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检索条件"作者=徐永武"
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面向冗余机械臂逆运动学问题的人工蜂群算法改进
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机械工程学报 2024年 第15期60卷 60-70页
作者: 石建平 徐永 古训 陈冬云 贵阳学院电子与通信工程学院 贵阳550005
逆运动学问题是机器人学中最重要和最复杂的问题之一,以末端执行器的位姿误差最小化为优化目标,该问题可以转换成一个等效的最小优化问题,并利用智能优化算法进行优化求解。为有效解决冗余机械臂的逆运动学问题,提出一种改进的人工蜂群... 详细信息
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基于MOGWO的45#钢表面激光抛光工艺参数多目标优化
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表面技术 2024年 第10期53卷 173-182页
作者: 梁强 徐永 李永亮 王敬 杜彦斌 重庆工商大学机械工程学院 重庆400067 重庆工商大学智能装备绿色设计与制造重庆市重点实验室 重庆400067
目的提高45#钢表面激光抛光后的成形质量,提出一种激光抛光工艺参数多目标优化方法。方法构建基于功率、扫描速度、搭接距离的三因素三水平激光抛光试验,并分别应用粗糙度测量仪、显微硬度计和超景深三维显微镜测试抛光层的粗糙度、显... 详细信息
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沥青混合料3点弯曲内部受力研究
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第10期52卷 101-111页
作者: 王伟 谭忆秋 徐永 哈尔滨工业大学交通科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150090 哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150090
沥青混合料的抗弯拉性能影响沥青路面的服役质量和寿命,其内部受力决定了抗弯拉性能的优劣。为探究沥青混合料的内部受力特征,采用离散元方法对3点弯曲受力模式下沥青混合料各组分力链进行量化评价。首先,基于图像识别构建了粗集料模板... 详细信息
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谐波谐振模态分析的偏差量化及修正方法
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电力自动化设备 2024年
作者: 孙哲正 徐永 蒋海玮 陶顺 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室 国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
基于谐波谐振模态分析(HRMA)法及谐波谐振严重程度的相关概念介绍,通过数学原理分析指出HRMA法在谐振严重程度分析上的不足,并采用归一化电压法实证了HRMA法存在偏差不可忽略的情形。定义谐振严重程度换序矩阵、谐振严重程度偏差矩... 详细信息
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猪肺血管紧张素转化酶提取纯化及还原型谷胱甘肽对其活性抑制作用研究
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食品与发酵工业 2024年 第10期50卷 96-102页
作者: 徐永 周倩 王雷 廖丹葵 广西大学化学化工学院 广西南宁530004
血管紧张素转化酶(angiotensin-converting enzyme,ACE)在血压调控系统中起到关键作用。该文通过优化盐析、离子交换层析和超滤等步骤从猪肺中分离纯化ACE并研究其酶学性质。以食源ACE抑制肽Ala-Gly-Pro(AGP)为对照抑制剂,研究了还原型... 详细信息
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交通弱势出行者轨迹预测及安全管控策略
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江苏大学学报(自然科学版) 2024年 第2期45卷 198-205页
作者: 叶含月 徐永 陈新 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
针对骑车人在交通事故中易受伤害的问题,提出一种基于骑车人意图识别的轨迹预测方法.首先,从骑车人角度及车辆角度提取骑车人的多元特征,如运动方向、回头概率、与车辆相对位置等,在十字路口场景下构建动态贝叶斯模型网络,分析了骑车人... 详细信息
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北林区水稻二化螟的发生与防治技术
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生物技术世界 2013年 第9期10卷 33-33页
作者: 徐永武 绥化市北林区农业技术推广中心 黑龙江绥化152062
黑龙江省绥化市北林区是粮食生产大县之一,水稻是北林区的主栽作物,每年种植面积100万亩左右,在我区粮食生产和经济发展中起着至关重要的作用。随着水稻耕作制度、耕作模式的演变及水稻品种的变化,以及气候条件的变化,近几年以来水稻二... 详细信息
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老年结核性胸膜炎临床特征及预后影响因素分析
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中国临床医生杂志 2024年 第6期52卷 674-678页
作者: 文祎 李洁 邱其 徐永 聂文娟 湖北省荆门市中心医院感染科 湖北荆门448000 湖北省荆门市疾病预防控制中心 湖北荆门448000 首都医科大学附属北京胸科医院 北京市结核病胸部肿瘤研究所北京101149
目的探讨老年结核性胸膜炎的临床特征及预后影响因素。方法将2017年1月至2022年12月湖北省荆门市中心医院收治的136例结核性胸膜炎患者作为研究对象,根据年龄分为老年组(≥60岁)和中青年组(18~<60岁),探讨老年结核性胸膜炎的临床特征,... 详细信息
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西瓜病虫害防治策略
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中国农村小康科技 2007年 第5期 65-65页
作者: 徐永武 绥化市北林区农业技术推广中心 黑龙江152062
按照西瓜病虫害的发生规律,因时、因地制宜,合理防治,就可以经济、安全、有效地控制其为害,同时还能把可能产生的副作用减少到最低限度。
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水田杂草防除新药60%噁草·丁草胺乳油药效研究
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生物技术世界 2013年 第8期10卷 36-36页
作者: 徐永武 黑龙江省绥化市北林区农业技术推广中心 黑龙江绥化152062
本文通过对水田杂草防除新药60%噁草·丁草胺乳油药效研究,明确不同用量的60%噁草·丁草胺乳油对水稻移栽田一年生杂草的防除效果及对水稻生长的安全性,为大面积推广应用提供科学依据。
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