关键技术研究

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数据采集与处理 2013年第1期28卷 98-104页

作者：王蕾陈松徐烨烽慈海波北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

在数据采集量大的情况下,为满足所采数据均来自同一时刻,详细分析了惯性器件之间、惯性器件与光栅之间数据采集时间不同步的影响,采用了同步脉冲、数据锁存、角度取均值等解决方案;为降低电机旋转对温度采集的影响,具体阐述了造成影响... 详细信息

在数据采集量大的情况下,为满足所采数据均来自同一时刻,详细分析了惯性器件之间、惯性器件与光栅之间数据采集时间不同步的影响,采用了同步脉冲、数据锁存、角度取均值等解决方案;为降低电机旋转对温度采集的影响,具体阐述了造成影响的原因,选用了数字传输与通信的方法,并从硬件上设计了一种数字式温度传感器DS18b20与DSP通讯的新模式。测试结果表明,数据采集单元达到了同步、抗干扰等预期设计指标,为高精度低成本惯导系统的实现建立了基础。

关键词：旋转调制捷联惯导数据采集时间同步电磁干扰

MEMS旋转调制式航姿参考系统设计及误差补偿

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兵工学报 2011年第6期32卷 691-696页

作者：徐烨烽仇海涛何孟珂孟庆季北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航天控制仪器研究所北京100854 国家知识产权局专利审查协作中心北京100190

为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误... 详细信息

为了实现中精度、低成本的航姿参考系统,提出了一种基于低精度MEMS(Micro Elec-tronic Mechanical System)陀螺旋转调制技术的解决方案,研究了陀螺的刻度系数误差以及比例敏感漂移在旋转调制下的特性,分析了旋转调制技术可能引入的新误差,如旋转分解误差,涡动误差等;针对各种不同的误差源,给出了相应的误差补偿方法及补偿结果。实验结果表明,经误差补偿后,旋转调制可以将MEMS陀螺的精度提高近30倍,利用漂移为30°/h的MEMS陀螺可以实现优于1°/h的航姿保持精度。

关键词：飞行器控制、导航技术旋转调制航姿参考系统误差模型微机电系统陀螺

长航时惯导系统的随机游走误差传播规律及抑制方法

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系统工程与电子技术 2011年第9期33卷 2050-2054页

作者：张仲毅徐烨烽李魁冯培德北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时... 详细信息

角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对准精度,在长航时的导航中,游走系数N所产生的速度振荡幅值与60N的常值漂移大致相当,姿态振荡误差中的24 h周期因素更为关键,ARW产生的经度误差发散项均方差随时间的平方根增长;系统可采用卡尔曼滤波削弱ARW所造成的对准误差,通过水平阻尼方法可以消除由ARW引起的位置误差中的振荡项。

关键词：角度随机游走惯性导航系统光学陀螺水平阻尼