检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双向密度函数的空天轴对称结构拓扑优化

航空学报 2024年

作者：时永鑫田阔王博大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室工程力学系

通过拓扑优化得到的结构优化构型往往因存在内部封闭孔洞而导致难以满足工艺约束。为实现对拓扑优化结果的特定形状控制，本文面向空天装备中的轴对称结构，基于变密度法提出了一种双向密度分布函数。通过将设计变量由每个单元的伪密度... 详细信息

通过拓扑优化得到的结构优化构型往往因存在内部封闭孔洞而导致难以满足工艺约束。为实现对拓扑优化结果的特定形状控制，本文面向空天装备中的轴对称结构，基于变密度法提出了一种双向密度分布函数。通过将设计变量由每个单元的伪密度转化为双向密度分布函数的控制参数，拓扑优化过程中结构材料将沿特定方向变化，最终的伪密度场分布也将随着双向密度分布函数具体表达形式的不同而改变。然后，本文使用一种线性加权过滤方法对设计变量进行过滤以获得更加光滑的材料边界。进而，针对结构质量和最大von Mises应力响应，分别开展了二者对设计变量的敏度分析，并搭建了在质量约束下，结构最大von Mises应力最小化的拓扑优化框架。同时，避免拓扑优化过早陷入局部最优解，在迭代过程中针对灰度单元控制参数和应力P-范数系数采用了延拓更新的方式。最后，使用典型空天轴对称结构航空发动机轮盘开展算例验证，优化过程中在满足质量约束的前提下，材料分布朝着应力最小化的方向逐步演化，得到的拓扑优化构型材料/孔洞界面清晰，应力分布均匀，材料利用率高，证明了所提出方法的有效性。

关键词：拓扑优化双向密度分布函数空天轴对称结构敏度分析制造约束

中美博弈背景下中国汽车芯片产业的困境及建议

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科技导报 2024年第2期42卷 58-66页

作者：霍佳鑫李哲中国科学技术发展战略技术研究院北京100038

在中美博弈及新一轮科技革命和产业变革的背景下,汽车芯片成为保障中国汽车产业安全发展的关键要素。中国汽车芯片产业发展存在技术水平较低、核心技术竞争力较弱、高端产品欠缺、专业人才规模不大等情况。运用五螺旋创新理论分析了汽... 详细信息

在中美博弈及新一轮科技革命和产业变革的背景下,汽车芯片成为保障中国汽车产业安全发展的关键要素。中国汽车芯片产业发展存在技术水平较低、核心技术竞争力较弱、高端产品欠缺、专业人才规模不大等情况。运用五螺旋创新理论分析了汽车芯片产业的挑战与机遇,提出了中国汽车芯片研发路线发展的建议:进一步完善创新体系、发挥新型举国体制优势,加强人才培养与引进、建立适配标准等路径,进而提升中国汽车芯片的设计水平与制造能力,实现中国汽车芯片自主化,以期在全球市场中占有一席之地。

关键词：新能源汽车芯片产业五螺旋创新理论

BiOCl的微结构改性及光催化性能研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

材料工程 2024年

作者：袁炳鑫李美葶张驰辽宁工业大学材料科学与工程学院

半导体光催化技术将可再生太阳能直接转化为化学能源，是一种极具应用潜力的环境修复手段。BiOCl是一种具有四方结构的Ⅴ-Ⅵ-Ⅶ三元化合物半导体材料，其高度各向异性的层状堆积结构以及沿[001]方向形成的内建电场加速光生电子-空穴对... 详细信息

半导体光催化技术将可再生太阳能直接转化为化学能源，是一种极具应用潜力的环境修复手段。BiOCl是一种具有四方结构的Ⅴ-Ⅵ-Ⅶ三元化合物半导体材料，其高度各向异性的层状堆积结构以及沿[001]方向形成的内建电场加速光生电子-空穴对的分离，进而提高光反应活性。本文从相结构、形貌和溶液化学特性等角度综述了BiOCl光催化性能的构效关系以及在能源生产、环境治理和医疗科学等领域的相关研究现状，重点阐述BiOCl的晶面工程、能带结构调控以及异质结构筑等改性策略及其光催化性能增强机制。这对其他无机化合物的微观结构设计和光催化性能优化提供理论依据。

关键词： BiOCl 半导体光催化技术微结构改性光催化应用

国家力量的双重进入与村规民约的重塑——基于215份优秀村规民约的文本分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

学习与实践 2024年第3期 24-35页

作者：陈锋徐悦鑫北京工业大学文法学部/北京社会管理研究基地北京100124

国家权力主要通过国家的“村规民约化”和村规民约的“国家化”两种方式进入到乡土社会中。国家力量与地方非正式规范的遭遇中,嵌入地方知识的同时将其纳入到国家的规则体系之下规范化地运行。当代村规民约在承担更多的国家政策的转译... 详细信息

国家权力主要通过国家的“村规民约化”和村规民约的“国家化”两种方式进入到乡土社会中。国家力量与地方非正式规范的遭遇中,嵌入地方知识的同时将其纳入到国家的规则体系之下规范化地运行。当代村规民约在承担更多的国家政策的转译与国家规范化要求的同时也面临着治理资源不足的困境,因此当代村规民约需要以治理有效为目标引入多元复合的治理手段,以交错配置的方式来完成其治理内容。村规民约的性质也从传统时期的非正式制度转向“自治、法治、德治”相融合的制度载体。

关键词：村规民约国家化三治融合

中美战略竞争背景下东盟的策略选择——基于“制度对冲”视角的分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界经济与政治论坛 2024年第1期 120-140页

作者：刘洋贾鑫鑫暨南大学国际关系学院、华侨华人研究院

为更好地应对中美战略竞争的结构性压力,确保自身的中立性与一体性,东盟试图在中美之间奉行“制度对冲”策略。在东盟看来,“制度对冲”策略是其稀释外部压力的“缓冲器”、处理与大国关系的中立方式、应对大国不确定行为的自助机制、... 详细信息

为更好地应对中美战略竞争的结构性压力,确保自身的中立性与一体性,东盟试图在中美之间奉行“制度对冲”策略。在东盟看来,“制度对冲”策略是其稀释外部压力的“缓冲器”、处理与大国关系的中立方式、应对大国不确定行为的自助机制、获取外部资源的重要方式,更是东南亚政治文化中精英观念的自然产物。为此,东盟将东盟地区论坛、东亚峰会、东盟防长扩大会议视为采取“制度对冲”行为的重要机制,旨在以有利于维护战略自主权与地区利益的方式约束中美在本地区的地缘政治行为。未来,东盟的“制度对冲”策略恐难以为继。从东盟自身来看,“制度对冲”策略的可取性取决于东盟成员国的一致性意愿,而东盟仍需克服“集体行动困境”。从美国方面来看,通过构建由其主导的小多边机制,美国试图减少对东盟规范影响力的依赖。从中国方面来看,中国反对任何势力挑拨并制造地区集团对抗,迫切希望能够与东盟共同应对地缘对抗挑战。

关键词：制度对冲中美竞争东盟中心地位战略自主策略选择

强跟踪容积卡尔曼滤波在空空导弹制导中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空兵器 2024年

作者：梁津鑫崔颢张公平空基信息感知与融合全国重点实验室中国空空导弹研究院

针对传统滤波算法在处理目标复杂机动时非线性逼近能力不足、跟踪精度下降等问题，提出一种强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)方法。首先，根据战斗机规避空空导弹的机动特征，建立了蛇形机动和桶滚机动两种目标运动模型；其次，引入强跟踪滤... 详细信息

针对传统滤波算法在处理目标复杂机动时非线性逼近能力不足、跟踪精度下降等问题，提出一种强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)方法。首先，根据战斗机规避空空导弹的机动特征，建立了蛇形机动和桶滚机动两种目标运动模型；其次，引入强跟踪滤波(STF)以增强容积卡尔曼滤波(CKF)对系统状态突变等不确定因素的能力；然后，将STCKF应用于导弹末制导目标运动参数估计中，并通过与CKF、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)的对比仿真分析验证了该方法的有效性。仿真结果表明，STCKF具有较强的鲁棒性和系统自适应能力，尤其在目标机动突变时其跟踪误差相比CKF减小约10%，能够满足空空导弹末制导高精度和快速响应要求。

关键词：容积卡尔曼滤波强跟踪滤波非线性滤波目标跟踪空空导弹制导

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法

机器人 2024年第1期46卷 27-35,44页

作者：张文杨耀鑫黄天帜孙振国清华大学机械工程系北京100084

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自... 详细信息

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自主定位方法A-IEF。该方法首先识别ArUco码,并根据其在鱼眼图像中的位置筛选关键帧;然后,研究了固定于地面的ArUco码的角点在鱼眼图像中的重投影规律,并结合机器人姿态约束进行重定位优化;其次,在关键帧区间内,推导了角点重投影误差关于机器人位置和姿态增量的雅可比矩阵;接着,设计了基于ES-EKF(误差状态扩展卡尔曼滤波)的多信息融合方法,以编码器估计的位移误差及ArUco角点重投影误差作为观测量,实现对机器人航向角和位置的修正;最后,在大型钢制构件上进行测试,试验结果表明,本文方法具有更高的定位精度,其中位置估计精度保持在0.06 m以内,航向角估计精度保持在3.7°以内,相较于ArUco-rectified、航位推测法等定位算法,位置误差降低约47%,航向角误差降低约68%,并能够实现在弱光照环境中的定位。

关键词：多传感器融合误差状态扩展卡尔曼滤波爬壁机器人位姿估计 ArUco码

国土空间“三线”冲突视角下耕地管控刚性与弹性空间划定

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业工程学报 2024年第13期40卷 222-232页

作者：牛帅胡业翠陈星鑫高梦雯中国地质大学(北京)土地科学技术学院北京100083 自然资源部土地整治重点实验室北京100035

开展耕地管控刚性与弹性空间划定,对实现粮食安全与耕地多功能利用具有重要现实意义。该研究以广西河池市辖区为例,从协调国土空间“三线”冲突发挥耕地多功能视角,基于农业-生态-城市空间的资源本底评价与未来情景模拟,运用“刚性约束... 详细信息

开展耕地管控刚性与弹性空间划定,对实现粮食安全与耕地多功能利用具有重要现实意义。该研究以广西河池市辖区为例,从协调国土空间“三线”冲突发挥耕地多功能视角,基于农业-生态-城市空间的资源本底评价与未来情景模拟,运用“刚性约束”和“弹性引导”的规划思路统筹“三线”冲突区的耕地分级分类划定。研究结果表明:1)“三线”冲突视角下,耕地管控的刚性与弹性分区可划分为永久基本农田刚性管控区与生产-生态、生产-生活、生产-生态-生活复合利用弹性区;2)研究区耕地质量整体处于中等偏下水平,高质量耕地集中分布区与生态保护重要区、城镇开发边界之间冲突严重,冲突区面积达212.39 km^(2);3)冲突研判与调整融合得到2035年研究区耕地刚性管控区及三种耕地复合利用弹性区,并提出耕地刚性管制与弹性调控的分区管控措施。该研究刚性与弹性相结合的耕地管控分区有助于制定更精细化的耕地管理方案和落实耕地的多功能和可持续利用。

关键词：土地利用耕地系统刚性与弹性空间 “三线” 国土空间规划耕地多功能喀斯特地区

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大型复杂锻件打磨路径的智能化规划方法

机械工程学报 2024年第11期60卷 216-225页

作者：闫守鑫王伟苏鹏飞贠超北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

大型复杂锻件作为能源、船舶、交通等领域的主要承力构件,对后处理的尺寸精度和表面质量要求高,实现大型复杂锻件的自动化打磨是锻造行业亟待解决的共性难题。主要技术障碍之一是:大型复杂锻件存在较大的热变形、多种随机锻造缺陷,难以... 详细信息

大型复杂锻件作为能源、船舶、交通等领域的主要承力构件,对后处理的尺寸精度和表面质量要求高,实现大型复杂锻件的自动化打磨是锻造行业亟待解决的共性难题。主要技术障碍之一是:大型复杂锻件存在较大的热变形、多种随机锻造缺陷,难以自动生成打磨加工路径。首先提出了一种大型复杂锻件随机缺陷识别算法,通过随机采样一致性算法(Random sample consensus,RANSAC)与改进迭代最近点(Modified iterative closest point,M-ICP)算法相结合,对标准件点云与锻件点云进行配准,得到需要打磨的随机缺陷点云;接着,按照缺陷面积大小,对随机缺陷点云进行的分类,建立了打磨路径生成策略;然后,利用随机缺陷点云中的位置坐标信息,不需要CAD模型,直接生成了机器人打磨路径;最后,开展了大型复杂锻件的机器人打磨实验,实验结果表明:打磨路径智能化生成方法准确识别了随机锻造缺陷特征,正确规划了机器人打磨路径,提高了打磨效率和打磨质量,为大型复杂锻件后处理加工提供了技术方法。

关键词：缺陷识别智能化打磨路径规划大型复杂锻件