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检索条件"作者=徐炅畅"
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安全凸空间与深度强化学习结合的机器人导航方法
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兵工学报 2024年
作者: 董明泽 温庄磊 陈锡爱 曾涛 中国计量大学机电工程学院
针对机器人在全局地图未知且环境内存在动态和静态障碍物场景中的导航问题,提出了一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的移动机器人导航方法。相较于其他应用于复杂动态环境的DRL机器人导航方法,该方法在动作... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
中国传统文化中德法关系的历史逻辑及现代反思
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河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期51卷 85-92,F0002页
作者: 魏长领 冯展 郑州大学哲学学院 河南郑州450001 郑州大学马克思主义学院 河南郑州450001
在中国传统文化发展历程中,道德与法律的关系(简称德法关系)经历了三个阶段:第一阶段是夏商周时期,特别是西周时期,这一时期,德和法统一于“礼”。西周文化就是“礼乐文化”。第二阶段是春秋战国到秦汉,特别是战国时期,“礼崩乐坏”,天... 详细信息
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104国道改建工程上虞段按下建设“快进键”
104国道改建工程上虞段按下建设“快进键”
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绍兴日报
作者: 李志清
本报讯 近日,随着104国道绍兴东湖至蒿坝段改建工程上虞段项目施工许可证顺利完成办理,这项以上虞区交通集团为业主单位的重大工程按下了全面建设的“快进键”。“截至目前,我们已完成土地清表3万平方米、施工便道300米、截水沟100... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
N-2-HACC自组装纳米粒的超声反应器研究
N-2-HACC自组装纳米粒的超声反应器研究
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作者: 浙江科技大学
学位级别:硕士
N-2-羟丙基三甲基氯化铵壳聚糖(N-2-HACC)和羧甲基壳聚糖(CMCS)NPs因其优异的性质使其在诸多领域都得到了广泛的应用,然而,由于间歇式反应器的不连续性,粒度控制方面存在挑战,这可能会导致合成纳米粒时出现尺寸分布不均匀、批次之间差... 详细信息
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面向民航Web应用系统的自动化渗透测试平台的设计与实现
面向民航Web应用系统的自动化渗透测试平台的设计与实现
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作者: 张书 中国民用航空飞行学院
学位级别:硕士
民航业正处于数字化转型阶段,这既带来了便利,也暴露了网络安全的风险。为应对这一挑战,民航行业应加强网络安全防护,确保飞行安全和旅客信息安全。为加强网络安全,我国民航局制定了相关规章制度,推动信息化网络安全快速发展。网络管理... 详细信息
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借力DRG支付模式 提升医疗质量安全
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协和医学杂志 2024年 第5期15卷 981-986页
作者: 周炯 王书 马小军 中国医学科学院北京协和医院医务处 北京100730
在医疗支付面临老龄化社会与医保可持续性挑战的当下,疾病诊断相关分组(diagnosis related group,DRG)不仅是支付管理工具,且涉及预算管理、医疗质量安全等多个方面,构建了全面的医疗管理工具组套。然而,如何进一步发掘DRG支付模式的潜... 详细信息
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沙库巴曲缬沙坦对心房颤动患者射频消融术后房性心律失常复发的影响
沙库巴曲缬沙坦对心房颤动患者射频消融术后房性心律失常复发的影...
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作者: 济宁医学院
学位级别:硕士
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A股注册制改革对IPO定价偏误的影响研究
A股注册制改革对IPO定价偏误的影响研究
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作者: 武汉纺织大学
学位级别:硕士
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纳米光镊微尺度参量的分子动态特性影响
纳米光镊微尺度参量的分子动态特性影响
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作者: 中北大学
学位级别:硕士
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Fe3O4@MoS2的制备及其活化过硫酸盐灭活抗生素耐药菌性能研究
Fe3O4@MoS2的制备及其活化过硫酸盐灭活抗生素耐药菌性能研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
水环境抗生素耐药性污染已成为全球关注的环境问题,严重威胁着人类健康及生态系统安全。抗生素耐药菌(ARB)显著促进抗生素耐药性的传播和扩散。然而,传统污水处理技术对ARB和抗生素耐药基因(ARGs)等新污染物的去除效果十分有限,并... 详细信息
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