检索结果-南通市图书馆

咏叹调《我哭泣，为我的命运》科里帕特娜的角色分析与演唱探究

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咏叹调《我哭泣，为我的命运》科里帕特娜的角色分析与演唱探究

作者：阳昕太原师范学院

学位级别：硕士

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“水”部字对外汉语教学设计

“水”部字对外汉语教学设计

作者：赵姝昕山东师范大学

学位级别：硕士

对外汉语教学中,汉字教学一直是非常重要的一部分。纵观已有的对部首进行研究的文献,大多数是针对汉字本体的研究,把部首教学和对外汉语教学结合起来的文献较少。“水”部字作为汉字中数量众多且使用频率较高的汉字群,常常成为汉语学习... 详细信息

对外汉语教学中,汉字教学一直是非常重要的一部分。纵观已有的对部首进行研究的文献,大多数是针对汉字本体的研究,把部首教学和对外汉语教学结合起来的文献较少。“水”部字作为汉字中数量众多且使用频率较高的汉字群,常常成为汉语学习者学习的重点和难点。以“水”部为单位开展汉字教学,围绕“水”部中的常用汉字开展教学设计,有助于提升汉语学习者汉语和汉字学习的效率,同时降低他们在学习和记忆汉字上的难度。本研究主要通过文献资料法、归纳法整理出《汉语水平词汇与汉字等级大纲》和《HSK标准教程》中的“水”部字,确定这部教材中“水”部字编排的科学性与实用性;选择被测字,通过语料库研究法分析整理HSK动态作文语料库中出现的“水”部字偏误,在此基础上进行统计与分析,并结合《说文解字》等分析“水”部字义项和文化内涵,旨在为教学实施提供有针对性的参考。根据“水”部字特点和汉语学习者出现的偏误情况,本文设计出了一套针对性的对外汉语“水”部字教学方案,旨在帮助汉语学习者掌握字形字义,提高学习效率,增强在实际汉语生活环境中的应用能力。同时,在教学设计中融入中国传统文化中的水文化相关知识,提高学生学习汉语的兴趣,从而更深入地了解“水”部字和中华文化。

关键词： “水”部字汉字教学教学设计

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基于双碳目标的A物流公司配送路径优化研究

基于双碳目标的A物流公司配送路径优化研究

作者：肖雯昕中北大学

学位级别：硕士

血流限制间歇训练对大学生篮球运动员有氧、无氧能力及下肢运动表现的影响

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血流限制间歇训练对大学生篮球运动员有氧、无氧能力及下肢运动表...

作者：陈伦昕广州体育学院

学位级别：硕士

城市失独家庭社会支持网络构建研究 ——以西安市J机构“暖阳行动”项目为例

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城市失独家庭社会支持网络构建研究 ——以西安市J机构“暖阳行动...

作者：许可昕西北农林科技大学

学位级别：硕士

互动仪式链理论及其在信息系统研究领域的应用与展望

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现代情报 2024年第7期44卷 170-177页

作者：姜佩昕袁勤俭南京大学信息管理学院江苏南京210023

[目的/意义]本文旨在厘清互动仪式链理论的发展历程及其在信息系统研究领域中的应用现状,填补国内信息系统研究领域在使用互动仪式链理论过程中的空缺。[方法/过程]本文对国内外以互动仪式链为理论基础的文献进行整理归纳,总结得出互动... 详细信息

[目的/意义]本文旨在厘清互动仪式链理论的发展历程及其在信息系统研究领域中的应用现状,填补国内信息系统研究领域在使用互动仪式链理论过程中的空缺。[方法/过程]本文对国内外以互动仪式链为理论基础的文献进行整理归纳,总结得出互动仪式链在信息系统研究中取得的成果、局限和未来值得关注的研究方向。[结果/结论]目前互动仪式链理论在信息系统领域的研究主要集中于社会化媒体用户行为研究、信息技术服务研究以及知识分享行为研究3个方面,鉴于现有研究的局限性,未来研究可从研究对象差异化、研究方法多样化、用户群体细分化、研究方向创新4个角度切入,不断丰富互动仪式链理论在信息系统领域的研究成果。

关键词：互动仪式链理论信息系统信息传播与交互用户行为研究

面向协作机器人的气动柔性夹爪设计与控制研究

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面向协作机器人的气动柔性夹爪设计与控制研究

作者：崔梦昕烟台大学

学位级别：硕士

机器人的不断发展,带动了经济和社会的进步,也带来了人机协作的问题。夹爪是机器人与外界环境交互的重要媒介,作为人机协作的关键环节,一直是机器人领域的研究重点之一。相比于刚性夹爪,柔性夹爪的环境适用性、安全性、灵活性都有较大优... 详细信息

机器人的不断发展,带动了经济和社会的进步,也带来了人机协作的问题。夹爪是机器人与外界环境交互的重要媒介,作为人机协作的关键环节,一直是机器人领域的研究重点之一。相比于刚性夹爪,柔性夹爪的环境适用性、安全性、灵活性都有较大优势,能够在操作过程中实现对不规则、易损等物品的无损抓取,被广泛应用于协作机器人的非结构化场景中。本文针对细长形目标物和不规则形目标物抓取任务,提出两种柔性气动夹爪的解决方案,主要从结构设计、材料选择、材料参数确定、数学模型分析、结构优化、制备工艺的选择、弯曲特性分析、机器人相机标定方法及步骤和视觉检测抓取技术等方面展开研究。(1)提出手指设计目标,从手指驱动方式、驱动原理和整体结构等方面进行总体设计方案分析;根据应用场景选择实验所用材料,应用合适的材料本构模型,通过单轴拉伸实验得出材料的一系列参数,对两种柔性手指的数学模型进行分析。(2)优化柔性手指结构,利用有限元仿真分析软件,选取最佳因素组合,分析有负载状态下的柔性手指输出力状况;设计手指制作模具,采用硅胶浇注和3D打印方法对柔性手指进行制作,并对弯曲性能进行分析。(3)基于Sawyer协作机器人进行抓取控制研究,分析机器人相机的手眼标定方法,对相机的内外参数进行求解;介绍手眼标定的两种方式并推导对应的公式,阐述手眼标定经典公式AX=XB的求解方法;选取合适的目标检测算法并建立相应的数据集,通过训练达到理想的识别结果;设计抓取控制系统方案,实现对物体的抓取操作。(4)进行柔性夹爪的抓取实验研究,设计并制作夹爪及其连接件;对协作机器人和控制系统所用元件进行选型,搭建完整的实验操作平台,通过机器人视觉检测和抓取控制实现对未知目标物体的抓取操作,从而验证设计夹爪和操作系统的可行性。

关键词：协作机器人柔性夹爪目标检测抓取策略