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并联驱动双向偏转平台设计与动力学分析
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农业机械学报 2019年 第5期50卷 420-426页
作者: 陈纯 徐永帅 王佳伟 房舟 魏碧辉 陕西理工大学机械工程学院 汉中723001
提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,实现了平台绕X、Y轴的大角度偏转。给出了平台的位置、速度逆解方程,分析了其运动特性。基于Lagrange法... 详细信息
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类RV减速器功率流分析及传动效率计算
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机械传动 2023年 第3期47卷 120-123页
作者: 徐永帅 雷妍 张少龙 陕西能源职业技术学院智能制造与信息工程学院 陕西咸阳712000 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 陕西神木719300
提出一种类RV减速器。以该减速器为模型,根据其结构原理得出其单环路XP系统类型;以单环路XP系统为基础,建立了减速器转速、转矩及功率矩阵,得出减速器输入输出功率矩阵;分析了各构件的功率流向,并将该功率流向映射到单环路XP系统上,建... 详细信息
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坚持改革开放的中国特色社会主义方向的思考
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兰州大学学报(社会科学版) 2008年 第4期36卷 18-25页
作者: 王维平 杨宏伟 徐永帅 兰州大学行政与政治学院 甘肃兰州730000
从分析中国特色社会主义的基本特征入手,阐述了坚持中国特色的社会主义方向离不开继续坚持改革开放,改革开放是发展中国特色社会主义的动力,从坚持改革开放的中国特色社会主义方向的原因、意义、作用等三个方面,分析了坚持改革开放的中... 详细信息
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政策过程现代化与决策机制创新
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中国集体经济(下半月) 2007年 第6期 39-40页
作者: 徐永帅 兰州大学政治与行政学院
从对民主政治建设的分析引入了政策过程现代化的概念,并提出和论证了政策过程现代化的三个内在要素,即政策过程信息化、制度化、社会化。从政策创新机制的分析推出决策机制创新的分析,指出政策过程现代化要通过政策决策机制创新反映出... 详细信息
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我国企业跨国经营存在的问题与发展战略研究
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中国民营科技与经济 2005年 第4期19卷 84-86页
作者: 徐永帅 北京大学数学科学学院金融系
2000年我国确立了实施'走出去'战略后,国内许多企业纷纷走出国门,寻找发展机遇.截止到2003年6月底,我国累计在160多个国家和地区设立境外非金融企业7178家,协议投资总额150亿美元.我国实施'走出去'战略取得了初步成效,对外投资初具规模... 详细信息
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并联双向偏转平台运动学与精度分析
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机械科学与技术 2019年 第9期38卷 1393-1400页
作者: 陈纯 徐永帅 房舟 魏碧辉 徐慧茹 陕西理工大学机械工程学院
本文提出一种新型并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两个方向上实现大角度偏转;建立了该平台的运动学方程,得出了Jacobian矩阵;对平台做了运动学仿真分析,对比... 详细信息
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浅谈CRH5A型动车组和CRH5G型动车组区别
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轨道交通 2020年 第1期 58-60页
作者: 徐永帅 宋茜 中车长春轨道客车股份有限公司
本文着重介绍了CRH5A型动车组与CRH5G型动车组的主要部件区别。
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“1+X”证书制度下“三教”改革的探索与实践——以LED显示屏应用职业技能等级证书为例
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科技风 2022年 第22期 23-25页
作者: 雷妍 徐永帅 陕西能源职业技术学院 陕西咸阳712000
深化产教融合、推进职业教育“三教”改革,是国家贯彻落实职业教育改革和发展的重要指导思想,是落实立德树人的根本任务。“1+X”证书制度的试点实施,为职业院校提升教学、办学质量与加快培养复合型、创新型技术技能人才提供了改革的基... 详细信息
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2-GRR(FR)/GRR并联偏转平台动力学研究
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机械传动 2020年 第3期44卷 97-102页
作者: 徐永帅 陈纯 王佳伟 徐慧茹 陕西理工大学机械工程学院
提出一种新型2-GRR(FR)/GRR并联驱动双向偏转平台。动平台通过在空间中呈正十字交错且同心的两个分支结构与底座相连接,该平台可以在X、Y两个方向上实现大角度偏转。以平台中一条支链为研究对象,采用D-H法建立了各构件的局部坐标系,对... 详细信息
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浅析CRH380BL型动车组牵引电机冷却风机异音案例
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轨道交通 2019年 第6期 54-56页
作者: 徐永帅 宋茜 中车长春轨道客车股份有限公司
本文着重介绍了CRH380B L型动车组的牵引电机冷却风机的功能简介,及实际故障排查与分析。
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