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新型自扫描激光干涉系统

光学技术 1998年第4期24卷 75-77页

作者：徐毓娴薛实福李庆祥清华大学精密仪器与机械学系

本文介绍了一种新型自扫描激光干涉系统的原理和结构。该系统采用自扫描光电二极管列阵（以下简称ＳＳＰＤＡ）接收器件，实现对干涉仪信号的调制，使测量信号转换成交流信号，避免了直流放大器零点漂移，消除了低频干扰。实验证明，该... 详细信息

本文介绍了一种新型自扫描激光干涉系统的原理和结构。该系统采用自扫描光电二极管列阵（以下简称ＳＳＰＤＡ）接收器件，实现对干涉仪信号的调制，使测量信号转换成交流信号，避免了直流放大器零点漂移，消除了低频干扰。实验证明，该系统在采用普通器件的情况下，其分辨率优于０．０２μｍ。

关键词： SSPDA 干涉仪激光干涉系统自扫描

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实验性设计描述

实验性设计描述

作者：徐毓南京艺术学院

学位级别：硕士

艺术设计有着多重性质，多元的价值取向，多样的意义。艺术设计也有着最大的包容量，在它的关键词组中总是兼容对立统一的关系，它既是实用的、功能的，又是审美的、形式的;既是经济的、商业的，又是艺术的、人文的：既是批量的、工业... 详细信息

艺术设计有着多重性质，多元的价值取向，多样的意义。艺术设计也有着最大的包容量，在它的关键词组中总是兼容对立统一的关系，它既是实用的、功能的，又是审美的、形式的;既是经济的、商业的，又是艺术的、人文的：既是批量的、工业的，又是流行的、时尚的。在某种意义上讲，设计是创意、创新、创造的同意语。当设计的这种属性被发挥到极致时，艺术设计作为一种人的思维方式的结果与创造力表达的行为方式，就开始具备了强烈的实验性色彩。同时，艺术设计在探索人们的生活形态与方式，研究未来的需求与可能时，就应运而生了某种虚拟性的、前卫性的、概念性的、未来型的，但又是真正意义上的设计方式;或者当艺术设计中艺术的成分被无限度的夸大，形式要素被极端化的彰显时，设计被作为一场游戏对待，被作为一种趣味化的媒介，被赋予一种戏剧性的效果时，于是就充满了种种实验性的色彩。上述描述就构成了“实验性设计”这一概念出场的内在条件：而20世纪实验性艺术包括实验性建筑、音乐、戏剧、舞蹈、电影的出现，也成为“实验性设计”这一概念成立的重要参照系。对实验性设计的讨论，是源于对设计世界日新月异、五彩缤纷的感悟和体察，是源于那些令人拍案叫绝的天才创造，是源于艺术设计的那些探索、实验及纯粹形式的空间存在。在艺术设计已经成为一个重要的门类、学科、行业的状态中，人们逐渐把兴趣与视角投向“新”与“异”的方面，试图从门类的归纳、语义的解读以及从生成缘由方面把握实验性设计的某些条理性因素时，为从事艺术设计的人们提供某些启迪。人们已对设计中的实验性行为与现象给予关注，关注它们对传统的反叛，对规律的扬弃，对主流的异议，对新事物的渴望和追求。目前，对实验性设计的研究较多的是对某个设计门类的研究，如实验性住宅、未来设计、后现代主义设计等，所见文献大多是剖析具体设计案例，对本文的写作有借鉴意义。然而，也对本文的写作提出了挑战：因为目前尚未有将实验性设计作为一个全面的、系统的问题来进行研究和探讨的文献。本文试图归纳那些杂乱零散的实验性颇强的设计类型，描述实验性设计的面貌;透视实验性设计求新、求异的内部条件与种种特征;揣摩实验性设计的某些因素和特点。本文正是通过对设计的层次解析，尤其是对设计的“类”、“质”、“度”的分析，通过对“实验性艺术”概念的认识与现象的考察，通过对影响实验性设计的设计理念与创意分析的叙述，展开对繁杂与模糊的实验性设计的梳理与描述，将其归纳为八种类型及特征，即具有先锋性激进文本性质的前卫设计，具有原创性变革生成意义的概念设计，具有探索性创意游戏意味的学院设计，具有预测性科幻景观描绘的未来设计，具有哲理性物化演绎方式的观念性设计，具有虚构性幻觉镜像效应的图式设计，具有纯粹性本体语言构成的形式设计，具有荒诞性反讽解读方式的非理性设计等等，并初步分析了各类实验性设计的生成缘由。通过这种实验性设计的描述与分析，试图讨论设计的原创性所体现出的对于开发人类创造能力的意义，讨论实验性设计对于整个艺术设计发展的作用，并用以证明实验性设计的终极价值。

关键词：实验性实验性艺术实验性设计类型特征意义

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机器人图形仿真软件

自动化学报 1990年第4期16卷 380-383页

作者：李善本徐毓良浙江大学计算机系

本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法。

关键词：机器人图形仿真软件

产γ-氨基丁酸益生菌的筛选及对小鼠微生态效应的影响研究

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产γ-氨基丁酸益生菌的筛选及对小鼠微生态效应的影响研究

作者：徐毓琴四川农业大学

学位级别：硕士

本研究为筛选具有生物拮抗活性和耐酸耐胆盐能力的高产γ-氨基丁酸(GABA)的益生菌菌株,并探讨其微生态效应。从待分离样品中筛选出可疑菌株,经纸层析和HPLC-MS进行定性和定量分析,筛选出一株高产GABA菌株;通过小鼠饲喂试验研究该高产GAB... 详细信息

本研究为筛选具有生物拮抗活性和耐酸耐胆盐能力的高产γ-氨基丁酸(GABA)的益生菌菌株,并探讨其微生态效应。从待分离样品中筛选出可疑菌株,经纸层析和HPLC-MS进行定性和定量分析,筛选出一株高产GABA菌株;通过小鼠饲喂试验研究该高产GABA菌株对小鼠生长性能、血清抗氧化能力、免疫器官指数、脾淋巴细胞增殖、盲肠菌群以及空肠和十二指肠黏膜的影响。试验结果如下：1.通过细菌形态、生理生化特性并结合细菌16S rDNA序列分析对高产菌株进行鉴定,同时研究高产菌株对3种动物性病原菌的生物拮抗作用及其耐酸耐胆盐试验。结果,从泡菜中筛选出的菌株GA8为高产γ-氨基丁酸菌株,在含有1%L-谷氨酸钠的GYP培养基中37℃培养48 h,产GABA量达3.50 g-L-’,经鉴定该菌株为植物乳杆菌;该菌株全菌液和上清液对鸡源大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和鸡白痢沙门氏菌有一定的抑制作用,其菌体悬液无抑菌能力;该菌初始活菌数为108 ***-1时,在pH=2.0的酸性环境中处理4 h后活菌数能达到***-1以上;0.3%胆盐浓度处理4 h,活菌数达到103 CFU·mL-1左右。表明所筛选出的产γ-氨基丁酸菌株GA8具有一定的抑菌性能和耐酸能力,0.1%胆盐浓度下有较强的存活率。2.60只昆明系雌性小鼠随机分成5组,试验1、2、3组小鼠饮用水中分别添加含有1×106 CFU mL-1,2×106 CFU mL-1,4×106 CFU mL-1的产GABA植物乳杆菌GA8,对照组在饮用水和日粮中不添加任何制剂,GABA组在日粮中加入15 ppmGABA,小鼠饲喂30 d后,检测其生长性能、血清抗氧化能力、免疫器官指数、脾淋巴细胞增殖、盲肠菌群结构以及空肠和十二指肠黏膜结构。结果：(1)饲喂产GABA植物乳杆菌GA8后,试验1、2、3组、GABA组的末重分别比对照组提高了2.10%、0.86%、5.55%、4.48%,平均日增重分别提高了10.71%、7.14%、17.86%、10.71%,其中仅试验3组与对照组差异显著(P0.05)。(2)与对照组相比,试验1、2、3组的总抗氧化能力(T-AOC)分别提高了6.04%、30.97%、31.11%,总超氧化物歧化分别提高了4.94%、6.13%、5.23%,丙二醛(MDA)分别降低了11.32%、9.16%、7.63%,但差异均不显著(P>0.05)。(3)试验1、2、3组小鼠盲肠大肠杆菌显著或极显著低于对照组和GABA组(P0.05)。(5)饲喂产GABA植物乳杆菌后小鼠脾淋巴细胞转化率增高,试验1、2、3组与对照组相比差异极显著(P0.05);试验1、2、3组和GABA组的空肠绒毛长度明显增加,其中试验1组与对照组、试验2组和GABA组差异极显著(P<0.01),试验2组与对照组差异显著(P<0.05);空肠隐窝深度明显降低,试验3组与对照组差异极显著(P<0.01),试验2组和GABA组与对照组差异显著(P<0.05)。

关键词： γ-氨基丁酸益生菌筛选生物活性微生态

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提单仲裁条款效力研究

提单仲裁条款效力研究

作者：徐毓媛天津财经大学

学位级别：硕士

提单是国际海上货物运输的重要单证之一,其在国际贸易合同以及国际海上货物运输合同中,扮演着极其重要的角色。提单仲裁条款在海商法律制度中占有特殊的地位,是海上货物运输合同救济中的一个重要环节。①提单仲裁条款一般印制在提单背面... 详细信息

提单是国际海上货物运输的重要单证之一,其在国际贸易合同以及国际海上货物运输合同中,扮演着极其重要的角色。提单仲裁条款在海商法律制度中占有特殊的地位,是海上货物运输合同救济中的一个重要环节。①提单仲裁条款一般印制在提单背面,用以在提单纠纷产生后,承运人和货方按照提单仲裁条款提起仲裁。提单仲裁作为海商法中的灰色区域,常常引起争议,各国及众多学者对待提单仲裁条款的效力问题众说纷坛,近年来更有愈演愈烈之势。本文的基本结构和内容如下：第一章为文章导论部分,主要介绍了作者的写作目的、、该选题的现实意义及国内外相关立法情况、中国理论界的观点。第二章主要介绍了提单仲裁条款的概念、特点、分类与形成背景,为下文进一步介绍提单仲裁条款作铺垫。同时进一步论证了提单中订立仲裁条款的现实需求及理论意义,明确阐明了提单仲裁条款所具有的优越性。第三章着重对提单仲裁条款有效性的确认问题进行了论述。分别从提单仲裁条款的形式要件及实质要件两个方面展开,明确了提单仲裁条款符合有效成立的四个要件。即提单仲裁条款符合书面形式、当事人双方必须为完全民事行为能力人、当事人双方具有订立提单仲裁条款的合意以及提单仲裁条款内容合法。第四章是本文的升华部分。并入仲裁条款是提单仲裁条款中较为复杂的一种形式,它不仅牵涉到租约中的仲裁条款是否可以并入,还涉及到并入后该仲裁条款是否可以使用的问题。提单并入仲裁条款问题由于涉及海商法、仲裁法以及国际私法等法律,产生的法律关系较为复杂。同时由于我国海商法对于该问题没有具体的规定,相关立法不完善,实践中司法不统一,当事人的合法权益无法得到有效保障。本章将用比较的方法分析英美法以及国际公约等相关法律制度,并从我国的实际情况出发,对于我国相关法律制度的完善,和当事人权益的保护提出自己的看法。第五章主要阐述了几种特殊情况下提单仲裁条款的效力问题。笔者依次从伪造提单、倒签提单及预借提单、无单放货下对提单仲裁条款的效力提出意见。文章的第六部分由提单仲裁条款有效性及效力问题延伸到中国仲裁立法、海商法及法律适用问题等相关问题的改进。分别论述了我国《仲裁法》关于仲裁协议内容、形式的缺陷及修正,以及仲裁协议准据法、仲裁庭管辖权等立法盲点;《海商法》应明确规定并入条款的措词,有效地将租船合同中的仲裁条款并入提单及第78条的解释意见等方面,系统地对我国海商实务界的提单仲裁条款提出完善建议。

关键词：提单仲裁条款租约并入条款欺诈提单

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一种基于嵌入式Internet的控制系统

电子技术应用 2002年第4期28卷 26-28页

作者：徐毓军杨佃福北京清华大学自动化系 100084

嵌入式Internet技术被广泛应用于现场仪表和工业设备层是工业控制网络的发展趋势介绍了一种基于该技术的控制系统的软、硬件构成以及基于嵌入式Internet实现的一些细节问题,说明了其意义和市场前景。

关键词：嵌入式Internet 现场总线以太网控制系统工业控制网络

基于深度强化学习的双足机器人多模态自适性步态生成方法研究

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基于深度强化学习的双足机器人多模态自适性步态生成方法研究

作者：徐毓松上海师范大学

学位级别：硕士

近年来随着人工智能的高速发展,双足机器人的应用领域和市场规模不断扩大,逐渐替代轮式机器人成为国内外争相研究的热点。双足机器人与轮式机器人最大的区别在于步行方式的不同,同时如何走出自然高效的步态也是双足领域的难点。传统步... 详细信息

近年来随着人工智能的高速发展,双足机器人的应用领域和市场规模不断扩大,逐渐替代轮式机器人成为国内外争相研究的热点。双足机器人与轮式机器人最大的区别在于步行方式的不同,同时如何走出自然高效的步态也是双足领域的难点。传统步态生成方法是对机器人和环境建立精确的模型,这种方式往往需要大量的计算,不适用于实时控制要求高的场景,且泛化性、自适性都较弱。然而,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)的方法结合了强化学习强大的决策能力和深度学习强大的感知能力,具有极强的泛化性和实时性。然而强化学习算法在单一策略下训练单一任务效率低下,同时其针对随机多变的环境自适应能力弱、训练过程中容易陷入局部最优而导致训练失败。为了解决这些问题,本文做了如下研究:(1)针对大多用于步态生成的强化学习算法训练不稳定、效率差的问题,搭建了一个基于策略(Policy)和价值(Value)的演员-评论家(Actor-Critic,AC)深度强化学习策略框架作为机器人步态生成器,使用优势函数(Advantage Function)来提高AC算法的稳定性和收敛速度,引入PPO算法的缓存池思想和剪裁函数来提升采样效率、限制策略更新的大小,同时设计各种奖励函数和噪声等条件进一步提升训练效果和稳定性。(2)针对强化学习训练过程中容易陷入局部最优点而难收敛的问题,提出一种课程学习的方法,渐进式地提升学习难度。针对强化学习自适应能力弱的问题,设计步进奖励函数引导机器人根据目标落脚点运动,为机器人的步行任务随机设置落脚点,使得机器人探索到各种步态,提高自适性。(3)针对强化学习算法单一策略下训练单一任务的低效问题,提出一种多模态步行任务融合的思想。首先对各种机器人步行模态进行分析和划分,根据学习难度划分为简单平面任务和困难非平面任务,并设置不同任务的回合训练概率,由简到难依次提升。然后引入课程学习渐进式学习的理念,让策略在一定时间内先学习简单平面任务,再递增式提高难度学习困难非平面任务。(4)为了验证步态生成器对于机器人运动规划的效果,使用mujoco仿真平台和JVRC＿1虚拟机器人进行实验,设计单一策略的简单步行任务实验,观察强化学习框架建立的可行性和相关超参数设置的有效性,为多模态步行任务的实验奠定优化依据和基础。再设计课程学习对比实验,探究课程学习思想对复杂非平面任务的作用。最后设计自适性策略优化实验,探究算法的自适应能力。

关键词：深度强化学习课程学习自适应步态运动规划双足机器人

认知结构迁移理论在初中语文阅读教学中的应用研究——以H市W中学七年级为例

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认知结构迁移理论在初中语文阅读教学中的应用研究——以H市W中学...

作者：徐毓喀什大学

学位级别：硕士

国务院发布的《国务院办公厅关于新时代推进普通高中育人方式改革指导意见》指出,2020年将继续扩大考试范围,最大限度地提升全体学生的广泛阅读水平。(1)北大语文教育研究所所长、语文教材主编温儒敏也表示,不阅读者将被高考淘汰。2019... 详细信息

国务院发布的《国务院办公厅关于新时代推进普通高中育人方式改革指导意见》指出,2020年将继续扩大考试范围,最大限度地提升全体学生的广泛阅读水平。(1)北大语文教育研究所所长、语文教材主编温儒敏也表示,不阅读者将被高考淘汰。2019年实行的新教材改革也对学生的阅读能力提出了更高的要求。由此可见,教材以及高中育人方式改革,目的是提高学生的阅读速度、开阔学生的阅读视野、增加学生的阅读量、增强学生的阅读能力。初中语文阅读教学在学生的语文阅读学习中起着关键的过渡作用,既可巩固学生在小学所学语文阅读知识又可为高中语文阅读学习做铺垫。迁移原是源于国外心理学范畴内的一个词语,其最初的概念来自于桑代克,是指一种学习对另一种学习的影响。奥苏贝尔的认知结构迁移理论虽属心理学范畴,但其对学科教学有着不可忽视的影响,对语文学科的教学起着重要作用。笔者认为将认知结构迁移理论应用到初中语文阅读教学中,应通过教材的学习构建学生的认知结构,并以此为基础进行认知结构迁移。在构建了认知结构的基础上采取适当有效的教学策略如先行组织者等去巩固加强学生认知结构变量,以此促进学生的学习迁移,从而实现初中语文阅读教学的目标。本文共分为五部分进行阐述:引言,对选题的缘起、研究的目的与意义、研究思路与方法、并对国内外的相关研究进行综述。第二部分针对迁移理论以及初中语文阅读教学进行探讨。从认知结构迁移理论的角度提出初中语文阅读教学的要求以及应用认知结构迁移理论的初中语文阅读教学内涵。第三部分是以《推进普通高中育人方式改革指导意见》和《义务教育语文课程标准》对学生提出的要求为依据,从教师与学生两个角度对当前认知结构迁移理论在初中语文阅读教学中的应用状况进行调查研究。第四部分以素质教育及课标为依据,在对调查和课堂观察进行分析的基础上分别从教师的教和学生的学两方面来总结目前七年级语文阅读教学中存在的问题,并提出导致问题存在的原因。第五部分是在《义务教育语文课程标准》以及认知结构迁移理论在初中语文阅读教学中产生积极意义的基础上,针对第四部分的调查结果以及问题形成原因从教师和学生两方面提出相应的教与学的实施策略。本研究将认知结构迁移理论应用于初中语文阅读教学,不仅可以丰富认知结构迁移的相关理论研究,拓宽认知结构迁移理论的应用领域,改善目前阅读教学中存在的问题并提高初中语文教学质量及教学效果。同时对促进教师的终身学习,帮助教师正确把握语文课标导向、设立正确的教学目标,改变传统的教学方法以及激发学生的认知内驱力,有效增加学生的阅读量、提高学生的阅读速度、培养学生的阅读能力,以及对提高学生的语文学习能力、开拓学生的视野都有重要的意义和价值。

关键词：认知结构迁移理论初中语文阅读教学应用研究

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基于机器视觉的汽车零件字符识别算法研究

基于机器视觉的汽车零件字符识别算法研究

作者：徐毓凯上海工程技术大学

学位级别：硕士

在过去的几十年中,字符识别已经有了广泛的研究。目前成熟的字符识别主要有文本文档的字符识别、手写字符的识别和车牌识别等。然而,还有一类特殊的字符识别,涉及从工业和工程部件读取和提取有用信息。但是,此类字符识别在过去的这些年... 详细信息

在过去的几十年中,字符识别已经有了广泛的研究。目前成熟的字符识别主要有文本文档的字符识别、手写字符的识别和车牌识别等。然而,还有一类特殊的字符识别,涉及从工业和工程部件读取和提取有用信息。但是,此类字符识别在过去的这些年并未得到充分利用。忽略的原因可能是工业自动化字符识别系统的高成本或者是识别的性能低下。但是,随着图像算法技术的不断开发和工业自动化水平的不断提升,这种情况正在逐渐改变。本次研究的主题就是该字符识别方向的应用,文章主要研究了汽车零件上字符的读取与识别。这些字符包含了一些零件型号和零件尺寸等信息,例如有些包含了曲柄轴承直径和滑块孔直径信息的字符,可以确保在发动机的组装过程中选择正确的轴承。针对汽车零件字符识别问题,本文主要展开以下四个部分的研究:首先,针对汽车零件大多是具有三维立体特征的凹凸字符的特点,提出了基于光度立体法的汽车零件字符预处理方法。该方法首先从四个不同方向对物体进行照明收集图片,利用四张采集的图片计算物体三维表面的局部梯度,然后继续计算物体表面的旋度、散度、平均曲率和高斯曲率,最终得到对比度高的灰度图片,提高后面字符识别过程的效率。然后进行的是图像的预处理操作。首先通过二值化处理来获取背景信息较少的图像;然后运用形态学开运算消除图像中的小面积干扰区域;接着利用中值滤波继续减少图像中的干扰噪点;最后结合连通域面积标记法去除图中字符以外的大部分干扰区域。接着,对预处理后的图像进行字符定位与字符分割。第一步进行字符分割前的字符定位操作。目标区域边缘检测利用sobel算子替代canny算子;在目标区域边缘检测完成后,找到目标区域的轮廓且在原图像中画出轮廓;在轮廓获取后再计算其外接矩形,且将外接矩形放缩到合适的大小最终实现字符定位。第二步进行的是字符的粗分割和倾斜校正工作。字符的粗分割主要采用了灰度投影的方法来实现;对图像进行字符的倾斜校正则主要采用中点直线拟合的方法。第三步完成的是单一字符分割和字符归一化的工作。单一字符进行分割主要利用基于列方向的灰度投影法。单一字符分割后实现了字符的归一化,使得字符图像大小变为15×25像素。最后对字符进行了特征提取、识别算法选取和实验与分析。特征提取选取了基于灰度直方图特征和4组不同参数的方向梯度直方图特征共5个不同特征。识别算法则选择了模板匹配算法和BP神经网络算法。实验结果发现BP神经网络算法的识别准确率更高,且在使用同一个识别算法时,特征向量的维度越大,识别准确率越高。最后,将本次实验的结果与其他工业字符识别的实验结果作了比较。实验结果表明本文的识别算法准确率较高。

关键词：汽车零件字符识别图像预处理