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嫦娥五号月面采样遥操作中的关键技术

中国科学：技术科学 2022年第3期52卷 473-488页

作者：刘传凯李剑张天柱刘茜黄泽远张济韬高宇辉于天一张宽常天宇吴杰杨成李贵良邓嘉诚徐楠青冯晓萌北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 中国科学技术大学信息科学技术学院合肥230026 北京邮电大学自动化学院北京100088

2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表... 详细信息

2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表取采样任务两个部分,受制于月面采样任务的复杂性和探测器自主能力的局限性,采样工作在地面遥操作中心的监视、引导与控制下开展.本文在对嫦娥五号月面采样的难点进行分析的基础上,将月面采样遥操作关键技术归纳为采样任务规划、多特征融合视觉定位、机械臂采样最优构型设计和采样虚拟仿真四个方面,并对四个方面技术的发展与研究现状进行综述,结合嫦娥五号任务特点,阐述了四项技术的主要实现途径及其创新性应用特点,分析了各种技术在月面采样任务实施中的关键性支撑作用,评述了其未来发展潜力和应用前景,对我国后续地外天体表面采样任务的实施和遥操作模式的设计具有重要的指导意义.

关键词：嫦娥五号机械臂采样多特征融合定位任务规划机械臂构型设计虚拟仿真技术

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区域经济一体化发展的财税政策协同研究

税务与经济 2024年第4期 24-32页

作者：徐楠芝西北政法大学经济法学院

财税政策协同既是区域经济一体化发展的内在要求，也是推动区域经济高质量发展的必由之路。基于建设全国统一大市场的现实需求，促进区域经济一体化发展的财税政策协同对于提升区域辐射带动能力，提高区域连接性和政策协同效率，建设现... 详细信息

财税政策协同既是区域经济一体化发展的内在要求，也是推动区域经济高质量发展的必由之路。基于建设全国统一大市场的现实需求，促进区域经济一体化发展的财税政策协同对于提升区域辐射带动能力，提高区域连接性和政策协同效率，建设现代化经济体系意义重大。当前，我国区域经济一体化进程中面临着科技创新发展财税激励政策协调性较差、绿色低碳发展财税政策融合度不够高、区域利益互通共享财税政策不够顺、跨区域税务执法治理政策协调难等现实障碍。我国应进一步加强区域科技创新财税政策协同，推进形成区域新质生产力，协调地方政府间绿色财税政策，建成跨域绿色低碳型产业集群，完善区域税收利益分配政策，探索区域财税利益协同共享新机制，逐步统一税务执法裁量基准，推动跨区域税务联动治理模式，设立专门的跨域财税协调机构，拓宽区域财税利益纠纷裁决渠道。

关键词：区域经济一体化发展财税政策协同统一大市场

论陈寅恪“了解之同情”在文学批评中的意义和限度

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中国文艺评论 2024年第5期 4-15,125页

作者：徐楠中国人民大学文学院

将陈寅恪“了解之同情”说合理应用于文学批评,有益于以“考据”与“移情”兼重的姿态,正视文学现象的历史性品格、开显文学批评应有之“作者”视角,为思考“文本含义”的特征、思考文学评价的多元可能提供有益启示。该说在文学批评中... 详细信息

将陈寅恪“了解之同情”说合理应用于文学批评,有益于以“考据”与“移情”兼重的姿态,正视文学现象的历史性品格、开显文学批评应有之“作者”视角,为思考“文本含义”的特征、思考文学评价的多元可能提供有益启示。该说在文学批评中的限度主要表现为:泥于历史主义思维模式,窄化有关创作真相的诠释空间;执着于还原创作真相,对文学现象其他要素关注不够;在衡量文学批评的水准时,时常体现出“作者中心主义”立场,部分结论有独断之嫌。进入文学批评的“了解之同情”,应保持对文学现象“审美性”的合理理解,在关注作者问题的同时,形成对单一批评视角的超越。

关键词：了解之同情文学批评意义限度

单纯高脂饮食诱导2型糖尿病小鼠模型的构建及病理改变的评价

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生理学报 2024年第3期76卷 385-393页

作者：余晨歌黄晶席艳赖蒽茵陈苏徐楠河南大学基础医学院开封475000 浙江大学基础医学院杭州310000

本文旨在研究单纯高脂饮食(high fat diet,HFD)诱导2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)小鼠模型的成模时间以及HFD对糖脂代谢相关器官的病理和功能影响。给予C57BL/6小鼠正常饮食(NC组)或HFD(HFD组)0、4、8、12、16和20周,通过... 详细信息

本文旨在研究单纯高脂饮食(high fat diet,HFD)诱导2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)小鼠模型的成模时间以及HFD对糖脂代谢相关器官的病理和功能影响。给予C57BL/6小鼠正常饮食(NC组)或HFD(HFD组)0、4、8、12、16和20周,通过检测体重、空腹血糖和葡萄糖耐量,评估T2DM建模成功的时间;通过胰岛素耐量、血脂、血管功能检测以及胰腺、肝脏HE染色评估糖脂代谢相关器官的功能和病理改变。结果显示,与NC组相比,HFD组在HFD 8周后体重开始显著升高;在HFD 16周时,HFD组出现空腹糖耐量受损;在HFD 20周时,HFD组小鼠达到糖尿病状态,出现葡萄糖耐量受损和胰岛素抵抗,胰岛体积缩小、胰岛发生空泡变性等病理改变,肝细胞出现大量脂滴,肝脏组织AMPK磷酸化水平显著升高,胸主动脉存在内皮依赖性舒张功能障碍;和NC组相比,HFD组小鼠尿蛋白水平显著增加。上述结果提示,单纯HFD诱导20周可成功建立T2DM小鼠模型,该模型的特征为胰岛素抵抗、脂肪肝、高脂血症、血管功能异常、肾功能损害以及胰岛和肝细胞的病理改变等,与T2DM患者相似,可作为理想的T2DM动物研究模型。

关键词： 2型糖尿病高脂饮食胰岛素抵抗脂肪肝

基于石墨烯-碳化硅纳米线协同增韧的高硬度高韧性超细WC陶瓷

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Journal of Central South University 2024年第1期31卷 114-126页

作者：沈学会徐楠苏豪何向平何建群 School of Mechanical and Electronic Engineering Shandong Jianzhu UniversityJinan 250101China School of Mechanical Engineering Qilu University of Technology(Shandong Academy of Sciences)Jinan 250353China Key Laboratory for Precision and Non-traditional Machining Technology of Ministry of Education Dalian University of TechnologyDalian 116024China

石墨烯已被广泛应用于陶瓷材料的增韧,如何实现其在陶瓷材料基体的良好分散性是提高其增韧效率的瓶颈问题。本研究通过放电等离子烧结,制备了二维石墨烯(G)和一维碳化硅纳米线(SiC_(nw))协同增韧WC陶瓷材料;优化了烧结温度、保温时间及... 详细信息

石墨烯已被广泛应用于陶瓷材料的增韧,如何实现其在陶瓷材料基体的良好分散性是提高其增韧效率的瓶颈问题。本研究通过放电等离子烧结,制备了二维石墨烯(G)和一维碳化硅纳米线(SiC_(nw))协同增韧WC陶瓷材料;优化了烧结温度、保温时间及施加压力;重点研究了石墨烯和碳化硅纳米线在促进陶瓷材料致密化、微观结构演变及性能提升方面的协同作用。结果表明:采用60 MPa压强,在1900℃保温15 min,WC-0.15wt.%G-0.45wt.%SiC_(nw)可获得最优力学性能,硬度、抗弯强度和韧性分别为25.6 GPa、1499 MPa和11.6 MPa·m^(1/2)。主要增韧机理为:G/SiC_(nw)裂纹偏转、桥联和拔出。本研究有助于高强韧陶瓷基复合材料的发展。

关键词： WC陶瓷石墨烯碳化硅纳米线力学性能增韧机理

土地利用变化情景下南京市内涝风险演化与预测

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中国农村水利水电 2024年

作者：徐楠涛宋晓猛陈昊徐冲中国矿业大学资源与地球科学学院

快速城市化导致土地利用格局和产汇流特性改变，致使城市内涝问题频发。预测城市未来土地利用情况，探究土地利用变化情景下城市内涝风险演化，可为提升城市防灾减灾规划与可持续发展提供参考依据。本文以南京市为例，利用FLUS模型预测2... 详细信息

快速城市化导致土地利用格局和产汇流特性改变，致使城市内涝问题频发。预测城市未来土地利用情况，探究土地利用变化情景下城市内涝风险演化，可为提升城市防灾减灾规划与可持续发展提供参考依据。本文以南京市为例，利用FLUS模型预测2030年土地利用格局，结合MaxEnt模型和风险评价指标体系，识别城市内涝风险主要影响因子及其贡献，分析土地利用变化情景下的城市内涝风险格局及其演变。研究结果表明：（1）南京市土地利用变化特征以耕地减少、建设用地增加为主，预估2020-2030年间南京市耕地面积减少约2.6%，城市建设用地增长约4.81%；（2）土地利用类型和距道路距离等指标对南京市内涝风险分布有着较高的贡献率，而年内日降水量超过50mm的天数及年内总降水量等指标则有着较大的重要性。（3）南京市2010、2020和2030年高风险面积占比分别为4.77%、5.37%和5.94%，高风险区主要分布在长江沿岸中心城区，其中鼓楼区、秦淮区、玄武区的高风险区面积占比在2030年均超过50%；（4）随着土地利用格局改变，南京市较高风险区有23.36%的概率转换为高风险区，中风险区有21.74%的概率转化为更高风险区，总体上风险等级有增强趋势。

关键词：内涝风险 FLUS模型 MaxEnt模型土地利用变化南京市

新冠肺炎疫情影响下我国股票市场的分形特征和风险度量研究

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运筹与管理 2024年第1期33卷 138-144页

作者：徐楠李嵩松惠晓峰张英龙哈尔滨工业大学经济与管理学院黑龙江哈尔滨150001

本文基于多重分形消除趋势波动分析工具(MF-DFA)研究了新冠肺炎疫情对我国股市造成的冲击和影响。研究结果表明:首先,疫情期间,我国多层次股票市场的多重分形结构特征明显增强,市场的复杂程度和风险强度显著提升,市场的有效性也受到严... 详细信息

本文基于多重分形消除趋势波动分析工具(MF-DFA)研究了新冠肺炎疫情对我国股市造成的冲击和影响。研究结果表明:首先,疫情期间,我国多层次股票市场的多重分形结构特征明显增强,市场的复杂程度和风险强度显著提升,市场的有效性也受到严重的削弱;疫情得到有效控制后,风险强度明显下降,市场效率逐步恢复;其次,疫情期间创业板指数较其他板块指数的市场分形强度和风险性低,有效性高,市场整体表现较好,且在整个样本期内,各个板块中的代表性指数均具有时变的多重分形特征;最后,指数收益序列的长记忆性和非正态厚尾分布的共同作用使我国股票市场在疫情期间呈现出较强的多重分形特征。

关键词：新冠肺炎疫情多重分形市场风险

两种根癌农杆菌储铁蛋白功能的鉴定和体外自组装

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微生物学报 2024年

作者：周琴高苗苗潘晓玥王浩徐楠郭敏亮扬州大学生物科学与技术学院

【目的】验证根癌农杆菌（Agrobacterium fabrum，以前也叫Agrobacterium tumefaciens）两种储铁蛋白：来自饥饿细胞的DNA结合蛋白（DNA-binding protein from starved cell， Dps）和细菌铁蛋白（bacterioferritin， Bfr）的编码基因atu2477和atu2771的功能。确定Bfr编码基因的开放阅读框。研究末端融合、血红素和个别关键氨基酸突变对Bfr功能和体外自组装的影响。探讨两种储铁蛋白的可能应用潜力。【方法】通过质粒将编码储铁蛋白的基因重新引入根癌农杆菌储铁蛋白缺失突变体中，回补储铁蛋白，验证回补的储铁蛋白编码基因是否能表达出具有储铁能力的储铁蛋白。用非变性凝胶电泳分离细胞粗提液中的蛋白质，铁特异性染色的方法鉴定电泳分离的蛋白质中是否有储铁蛋白。将不同的肽或蛋白质融合到储铁蛋白的末端，通过异源过量表达和纯化储铁蛋白的重组蛋白，用非变性凝胶电泳分析这些重组蛋白在体外的自组装。用血红素重构处理和氨基酸定点突变的方法研究血红素和个别关键氨基酸对Bfr功能和体外自组装的影响。【结果】非变性凝胶电泳和铁特异性染色结果显示，不管是根癌农杆菌的野生菌株，还是相关的突变体或者是对应的回补菌株，都只能检测到Bfr，检测不到Dps。分别回补能编码161个和169个氨基酸Bfr的基因，发现，野生型菌株中的Bfr与回补编码161个氨基酸Bfr的回补菌株一样大。多肽和蛋白质的末端融合对Bfr的功能和自组装有一定影响，但不会使Bfr完全失去功能和自组装能力。结果还表明，血红素和预测可络合血红素铁的Met60的替换也只会影响Bfr的功能和自组装，不会使Bfr完全丧失功能。【结论】根癌农杆菌是以Bfr存储铁，bfr基因的开放阅读框（open reading frame， ORF）是以少用的UUG为起始密码子，编码的是161个氨基酸，而不是169个氨基酸的蛋白质。根癌农杆菌的dps基因在大多数情况下可能不表达。根癌农杆菌的Bfr和Dps蛋白均比较稳定，能够承受末端的多肽或蛋白质融合，不会使蛋白质的结构完全破坏，因此，经适当改造后具有开发应用的潜力。

关键词：根癌农杆菌储铁蛋白细菌铁蛋白Bfr 来自饥饿细胞的DNA结合蛋白Dps 蛋白质纳米笼蛋白质自组装

血常规检验在妊娠期贫血患者临床检验中的应用价值分析

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第6期 0063-0066页

作者：徐楠铜陵市人民医院安徽铜陵244000

探讨妊娠期贫血病人血常规检测方法对临床诊断的意义。方法选择本院2021年1月—2023年3月医院收治的98例妊娠期贫血孕妇为观察组,同时选择同期住院健康孕妇98名作为对照组。通过对两组孕妇的血液常规检测结果进行对比,并对各孕妇的各... 详细信息

探讨妊娠期贫血病人血常规检测方法对临床诊断的意义。方法选择本院2021年1月—2023年3月医院收治的98例妊娠期贫血孕妇为观察组,同时选择同期住院健康孕妇98名作为对照组。通过对两组孕妇的血液常规检测结果进行对比,并对各孕妇的各项检查结果进行了统计和对比,分析血常规检验在妊娠期贫血临床检验中的价值与作用。结果观察组血红蛋白、平均红细胞体积、红细胞平均血红蛋白含量明显低于对照组,而红细胞的平均分布比对照组高(P<0.05)。妊娠后期组血红蛋白(Hb)、红细胞体积(MCV)和红细胞平均血红蛋白含量(MCHC)均低于孕中期和孕早期, RDW则明显高于孕中、早孕期(P<0.05)。妊娠早、中期小细胞贫血症的比例为75.00%、66.67%,妊娠后期为33.33%;大细胞性贫血在妊娠后期的发病率为62.64%,高于早妊娠期18.75%、中妊娠期27.27%(P<0.05)。因此血常规检验对妊娠贫血病人的诊断和治疗方面发挥了十分积极的作用,可以在临床上进行推广与应用。

关键词：血常规检验妊娠期贫血临床检验应用价值