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广义多边形凸包弹性线递支模拟算法

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 216-223页

作者：崔钰萍李子涵郑国磊北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对诸多领域涉及的平面弯曲图形的凸包计算,提出弹性线递支模拟算法用于计算简单闭广义多边形的弹性包络线。所提算法基于物理模型,通过判断各支点是否受力平衡来判别其是否为弹性包络线上的平衡支点,并据此分别进行前进、回弹和跳跃... 详细信息

针对诸多领域涉及的平面弯曲图形的凸包计算,提出弹性线递支模拟算法用于计算简单闭广义多边形的弹性包络线。所提算法基于物理模型,通过判断各支点是否受力平衡来判别其是否为弹性包络线上的平衡支点,并据此分别进行前进、回弹和跳跃等操作,直至计算出所有平衡支点进而求出其弹性包络线。3种典型的简单闭广义多边形的对比测算表明:所提算法可实时稳健地求解平面任意简单闭广义多边形的弹性包络线,具有高效性和普遍适用性。

关键词：广义多边形曲边形凸包弹性包络线支撑线

考虑空间溢出效应的高速公路交通事故随机参数频次模型

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 263-271,312页

作者：漆巍巍覃铄磊朱淑芳刘岩华南理工大学土木与交通学院广州510641 广州市城市规划勘测设计研究院广州510060 东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040

为提高高速公路事故频次模型参数估计的准确性,本文以精细的事故记录、道路属性、交通流状态和天气条件数据为样本,首先,构建传统的事故频次模型并对比拟合效果,选择效果最佳的泊松-对数正态分布模型作为优化的基础模型;之后,为挖掘更... 详细信息

为提高高速公路事故频次模型参数估计的准确性,本文以精细的事故记录、道路属性、交通流状态和天气条件数据为样本,首先,构建传统的事故频次模型并对比拟合效果,选择效果最佳的泊松-对数正态分布模型作为优化的基础模型;之后,为挖掘更多的影响高速公路事故频次的空间效应,在加入条件自回归先验的基础上,本文考虑相邻路段的空间溢出效应,建立一个带有空间溢出协变量的模型分析空间溢出效应对路段事故频次的影响。同时,为描绘数据的异质性对路段事故频次的影响,进一步构建一个随机参数模型。结果表明,空间溢出效应显著有效,考虑空间自相关和空间溢出效应的随机参数模型的拟合优度相较于对照模型明显提升。根据最优模型的参数估计结果进行风险因素甄别,其中,“ln(MADT)”“ln(路段长度)”“1类车”“4类车”“降水”等普通变量以及“1类车S“”圆曲线长S”等空间溢出协变量与事故频次显著相关。

关键词：交通工程空间溢出效应事故频次模型高速公路随机参数空间相关性

基于高斯过程回归的岩石抗剪强度参数不确定性估测

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岩土力学 2024年第S1期45卷 415-423页

作者：张化进吴顺川李兵磊赵宇松福州大学紫金地质与矿业学院昆明理工大学国土资源工程学院

为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题，提出一种基于高斯过程回归（Gaussian processregression,GPR）的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法，实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集，... 详细信息

为克服以往岩石抗剪强度参数估测方法无法反映并量化其不确定性的问题，提出一种基于高斯过程回归（Gaussian processregression,GPR）的岩石抗剪强度参数不确定性估测方法，实现具有概率意义的不确定性分析。基于岩石强度参数数据集，利用高斯过程理论建立不同核函数下岩石单轴抗压强度（uniaxial compressive strength,UCS）和抗拉强度（uniaxial tensilestrength,UTS）与抗剪强度参数的映射关系。通过最大化对数边缘似然函数优化GPR模型超参数，然后根据预测效果与不确定性程度，确定合适的核函数及其GPR模型。结果表明，在给定UCS和UTS数据下，建议采用Matérn核函数构建黏聚力GPR模型，采用有理二次核函数构建内摩擦角GPR模型。对比传统机器学习方法，GPR方法不仅可准确地预测岩石抗剪强度参数，还给出了预测结果的不确定性程度，具有较强的科学性和可解释性，证明了GPR模型的可行性与有效性。

关键词：岩石抗剪强度参数高斯过程回归不确定性分析核函数

基于知识增强对比学习的长尾用户序列推荐算法

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通信学报 2024年第6期45卷 210-222页

作者：任永功周平磊张志鹏辽宁师范大学计算机与人工智能学院辽宁大连116029

序列推荐根据目标用户的历史交互序列,预测其可能感兴趣的下一个物品。现有的序列推荐方法虽然可以有效捕获用户的历史交互序列中的长期依赖关系,但是无法为交互序列较短且用户数量庞大的长尾用户提供精确推荐。为了解决此问题,提出了... 详细信息

序列推荐根据目标用户的历史交互序列,预测其可能感兴趣的下一个物品。现有的序列推荐方法虽然可以有效捕获用户的历史交互序列中的长期依赖关系,但是无法为交互序列较短且用户数量庞大的长尾用户提供精确推荐。为了解决此问题,提出了一种基于知识增强对比学习的长尾用户序列推荐算法。首先,基于知识图谱中的丰富实体关系信息,构建一个基于语义的物品相似度度量,分别提取原始序列中物品的协同关联物品。然后,基于不同学习序列提出2种序列增强算子,通过增强自监督信号解决长尾用户序列训练数据不足的问题。最后,通过对比自监督任务和推荐主任务的网络参数共享的联合训练,为长尾用户提供更精确的序列推荐结果。在实际数据集上的实验结果表明,所提算法可以有效提高针对长尾用户的序列推荐精度。

关键词：序列推荐长尾用户知识图谱对比学习

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多移动机器人协作转运系统控制与试验

机床与液压 2024年第9期52卷 52-60页

作者：赵蕾磊中国航天科工南京晨光集团江苏金陵智造研究院江苏南京210000

多机器人系统可使用多个功能相对简单的机器人执行较为复杂的任务。相比单一机器人运输,多机器人系统在超大、超重部件的转运上展现出更高的灵活性、可扩展性、多产品适应性等优势。提出一种多移动机器人协作转运系统,可实现多台移动机... 详细信息

多机器人系统可使用多个功能相对简单的机器人执行较为复杂的任务。相比单一机器人运输,多机器人系统在超大、超重部件的转运上展现出更高的灵活性、可扩展性、多产品适应性等优势。提出一种多移动机器人协作转运系统,可实现多台移动机器人负载同一工件在无轨迹约束、无负载框架约束下的稳定运行。基于协作定位及领航-跟随编队控制方法,将有限的轮系驱动能力与纠偏需求相结合输出跟随单元控制量,可充分发挥全舵轮驱动移动机器人全向移动优势,保证速度指令有效并使位姿偏差减小并趋于稳定。考虑实际应用场景,在各机器人顶部设置全向力浮动机构以减小车组间相对位姿偏差对工件产生的外力影响。搭建由4台移动机器人组成的协作转运平台并进行试验,试验结果表明:在该控制方法下整个编队系统可稳定运行,直线、弧线轨迹下各从车相对位置偏差不大于40 mm,姿态偏差不大于6°。

关键词：多机器人系统协作转运协作定位领航-跟随舵轮控制

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宁绍地区史前先民对海洋的开发利用

南方文物 2024年第4期 72-82页

作者：王永磊浙江省文物考古研究所

宁绍地区背山面海，有很长的海岸线，舟山群岛岛屿众多，海洋资源丰富。目前考古材料所见，沿海聚落具有利用海洋资源的传统，不同时期离海距离不同的聚落对海洋资源的开发利用程度不同，从距今8000年的井头山遗址发端，主要从海洋中获... 详细信息

宁绍地区背山面海，有很长的海岸线，舟山群岛岛屿众多，海洋资源丰富。目前考古材料所见，沿海聚落具有利用海洋资源的传统，不同时期离海距离不同的聚落对海洋资源的开发利用程度不同，从距今8000年的井头山遗址发端，主要从海洋中获取食物，到距今4000多年的大榭先民又开发了海盐。史前先民开发利用海洋所凭借的是独木舟、筏和木桨等航行器具。

关键词：宁绍地区史前先民海洋资源利用

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园林植物资源保护的法治视角分析

分子植物育种 2024年第5期22卷 1696-1701页

作者：李飞磊南昌理工学院南昌330044

本研究通过对中国国家植物园、俄罗斯圣彼得堡植物园和英国皇家植物园等案例的深入研究,分析了法治视角在园林植物资源保护中的应用。研究首先介绍了园林植物资源的重要性以及法治视角在资源保护中的意义,随后对园林植物资源的现状进行... 详细信息

本研究通过对中国国家植物园、俄罗斯圣彼得堡植物园和英国皇家植物园等案例的深入研究,分析了法治视角在园林植物资源保护中的应用。研究首先介绍了园林植物资源的重要性以及法治视角在资源保护中的意义,随后对园林植物资源的现状进行了分析,揭示了面临的威胁和法律管理体系的不足。在法治视角下,本研究详细探讨了法治原则的概念、适用性以及法律法规和政策对园林植物资源的影响,强调了法治视角对保护行为的激励和约束作用,并且通过详细的案例研究,分析了法治视角的具体应用,展示了法治视角在资源保护、公平管理和透明决策中的作用。本研究期望为更好地理解和促进园林植物资源保护提供有益的见解和建议,为未来的研究和政策制定提供有关法治视角在自然资源保护中的应用的参考。

关键词：园林植物资源保护法治视角法律框架可持续发展

室内乐《子夜吴歌·秋》的序列逻辑与结构思维

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音乐创作 2024年第2期 130-135页

作者：朱鑫磊南京师范大学中北学院

《子夜吴歌·秋》是吕振斌运用十二音作曲技法为单簧管、女高音、钢琴、大提琴而作的室内乐作品。本文分别从五声泛调性的序列设计、多形态的序列呈现、“宏观”视野下的序列布局这三个方面,探寻中国音乐语境下的十二音技法的运用策略。

关键词：序列音乐十二音技法民族风格中国化室内乐

新西兰“双轨并行”公共住房政策制度的经验与启示

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国际城市规划 2024年第1期39卷 74-82页

作者：王婧磊于洋西安建筑科技大学建筑学院

新西兰从1905年开始推行公共住房,目前已经形成了实物补贴与货币补贴双轨并行的住房保障制度——通过有效衔接的“住房连续体”保障体系、精细化管理的公共住房登记册制度,实现公共住房供给侧与需求侧的动态匹配。本文基于此并通过回顾... 详细信息

新西兰从1905年开始推行公共住房,目前已经形成了实物补贴与货币补贴双轨并行的住房保障制度——通过有效衔接的“住房连续体”保障体系、精细化管理的公共住房登记册制度,实现公共住房供给侧与需求侧的动态匹配。本文基于此并通过回顾新西兰公共住房的政策演变历程,提炼出对新西兰公共住房政策中与家庭发展周期相匹配的实物补贴、与家庭经济状况相关的货币补贴、以需定供的规划目标定位定量方法,以期在完善我国保障性租赁住房的补贴政策、制度体系、规划方法等方面提供有益的经验借鉴。

关键词：新西兰公共住房双轨并行住房连续体公共住房登记册