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    • 15,040 篇 电气工程
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    • 11,162 篇 中国语言文学
  • 11,170 篇 哲学
  • 10,904 篇 艺术学
  • 8,711 篇 历史学
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主题

  • 5,244 篇 中国
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  • 1,386 篇 创新
  • 1,368 篇 企业管理
  • 1,364 篇 发展
  • 1,294 篇 力学性能

机构

  • 2,602 篇 哈尔滨工业大学
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  • 2,419 篇 中国地质大学
  • 2,299 篇 吉林大学
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  • 2,071 篇 中国矿业大学
  • 2,067 篇 同济大学
  • 1,984 篇 华中科技大学
  • 1,872 篇 上海交通大学
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  • 1,832 篇 北京大学
  • 1,817 篇 四川大学
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  • 1,699 篇 大连理工大学
  • 1,643 篇 贵州大学
  • 1,595 篇 华南理工大学
  • 1,568 篇 昆明理工大学
  • 1,513 篇 天津大学
  • 1,478 篇 中国石油大学

作者

  • 2,845 篇 王晓龙
  • 2,531 篇 李晓龙
  • 2,312 篇 张晓龙
  • 2,134 篇 田宜龙
  • 2,090 篇 徐爱龙
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  • 1,721 篇 徐永清
  • 1,645 篇 王建龙
  • 1,544 篇 刘晓龙
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  • 1,363 篇 李建龙
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  • 1,284 篇 张建龙
  • 1,255 篇 刘兴龙
  • 1,225 篇 陈晓龙
  • 1,194 篇 王子龙
  • 1,181 篇 张子龙
  • 1,073 篇 张志龙
  • 1,043 篇 次仁龙布

语言

  • 694,655 篇 中文
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检索条件"作者=徐永龙"
697327 条 记 录,以下是81-90 订阅
排序:
基于LSTM的惯性里程计定位方法研究
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控制与决策 2025年 第1期40卷 95-102页
作者: 邹苏郦 孙林祥 刘宇 惠晓 北京理工大学自动化学院 中国科学院自动化研究所
为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息
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不同预氧化温度破碎煤在轴压下的自燃特性
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河南理工大学学报(自然科学版) 2025年 第1期44卷 10-17页
作者: 徐永 吴晋东 李敏杰 张健 王文 常州大学安全科学与工程学院 江苏常州213164 河南理工大学安全科学与工程学院 河南焦作454000 煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心 河南焦作454000 河南理工大学能源科学与工程学院 河南焦作454000
目的为了探究采空区破碎煤在应力状态下的氧化自燃特性,方法采用荷载加压煤自燃特性参数测定装置,研究不同预氧化温度破碎煤在不同轴压状态下的自燃特性,分析破碎煤在氧化过程的耗氧速率、特征温度点、气体生成和表观活化能等特征参数... 详细信息
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考虑土壤水热变化的冻土活动层厚度反演模型构建及应用
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地球信息科学学报 2025年
作者: 张德 魏冠军 兰州交通大学测绘与地理信息学院 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心 甘肃省地理国情监测工程实验室
【目的】干涉合成孔径雷达测量(InSAR)技术近年来被广泛用于反演活动层厚度(ALT),然而现有研究较少考虑冻融对地表形变和土壤孔隙水热变化的影响,因此,本文构建了考虑土壤水热变化的ALT反演模型。【方法】使用InSAR技术和CNNBiLSTM... 详细信息
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腐败治理协同化的逻辑展开
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江苏社会科学 2025年
作者: 郑英 黄鸿瑜 浙江工商大学法学院
协同化治理是新时代腐败治理的题中应有之义,亦是腐败治理的时代诉求。腐败治理主体的协同化包括中央政府与地方政府的协同、政府部门之间的合作与协同、纪检监察机关与司法机关的协同以及国家力量与社会力量的协同四个方面,应当发挥... 详细信息
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形式与实质创新相结合:法治宣传教育的发展与创新
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河南社会科学 2025年 第1期33卷 118-124页
作者: 段传 中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部 北京100091
法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,... 详细信息
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由“增负减能”到“减负增能”:基层考核负向效应的统合式消解策略
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中共天津市委党校学报 2025年
作者: 陈廷栋 云宇 上海交通大学国际与公共事务学院 湘潭大学公共管理学院
作为一种功能偏差现象,基层考核负向效应表征为考核对利益相关者和基层治理产生的负向影响,其结果是考核会增加行动主体负担和消减基层治理效能,呈现出“增负减能”的不良态势,不利于推进基层考核式善治和治理现代化转型。基层考核负向... 详细信息
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走出作风评判:数字政府回应阻滞的多重逻辑——一个“制度-技术-社会”整合性研究
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电子政务 2025年 第1期 78-88页
作者: 李慧 尉馨元 华南理工大学公共管理学院 中共广东省委党校(广东行政学院)应急管理教研部
对于数字政府回应阻滞的成因,现有解释多侧重制度抗拒技术的主体动机分析,对客观性和社会性因素缺少系统关注。基于整合性的“制度-技术-社会”理论框架,结合多案例比较分析,可以得出数字政府回应阻滞的断裂型、落差型、虚置型、争... 详细信息
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氮氧共掺杂g-C3N4/BiOCl异质结材料的制备及光催化降解盐酸四环素性能
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精细化工 2025年
作者: 裴晓 杨琦 杨智临 陕西省生态环境厅环境监测中心站 中国地质大学(北京) 中国环境科学研究院
以双氰胺、草酸二水合物、五水合硝酸铋、氯化铵为主要原料,通过煅烧-溶剂热-煅烧法制备了氮氧共掺杂g-C3N4/BiOCl异质结材料Bi9O13.5Cl2-N/O/g-C3N4(NOBCN),将其用于光催化降解水体中盐酸四环素(TCH)。采用SEM、FTIR、EDS、XRD、... 详细信息
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金属基纳米材料的放疗增敏研究进展
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南京工业大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 车丽敏 唐祥 崔升 南京工业大学材料科学与工程学院材料化学国家重点实验室 江苏先进无机功能复合材料协同创新中心 南京医科大学附属脑科医院南京神经精神病防治研究所
放射治疗是癌症的主要治疗策略之一,放疗增敏剂会增强肿瘤细胞对辐射的吸收。直接受到高能辐射、或局部活性氧生成会导致细胞DNA损伤,进而诱导肿瘤细胞死亡。随着纳米技术的快速发展,纳米材料实现了对肿瘤细胞的辐射吸收增强与辐射... 详细信息
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基于改进Transformer的烟机设备健康状态诊断方法
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中国烟草学报 2025年
作者: 王茂方 陈圣 金义 红云红河烟草(集团)有限责任公司会泽卷烟厂
【目的】提出一种快速且有效的烟机设备健康状态诊断方法,以提高设备维护的及时性和准确性。【方法】通过采集整套烟机设备的多模态参数数据,设计并训练了一个基于改进Transformer算法的模型。该模型充分利用改进的Transformer架构,... 详细信息
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