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区域产教融合型企业的群像特征与培育路径研究——以苏州市为例

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中国职业技术教育 2023年第1期 62-69页

作者：赵阳徐灵波朱建清沈文苏州大学教育学院苏州市发展和改革委员会社会发展处江苏省联合职业技术学院苏州分院

建设培育产教融合型企业,是各级政府深化产教融合的重要任务和关键抓手。从区域层面切入,对苏州市在江苏省获批的四批78家产教融合型企业的分析显示,这些企业呈现出大中型企业占主导,企业类型多元,产业结构彰显区域特色,资金和发展业绩... 详细信息

建设培育产教融合型企业,是各级政府深化产教融合的重要任务和关键抓手。从区域层面切入,对苏州市在江苏省获批的四批78家产教融合型企业的分析显示,这些企业呈现出大中型企业占主导,企业类型多元,产业结构彰显区域特色,资金和发展业绩突出,技术水平高等群像特征。同时,对其参与职业教育办学现状进行统计与剖析,发现当前仍存在企业举办职业院校比例不高,企业按规模划分情况与本市企业类型和数量不对应,各产教融合型企业合作深度参差不齐等问题。针对上述特征及问题,应创新产教融合校企共赢模式,激发企业办学活力;破除政策激励割裂问题,发挥中小企业的发展禀赋;加强宣传与引导,增强产教融合型企业的示范效应。

关键词：职业教育产教融合型企业群像特征培育路径

稀疏高斯过程的五轴混联机器人加工姿态优化方法

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机械科学与技术 2024年

作者：汤凯徐灵敏丁烨上海交通大学机械与动力工程学院

针对机器人加工过程中的姿态优化问题，本文从机器人关节光顺性、高阶运动学约束以及算法效率要求出发，提出了一种基于稀疏高斯过程轨迹的五轴混联机器人加工姿态优化方法。该方法分为三步：稀疏采样搜索、全局稀疏控制点优化和分段局... 详细信息

针对机器人加工过程中的姿态优化问题，本文从机器人关节光顺性、高阶运动学约束以及算法效率要求出发，提出了一种基于稀疏高斯过程轨迹的五轴混联机器人加工姿态优化方法。该方法分为三步：稀疏采样搜索、全局稀疏控制点优化和分段局部插点优化。本文根据稀疏高斯过程轨迹的特性设计了稀疏索引序列上的状态轨迹采样算法，该算法可通过稀疏样本获取质量良好的轨迹初值，同时保证高阶运动学约束。在此基础上，本文利用任务轨迹约束下混联机器人的高阶运动学模型构建了最小关节跃度优化问题，并通过把优化过程分解为全局稀疏优化和分段局部插点优化实现了问题的降维，使优化算法具备线性时间复杂度。最后，文章给出了内腔表面刀路下的仿真实验，并将所提方法与现有方法对比。结果表明，所提方法在获得更优关节轨迹光顺性的同时，还具备更高的算法效率。

关键词：混联机器人姿态优化稀疏高斯过程

基于多智能体深度强化学习的高速公路可变限速协同控制方法

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同济大学学报(自然科学版) 2024年第7期 1089-1098页

作者：余荣杰徐灵章锐辞同济大学道路与交通工程教育部重点实验室浙江杭绍甬高速公路有限公司

面向高速公路多路段可变限速协同控制需求，针对高维参数空间高效训练寻优难题，提出了应用多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度（DDPG）算法，MAD... 详细信息

面向高速公路多路段可变限速协同控制需求，针对高维参数空间高效训练寻优难题，提出了应用多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法的高速公路可变限速协同控制方法。区别于既有研究的单个智能体深度确定性策略梯度（DDPG）算法，MADDPG将每个管控单元抽象为具备Actor-Critic强化学习架构的智能体，在算法训练过程中共享各智能体的状态、动作信息，使得各智能体具备推测其余智能体控制策略的能力，进而实现多路段协同控制。基于开源仿真软件SUMO，在高速公路典型拥堵场景对提出的控制方法开展管控效果验证。实验结果表明，提出的MADDPG算法降低了拥堵持续时间和路段运行速度标准差，分别减少69.23%、47.96%，可显著提高交通效率与安全。对比单智能体DDPG算法，MADDPG可节约50%的训练时间并提高7.44%的累计回报值，多智能体算法可提升协同控制策略的优化效率。进一步，为验证智能体间共享信息的必要性，将MADDPG与独立多智能体DDPG(IDDPG)算法进行对比：相较于IDDPG,MADDPG可使拥堵持续时间、速度标准差均值的改善提升11.65%、19.00%。

关键词：交通工程可变限速协同控制多智能体深度强化学习交通拥堵高速公路交通效率交通安全

短链脂肪酸在食物过敏中的免疫调节作用研究进展

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中国免疫学杂志 2024年第7期 1553-1558页

作者：于泳璐谢海徐灵芝山东第二医科大学基础医学院山东省高等学校免疫微环境与炎症性疾病研究特色实验室

食物过敏（FA）是一种潜在致命的免疫病理反应，其发病率持续上升，已成为影响儿童和成人的重要公共卫生问题。肠道厌氧共生细菌通过发酵代谢膳食纤维产生的短链脂肪酸（SCFAs）发挥重要的免疫调节功能，参与FA的发生与发展。本综述将... 详细信息

食物过敏（FA）是一种潜在致命的免疫病理反应，其发病率持续上升，已成为影响儿童和成人的重要公共卫生问题。肠道厌氧共生细菌通过发酵代谢膳食纤维产生的短链脂肪酸（SCFAs）发挥重要的免疫调节功能，参与FA的发生与发展。本综述将在FA的背景下讨论SCFAs对肠上皮细胞及多种免疫细胞的免疫调节作用及相关分子机制，以期为FA的预防和治疗提供新思路。

关键词：短链脂肪酸食物过敏肠上皮细胞免疫细胞免疫调节

组织间网络理论视角下市域产教联合体的内涵与形成机制

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职业技术教育 2023年第25期44卷 20-27页

作者：冉云芳周芷莹徐灵波苏州大学教育学院苏州215123 华东师范大学职业教育与成人教育研究所

市域产教联合体是我国职业教育产教融合推进的新方向和建设现代职业教育体系的新载体。从组织间网络理论视角出发,市域产教联合体建设应以资源依赖为出发点,以地方政府为建设主体,以产业园区为建设基础,以城市经济社会发展为服务面向,... 详细信息

市域产教联合体是我国职业教育产教融合推进的新方向和建设现代职业教育体系的新载体。从组织间网络理论视角出发,市域产教联合体建设应以资源依赖为出发点,以地方政府为建设主体,以产业园区为建设基础,以城市经济社会发展为服务面向,以促进人才培养、创新创业、产业经济高质量发展为目标,具有从雏形到正式、规范,再到成熟、紧密的三阶段形成机制。在市域产教联合体建设过程中,应高度关注主体责权明晰和协调问题、组织间信任关系的建立问题、合作成果和收益的归属问题。为高质量推进市域产教联合体建设,应加强地方政府高位统筹,为联合体建设提供制度规范;调动跨界组织参与联合体建设,发挥其评估和监督治理作用;发展契约信任至合作信任,增强组织间的合作信任感和稳定性;创新资源拓展路径和合作模式,保持联合体持续创新活力。

关键词：市域产教联合体行业产教融合共同体产教融合组织间网络理论形成机制

共生理论视域下“校中企”合作模式的动力机制与耦合效应分析

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教育与职业 2022年第6期1006卷 29-35页

作者：冉云芳陈绍华徐灵波苏州大学教育学院江苏苏州215123 武汉职业技术学院湖北武汉430074

企业深度参与是校企合作发展的关键。文章以共生理论为分析框架,将高职院校“校中企”合作模式作为共生系统,分别从共生单元、共生模式和共生环境三个维度,探究企业参与校企合作的内生动力、耦合效应和外驱动力。据此得出结论:契机动力... 详细信息

企业深度参与是校企合作发展的关键。文章以共生理论为分析框架,将高职院校“校中企”合作模式作为共生系统,分别从共生单元、共生模式和共生环境三个维度,探究企业参与校企合作的内生动力、耦合效应和外驱动力。据此得出结论:契机动力促进校企共生的达成,经济动力维系校企共生的关系,耦合效应体现校企共生的强度,外驱动力保障校企共生的稳定。应治理企业入驻职业院校的信息不对称,解决企业入驻职业院校的经济矛盾,创新企业入驻职业院校的合作机制。

关键词：共生理论 “校中企”合作模式动力机制耦合效应

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五年制高职教育的比较优势、现实困境及突破

教育与职业 2022年第16期 19-25页

作者：徐灵波冉云芳郝云亮苏州大学教育学院江苏苏州215123 江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院党委江苏苏州215104

随着现代职教体系的进一步完善,五年制高职教育在职业教育体系中的地位和作用越来越凸显。历经多年办学实践,江苏省五年制高职教育的成功典范在全国产生了重要影响。新时期全面总结其发展经验,能为我国五年制高职教育提质发展提供启示... 详细信息

随着现代职教体系的进一步完善,五年制高职教育在职业教育体系中的地位和作用越来越凸显。历经多年办学实践,江苏省五年制高职教育的成功典范在全国产生了重要影响。新时期全面总结其发展经验,能为我国五年制高职教育提质发展提供启示与借鉴。五年制高职办学兼具“在地性”“全周期”“集约化”的优势,但在现行运行机制下,仍面临诸多现实困境,具体表现为中职管理模式与高职培养目标之间的根本矛盾突出、专业设置及特色彰显力尚待提升、师资数量和结构成为发展瓶颈。据此,文章从五年制高职教育的管理体制、专业设置及师资队伍建设三大层面提出建议,以谋求其特色化、高质量发展。

关键词：五年制高职比较优势管理体制专业建设师资结构

企业数字化转型对会计信息可比性的影响研究——基于会计信息透明度和公司治理水平视角

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会计之友 2024年第5期 38-45页

作者：孙德芝徐灵恩湖北工业大学经济与管理学院

数字化转型为传统实体企业高质量发展注入新动能,其如何影响企业会计信息质量值得关注。基于此,文章实证分析数字化转型对会计信息可比性的影响及其作用路径。研究发现,数字化转型提高了会计信息可比性,且数字化程度越高,会计信息可比... 详细信息

数字化转型为传统实体企业高质量发展注入新动能,其如何影响企业会计信息质量值得关注。基于此,文章实证分析数字化转型对会计信息可比性的影响及其作用路径。研究发现,数字化转型提高了会计信息可比性,且数字化程度越高,会计信息可比性越强。机制检验发现,会计信息透明度和公司治理水平在数字化转型对会计信息可比性影响中发挥着中介作用。异质性检验发现,在审计费用更高、两职分离和非高科技企业中,数字化转型对会计信息可比性的影响更加显著。这些研究结论有助于推动上市公司数字化发展,也为进一步提升会计信息质量,优化会计信息披露提供有益启示。

关键词：数字化转型会计信息可比性会计信息质量动态能力理论公司治理水平

基于共形几何代数的并联机器人逆运动学分析方法

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农业机械学报 2024年第3期55卷 421-430页

作者：柴馨雪李翔毅汤陈昕李秦川徐灵敏浙江理工大学机械工程学院杭州310018 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

运动学分析是并联机器人运动学性能评估和结构尺寸优化的基础。现有并联机器人运动学分析方法存在几何建模与几何计算相分离的问题,本文利用共形几何代数(Conformal geometric algebra, CGA)集几何表示和计算为一体的优势,提出一种并联... 详细信息

运动学分析是并联机器人运动学性能评估和结构尺寸优化的基础。现有并联机器人运动学分析方法存在几何建模与几何计算相分离的问题,本文利用共形几何代数(Conformal geometric algebra, CGA)集几何表示和计算为一体的优势,提出一种并联机器人逆运动学分析方法。根据动平台位姿参数给出动平台刚体运动算子,通过共形几何代数框架下的几何积实现动平台上任意点的刚体变换,得到任意点在运动过程中的共形几何表达式;结合机构中尺寸、几何约束,利用内积运算,建立机构运动学方程;根据运动学方程,进行运动学反解计算和速度分析。以3自由度的3-RPS并联机器人和6自由度6-UPS并联机器人为例,对所提方法进行验证,并将逆运动学推导结果与仿真软件所得结果进行了对比,验证了本文提出方法的正确性。该方法将空间向量和旋转表示等几何对象与矩阵乘法、矢量外积等计算方式相结合,使得并联机器人空间几何问题统一在一个代数系统中进行处理,因此分析过程几何直观性较强,简化了运动学逆解分析计算过程。

关键词：并联机器人共形几何代数运动学分析

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