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作文新天地（小学版） 2024年第5期 12-13,F0003页

作者：徐巳鑫张强森(指导) 浙江省绍兴市上虞区滨江小学不详

古人云:黑白之间,自有天地;书法之中,蕴含无穷。漫漫时光,书法伴我前行,沉迷于笔墨书卷中,陶冶于悠悠中华文化的硕果中。我自幼开始学习书法,它让我明白了许多道理,也成长了许多。

关键词：学习书法笔墨黑白之间中华文化无声时光

Cu-Zr复合氧化物催化耦合甘油和CO_(2)合成碳酸甘油酯

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燃料化学学报（中英文） 2024年第2期52卷 171-183页

作者：徐换换柯义虎北方民族大学国家民委化工技术基础重点实验室宁夏银川750021 北方民族大学宁夏太阳能化学转化技术重点实验室宁夏银川750021

采用水热法合成了一系列不同Cu-Zr物质的量比的Cu1-xZrxO_(2)双金属氧化物,以此为催化剂,将生物柴油生产过程副产物甘油与温室气体CO_(2)耦合反应制备精细化工产品碳酸甘油酯。结果表明,Zr掺杂量不同,催化剂对甘油羰基化反应效果呈现明... 详细信息

采用水热法合成了一系列不同Cu-Zr物质的量比的Cu1-xZrxO_(2)双金属氧化物,以此为催化剂,将生物柴油生产过程副产物甘油与温室气体CO_(2)耦合反应制备精细化工产品碳酸甘油酯。结果表明,Zr掺杂量不同,催化剂对甘油羰基化反应效果呈现明显差距,最佳反应条件下,Cu0.99Zr0.01O_(2)催化剂具有最佳催化性能,甘油转化率和碳酸甘油酯选择性分别达到64.1%和85.9%。并且发现与纯CuO和纯ZrO_(2)相比,Cu1-xZrxO_(2)复合氧化物在甘油与CO_(2)耦合反应体系中表现出更强的催化活性,结合X射线粉末衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线光电子能谱(XPS)、N2吸附-脱附、程序升温还原(H2-TPR)、程序升温脱附(TPD)、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)等表征手段,推测高活性与Zr在CuO表面的分散程度、催化剂表面氧物种含量及酸碱性位点数量有关。此外,为了研究催化剂的稳定性,以Cu0.99Zr0.01O_(2)催化剂作为基准进行了循环性能测试,结果表明,经过六次循环后,甘油的转化率和碳酸甘油酯的选择性未发生明显变化,说明该催化剂稳定性良好。

关键词：甘油碳酸甘油酯二氧化碳复合氧化物 2-氰基吡啶

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预应力孔道压浆程度和波纹管材料对超声波层析成像的影响分析

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湖南城市学院学报（自然科学版） 2024年第3期33卷 7-14页

作者：徐霞飞徐沐鑫湖南省益常北线高速公路建设开发有限公司湖南益阳413000 浙江浙交检测技术有限公司道路工程中心浙江杭州310000

为研究压浆程度和波纹管材料这2个因素对超声波层析成像检测预应力孔道压浆密实度精度的影响。首先,利用ANSYS/LS-DYNA软件,建立双孔预应力孔道混凝土结构的有限元分析模型;其次,分析了这2个因素对应力波传播的影响;再次,提取应力波初... 详细信息

为研究压浆程度和波纹管材料这2个因素对超声波层析成像检测预应力孔道压浆密实度精度的影响。首先,利用ANSYS/LS-DYNA软件,建立双孔预应力孔道混凝土结构的有限元分析模型;其次,分析了这2个因素对应力波传播的影响;再次,提取应力波初至时间,并应用超声波层析成像算法对其进行成像;最后,研究了这2个因素对超声波层析成像精度的影响。研究结果表明:当波纹管材料为金属时,缺陷处成像与背景成像区分度不明显,导致较难识别管道内的缺陷;当波纹管材料为塑料时,压浆程度为0的与压浆程度为50%的缺陷成像区分度较差,而压浆程度为100%时的与压浆程度为50%时的区分度较好,并可通过波速图的缺陷成像大小和颜色深度判断缺陷位置和缺陷程度。

关键词：压浆密实性检测超声波超声波层析成像法数值模拟

瑞利波相速度和椭圆率与远震P波联合反演蒙古中南部地壳高分辨率S波速度结构

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地球物理学报 2024年第1期67卷 89-107页

作者：徐荟吴庆举中国地震局地球物理研究所北京100081 中国地震局震源物理重点实验室北京100081

利用蒙古中南部台阵记录的连续背景噪声数据、天然地震面波数据和远震P波波形数据,开展瑞利波相速度、椭圆率和远震P波叠加波形的联合反演,建立了蒙古中南部地壳三维S波速度模型.结果显示,蒙古中南部的瑞利波相速度及椭圆率、沉积基底... 详细信息

利用蒙古中南部台阵记录的连续背景噪声数据、天然地震面波数据和远震P波波形数据,开展瑞利波相速度、椭圆率和远震P波叠加波形的联合反演,建立了蒙古中南部地壳三维S波速度模型.结果显示,蒙古中南部的瑞利波相速度及椭圆率、沉积基底深度、莫霍面深度、地壳S波速度在蒙古—鄂霍茨克缝合线和蒙古主构造线南北两侧分布均有明显差异,暗示了这两条缝合线至少为地壳级别的分界.中戈壁火山和Bus-Obo火山在地壳内相互连通,在下地壳存在大面积低速层.我们推测杭盖穹隆上地幔热物质上涌在中戈壁带地壳底部形成岩浆囊,为这两座板内火山活动提供了岩浆来源.

关键词：蒙古中南部 S波速度结构蒙古—鄂霍茨克缝合线蒙古主构造线板内火山

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2023年12月18日甘肃积石山6.2级地震序列震源机制解与发震构造分析

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地震工程学报 2024年第4期46卷 908-917页

作者：王丽霞张辉徐溶董晴李敏娟陈玉鑫甘肃省地震局甘肃兰州730000 湖北省地质环境总站湖北武汉430034

2023年12月18日积石山发生了6.2级地震,地震序列丰富且跟踪结果显示为主-余震型。基于甘肃区域数字地震台网提供的震相报告,采用双差定位方法对积石山地震序列重新定位,再通过CAP方法反演主震和16次MS≥3.0余震震源机制,初步分析积石山... 详细信息

2023年12月18日积石山发生了6.2级地震,地震序列丰富且跟踪结果显示为主-余震型。基于甘肃区域数字地震台网提供的震相报告,采用双差定位方法对积石山地震序列重新定位,再通过CAP方法反演主震和16次MS≥3.0余震震源机制,初步分析积石山6.2级地震序列的发震构造。结果显示:(1)重定位后获得的832次地震事件总体呈NNW—SSE向展布,长轴约15 km,宽2~6 km;西北端分布较窄,东南端较宽;震源深度集中在5~13 km,主震震源深度为13.95 km。(2)采用CAP方法得到积石山6.2级地震的震源机制解,节面Ⅰ:走向161°/倾角40°/滑动角120°;节面Ⅱ:走向304°/倾角56°/滑动角67°;矩心深度为9 km,矩震级MW为5.94;节面Ⅱ走向与震源区附近余震展布方向一致,可判定为发震断层面。16次MS≥3.0余震活动中12次为逆冲型地震,4次为逆走滑特征,矩心深度主要集中在6~11 km范围,与重定位结果接近。(3)应力张量反演结果显示最大主应力σ1方位角10.8°、俯角0.2°,与其震源区所处区域构造应力场基本一致,显示出震源区受NNE向近水平力的作用,反映区域内构造活动主要受区域构造应力场控制。根据地震序列重定位、震源机制以及震源区应力结果,结合区域构造活动和应力场特征,初步分析认为,积石山6.2级地震的发震构造可能是拉脊山断裂带中一条NE倾向的次级逆冲活动断裂。

关键词：积石山6.2级地震重定位震源机制解发震构造

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日落之後群山之間

都市 2024年第5期 4-28页

作者：张涯舞

过了这么多年,我的记忆还如此清晰:猫头鹰的翅膀遮住了星星,黑暗就要离去.此时,它如此轻盈的翅膀似乎无法提起沉重的身躯,如剪影般在空中缓慢上升,又如雨后的炊烟,艰难地对抗着地心引力.天空寂静,群星黯淡,黎明即将到来.

关键词：

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基于共形几何代数的工业机器人运动学分析

机械传动 2024年第3期48卷 73-80页

作者：于洋魏梦迪徐桂鹏任思敏魏雅鑫西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 华电重工股份有限公司北京100071

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机... 详细信息

为解决工业机器人运动学求解复杂程度高、运算量大的问题,将共形几何代数(Confor-mal Geometric Algebra,CGA)方法引入到工业机器人运动学模型构建中。在正运动学求解过程中,利用CGA中平移算子和旋转算子列出各关节的运动表达式,求出机器人末端执行器的位姿;在逆运动学求解过程中,将构造的基本几何体进行外积计算,求得各关节点的位置,然后构造过关节点的线和面,并在CGA框架内做内积,得到所有关节角的余弦表达,求解得到机器人逆运动学的全部解;最后,以MOTOMAN-HP20D型6自由度工业机器人为例进行计算,并通过Matlab/Simulink软件验证了算法的准确性和有效性,为机器人后续的运动控制奠定了基础。

关键词：共形几何代数运动学分析工业机器人基本几何体

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任务驱动视角下机器地图现状与发展

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 609-623页

作者：徐连瑞游雄信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取... 详细信息

随着国家对机器人发展战略的不断推进,保障机器人认知和学习的机器地图近年来成为地图科学研究的新方向。针对目前机器地图理论研究相对匮乏的问题,基于测制用一体运行机制,阐述总结任务驱动下的机器地图关键技术和研究现状。数据获取与处理是地图模型构建和任务应用的基础支撑,围绕机器人平台、特征提取、语义分割、多传感器融合等技术现状进行归纳总结;地图模型构建承上启下,分析参考常用的地图模型架构及其特点,描述不同任务情境中如何搭建使用弹性、稳健、可靠的建图系统;任务应用是机器地图功能性的集中体现,介绍总结路径规划、目标检测、知识表达与推理等典型应用研究现状。论述展望了机器地图存在的问题及未来发展方向。

关键词：任务驱动机器地图测制用一体运行机制认知学习

基于自适应变分模态分解的组合模型风电功率预测

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电源学报 2024年第2期22卷 283-289页

作者：鹿凯石开明贾欢金勇杰王旭徐谱鑫内蒙古工业大学电力学院呼和浩特010080

风电机组出力的高波动与随机性,影响电力系统安全稳定运行与风电预测精度,针对此提出结合风电功率波动特性研究的风电功率预测方法。首先从时间与机组规模尺度分析风电功率波动特性,并指导选取合适的风电数据用于风电功率预测;然后建立... 详细信息

风电机组出力的高波动与随机性,影响电力系统安全稳定运行与风电预测精度,针对此提出结合风电功率波动特性研究的风电功率预测方法。首先从时间与机组规模尺度分析风电功率波动特性,并指导选取合适的风电数据用于风电功率预测;然后建立基于最小二乘支持向量机的风电机组短期功率预测模型,采用自适应变分模态分解实现风电数据分频,并采用改进粒子群优化最小二乘支持向量机模型中影响回归预测的模型参数。实验结果表明,预测模型自适应性较强,通过预测误差评价指标,可证明预测方法的有效性。

关键词：最小二乘支持向量机风电功率预测自适应变分模态分解改进粒子群优化分频预测

在小学数学教学中培养学生符号意识的策略研究

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全国优秀作文选(教师教育) 2024年第2期 33-34页

作者：梁泓涯常熟市古里中心小学

本文从符号意识培养的意义和重要性出发，从“明确符号内涵实质，提高符号理解能力；对比分析符号之美，提高符号转换能力；挖掘学生生活经验，呈现符号亲切实用；解决问题渗透符号，促进符号运用能力”等四个方面进行了阐述，探究如何... 详细信息

本文从符号意识培养的意义和重要性出发，从“明确符号内涵实质，提高符号理解能力；对比分析符号之美，提高符号转换能力；挖掘学生生活经验，呈现符号亲切实用；解决问题渗透符号，促进符号运用能力”等四个方面进行了阐述，探究如何在数学课堂中渗透符号意识的培养。

关键词：创造教育观小学数学符号意识