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乙烯泵GA-821A/B防喘振控制系统的改进

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自动化仪表 2003年第5期24卷 65-66页

作者：徐河峰付军中原石油化工有限责任公司濮阳457000

0 引言乙烯泵GA-821A/B是乙烯罐区的核心设备之一,它的主要作用是将乙烯贮罐FB-821A/B/C中的液态乙烯(温度:-35℃,压力:1 620kPa)压缩成压力为5 600kPa,温度为-35℃的液态乙烯,然后通过换热器加热后,变为压力为5 190kPa,温度为30℃的气... 详细信息

0 引言乙烯泵GA-821A/B是乙烯罐区的核心设备之一,它的主要作用是将乙烯贮罐FB-821A/B/C中的液态乙烯(温度:-35℃,压力:1 620kPa)压缩成压力为5 600kPa,温度为-35℃的液态乙烯,然后通过换热器加热后,变为压力为5 190kPa,温度为30℃的气态乙烯,进入聚乙烯装置界区内作为反应的原料,因此,此设备运行的情况将直接影响到聚乙烯装置运行的好坏,在生产的衔接过程中起着非常重要的作用.

关键词：乙烯泵防喘振控制系统 GA-821A/B 改进聚乙烯装置

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济扶岛

作家 2010年第7期 106-115页

作者：徐河辰庆熙大学韩国文学系

当海浪与海岸狂热纠缠之后,就会冷却,面如土色的海岸就会袒露无遗。到了下午六点钟,暂时的路面就会消失的。就像第一次一样,我望着那条路,看过了一会儿,然后就小心地把车碾上那条路。退水后露出的小石子,被车轮胎碾轧而过,发出了咯吱咯... 详细信息

当海浪与海岸狂热纠缠之后,就会冷却,面如土色的海岸就会袒露无遗。到了下午六点钟,暂时的路面就会消失的。就像第一次一样,我望着那条路,看过了一会儿,然后就小心地把车碾上那条路。退水后露出的小石子,被车轮胎碾轧而过,发出了咯吱咯吱的声音。已经是很旧的车,一边折腾,一边还是勇敢地顺着水泥地上爬过去。此时,从前方慢慢地开来了一辆耕耘机。当经过我车旁边的时候,耕耘机上的男人一边挥挥手。

关键词：吉普车

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知识本体协同建立和应用

浙江大学学报（工学版） 2009年第12期43卷 2300-2304页

作者：胡恒杰顾新建吕艳刘征徐河杭浙江大学现代制造工程研究所浙江杭州310027

针对当知识管理系统以互联网上存在的丰富海量知识作为知识源时,因同一知识的不同描述造成所需知识的查找困难问题,提出利用本体对知识进行描述,使同一知识的不同描述通过相似本体关联起来.为了降低本体的建立难度以及维护成本,研究并... 详细信息

针对当知识管理系统以互联网上存在的丰富海量知识作为知识源时,因同一知识的不同描述造成所需知识的查找困难问题,提出利用本体对知识进行描述,使同一知识的不同描述通过相似本体关联起来.为了降低本体的建立难度以及维护成本,研究并开发了一种基于本体的web知识管理系统(O-WKMS)原型.给出了系统结构模型、过程模型,详细描述了基于自组织原理的本体协同建设技术,结合Lucene引擎,实现基于本体的语义搜索.初步应用表明,该系统通过本体的自组织的协同建设,可以有效地促进企业知识库的有序化,提高企业进行web知识的发现、管理和搜索的效率.

关键词： Web知识发现知识管理本体协同建设本体知识搜索

漂浮基空间机器人系统基于时延估计跟踪控制的研究

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漂浮基空间机器人系统基于时延估计跟踪控制的研究

作者：徐河振福州大学

学位级别：硕士

随着人类对外太空资源的开发和利用,漂浮基空间机器人系统在轨操作过程中的应用越来越繁重起来,即需要辅助宇航员完成出舱任务,也需要对航天器构件进行组装、维护、更换以及垃圾清理等,伴随着急剧多变的外太空环境空间机器人系统的研究... 详细信息

随着人类对外太空资源的开发和利用,漂浮基空间机器人系统在轨操作过程中的应用越来越繁重起来,即需要辅助宇航员完成出舱任务,也需要对航天器构件进行组装、维护、更换以及垃圾清理等,伴随着急剧多变的外太空环境空间机器人系统的研究越来越具有挑战性。空间机器人系统具有高度非线性、不确定性以及强耦合性等动力学特点,为了使空间机械臂能够稳定且精准的捕获到在轨非合作目标,本文以耦合动量和欠驱动形式的漂浮基刚柔性关节空间机器人系统为研究对象,对空间机器人系统的关节轨迹跟踪控制问题进行研究。首先,以漂浮基三杆空间机器人系统为研究对象,构建耦合动量刚性空间机器人系统和欠驱动刚柔性关节空间机器人系统的结构简化模型,并根据动能定理以及第二类拉格朗日方程的方法推导出空间机器人系统的动力学方程。然后,针对动量耦合下的刚性空间机器人系统动力学参数不确定性、非线性以及载体位姿均不受控的问题,设计了基于状态观测器的时延估计滑模控制策略。引入时延估计控制方法对动力学参数进行在线估计无需实时精准测量的系统状态数据,并利用状态观测器本身具有的重构属性对待估计参数项进行重构,减少因估计误差带来的高频率大幅值的振动现象,实现机械臂各关节在有限时间内快速跟踪上期望轨迹同时证实了该控制系统具有良好的动态品性和可靠性能。其次,研究了欠驱动下漂浮基刚性空间机器人系统中的机械臂与基座之间存在惯性耦合现象,在无反应空间下进行解耦并设计了基于时延估计的滑模控制方法验证该方案的可靠性能。在零空间内对机械臂与载体基座进行映射并设计可控路径规划,分别设计了基于状态观测的滑模控制和基于低通滤波器的全阶滑模控制律,验证无反应空间下载体基座在机械臂抓取目标物时零耦合作用。最后,以具有关节柔性的漂浮基空间机器人系统为研究对象,引入关节柔性补偿并利用奇异摄动法将系统分解为快变和慢变系统削弱关节柔性振动的影响,对快变系统采用速度差值法设计其控制律,无反应空间下慢变系统分别设计了基于状态观测的时延估计控制和基于低通滤波器的时延估计控制进行规划,设计的控制方法能在有限时间内快速跟踪上期望轨迹同时验证无反应空间下解耦的有效性能和普遍性能。

关键词：漂浮基空间机器人时延估计状态观测器低通滤波器关节柔性

选区激光熔化成形Al-Si-Fe-Mn-Ni合金的高温蠕变行为

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金属学报 2025年第1期 154-164页

作者：韩英吴雨航赵春禄张靖实李振民冉旭长春工业大学材料科学与工程学院先进结构材料教育部重点实验室北京宝航新材料有限公司

高温蠕变性能是评价耐热铝合金材料性能的关键指标，是衡量其在高温环境中能否长期稳定应用的重要依据。本工作采用选区激光熔化技术制备了一种新型Al-9Si-3Fe-2Mn-Ni (质量分数，%)合金。通过单轴拉伸蠕变实验研究了该合金在变形温度30... 详细信息

高温蠕变性能是评价耐热铝合金材料性能的关键指标，是衡量其在高温环境中能否长期稳定应用的重要依据。本工作采用选区激光熔化技术制备了一种新型Al-9Si-3Fe-2Mn-Ni (质量分数，%)合金。通过单轴拉伸蠕变实验研究了该合金在变形温度300～400℃和加载应力33～132 MPa条件下的蠕变行为。结果表明，合金在实验条件下具有良好的蠕变性能。应力指数在6.4～13.6之间，并随温度的升高而降低，蠕变变形过程受位错蠕变机制控制。在低于350℃时，合金内连续的Al-Si共晶网络通过载荷传递行为降低总应力水平，大体积分数的金属间化合物(IMC)通过Orowan机制进行强化。随着温度的升高，Al-Si共晶组织发生破碎和溶解，IMC和分散Si相起主要强化作用。较高的加载应力可增加合金内的位错滑移系，加剧位错与析出相的相互作用，促进合金失稳与变形，从而降低蠕变寿命。

关键词：铝合金选区激光熔化蠕变行为位错组织演变

盐梯度太阳池内部稳定性的实用判据和监测方法

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太阳能学报 1990年第1期11卷 79-88页

作者：徐河 C.E.Nielsen 北京师范学院物理系美国俄亥俄州立大学物理系

本文从太阳池中梯度区内部的动力学稳定性条件出发,引入局部相对安全数的概念,提出一个梯度区内部稳定性的实用判据和监测方法,并用几个不同太阳池中的数据对这种方法的实际应用做了示范。

关键词：盐梯度太阳池稳定性监测法

重复经颅磁刺激治疗注意力缺陷多动障碍患者的范围综述

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中国康复医学杂志 2024年第11期39卷 1718-1723页

作者：支金草常庆徐河秦欢王艳黑龙江中医药大学黑龙江省哈尔滨市150040 黑龙江中医药大学附属第二医院

注意力缺陷多动障碍(attention deficit hyperactivity disorder,ADHD)是儿童最常见的神经发育障碍之一,其核心症状是注意力不集中、冲动和多动,严重影响儿童的认知、行为和情绪方面[1]。根据2023年儿童和青少年中ADHD的全球患病率的系... 详细信息

注意力缺陷多动障碍(attention deficit hyperactivity disorder,ADHD)是儿童最常见的神经发育障碍之一,其核心症状是注意力不集中、冲动和多动,严重影响儿童的认知、行为和情绪方面[1]。根据2023年儿童和青少年中ADHD的全球患病率的系统评价和荟萃分析研究结果表明,3至12岁儿童的患病率为7.6%,12至18岁青少年的患病率为5.6%[2]。

关键词：注意力缺陷多动障碍神经发育障碍荟萃分析核心症状重复经颅磁刺激治疗 ADHD 儿童和青少年患病率

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草莓试管苗玻璃化现象探究及生理特性分析

中国农业大学学报 2025年第2期 51-60页

作者：贺强李小峰许腾飞高德航董振飞杨芬李楠王红清中国农业大学园艺学院四川成都中农大现代农业产业研究院北京万德园农业科技发展有限公司

为探究草莓试管苗玻璃化现象和生理特性，以‘红颜’‘越秀’‘红珍珠’‘圣诞红’‘光点’‘白雪公主’‘妙香’‘章姬’这8个品种草莓试管苗为试材，分析不同品种草莓试管苗玻璃化差异；通过测定‘红颜’草莓玻璃化试管苗的含水率、... 详细信息

为探究草莓试管苗玻璃化现象和生理特性，以‘红颜’‘越秀’‘红珍珠’‘圣诞红’‘光点’‘白雪公主’‘妙香’‘章姬’这8个品种草莓试管苗为试材，分析不同品种草莓试管苗玻璃化差异；通过测定‘红颜’草莓玻璃化试管苗的含水率、叶绿素相对含量、相对电导率、丙二醛含量和氧化酶活性等指标，进一步分析草莓玻璃化试管苗生理性状差异；测定不同外植体消毒液HgCl2的含量和处理时间对试管苗玻璃化的影响以及不同玻璃化程度的试管苗驯化移栽后的生理性状差异。结果表明：1)不同草莓品种玻璃化率不同，‘白雪公主’草莓玻璃化率最高，为31.0%；‘圣诞红’草莓玻璃化率最低，为14.0%。2)玻璃化草莓试管苗的含水率、相对电导率和丙二醛含量等显著高于正常草莓试管苗，株高和叶绿素相对含量显著低于正常草莓试管苗（P<0.05）。3)玻璃化草莓试管苗诱导过氧化氢酶（CAT）活性显著降低，过氧化物酶（POD）活性显著升高（P<0.05）。4)HgCl2含量越高，消毒时间越长，玻璃化率越高，使用0.5%HgCl2处理16 min时，‘红颜’草莓玻璃化率达到38.2%。5)重度玻璃化草莓试管苗驯化移栽后，株高、叶绿素相对含量、茎粗和干鲜重等均显著低于正常草莓生根苗（P<0.05）。综上，草莓试管苗的玻璃化现象可能是一种氧化胁迫反应。

关键词：草莓玻璃化现象草莓试管苗生理特性

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自贡银行顺利完成股权改革

当代县域经济 2025年第1期 113-113页

作者：陈天航不详

近日,自贡创新发展投资集团有限公司受让自贡银行股权,已完成股权过户登记手续,目前持有自贡银行股本的75.359%。本次股权转让事项实施完毕后,自贡银行国有股占比大幅提升至97.714%,成功实现国有控股。

关键词：国有控股银行股权国有股股权转让股本自贡过户登记手续