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作者：徐桓云南师范大学

学位级别：硕士

多个Agent之间的协调与合作在大规模复杂的MAS系统中有着十分重要的地位。Agent之间的重要合作方式之一就是Agent联盟机制,其中的联盟生成是多Agent系统的关键问题。本文在已有研究的基础上运用量子粒子群算法求解Agent联盟生成问题,拓... 详细信息

多个Agent之间的协调与合作在大规模复杂的MAS系统中有着十分重要的地位。Agent之间的重要合作方式之一就是Agent联盟机制,其中的联盟生成是多Agent系统的关键问题。本文在已有研究的基础上运用量子粒子群算法求解Agent联盟生成问题,拓展和改进了求解问题的方法策略。本文首先针对群智能算法求解单任务Agent联盟生成问题过程中易出现粒子过分聚集,导致多样性降低,甚至陷入局部最优现象提出一种基于改进量子粒子群的求解策略,在粒子过分聚集时借鉴实数编码遗传算法中的柯西变异使粒子聚集程度降低,进而维持了粒子的多样性。并采用多种群并行和最优粒子移民策略加快算法收敛。实验表明,该策略可以快速高效的求解Agent联盟,在运行效率上优于同类方法。然后,在研究单任务Agent联盟生成问题的基础上,研究多任务串行联盟的生成问题。多任务联盟传统的方法大多是以最大化联盟总收益为目标,但在实际环境中有时不能只考虑收益的最大化,而需要考虑诸如时间约束、成本开销等方面因素。在需要通盘考虑多方面因素的情况下,传统的以最大化总收益为目标的适应值函数无法适应要求,本文设计一种新的求解策略以实现联盟最大化收益、联盟成本和联盟剩余能力度等三方面的平衡,并根据任务相似性运用匹配策略在任务开始之前加入先验知识以加快任务求解速度,为联盟生成提供满足多个目标的优化方案。最后,在上述研究的基础上,将Agent联盟生成策略应用于敏捷供应链伙伴选择问题上,对量子粒子群进行适当改进,在伙伴选择问题中加以使用。实验表明该算法适用于求解伙伴选择问题,获得了很好的效果。本文在已有研究基础上拓展思路,将只求解单一目标的Agent联盟生成方案拓展为可以在多个目标之间平衡的全局优化方案,为联盟生成提供更多样性的解决思路,并更加贴近实际工作的需要。在面对复杂且不确定的,未知的环境时,本文的多目标求解方案能更多的兼顾各方面利益,更接近于实际工作的要求和期望,能为实际工作提供更加合理的解决方案。

关键词：多Agent系统(MAS) 量子粒子群优化算法(QPSO) 联盟生成多目标优

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机群对抗作战的雷达资源联合调度研究

机群对抗作战的雷达资源联合调度研究

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作者：徐小桓北京理工大学

学位级别：硕士

随着现代超视距空战环境日益复杂化,单个战机所能执行的战场任务有限,难以满足作战需求,机群协同作战已成为现代空战的主要形式之一。通过机群内多个战机的相互协作与配合,使得作战系统能应对更多类型的作战任务,从而提升作战效能。当... 详细信息

随着现代超视距空战环境日益复杂化,单个战机所能执行的战场任务有限,难以满足作战需求,机群协同作战已成为现代空战的主要形式之一。通过机群内多个战机的相互协作与配合,使得作战系统能应对更多类型的作战任务,从而提升作战效能。当空战参战双方均为大规模机群时,由于战机数量大、类型多,若仍以单机为作战单位,会导致计算量和时间复杂度过高。因此,需要将红蓝双方机群进行编组,降低问题规模,将机群对抗转换成机组之间的对抗;其次,在各个形成对抗关系的编组内,红方多架战机攻击蓝方多个目标,对蓝方目标进行跟踪并对红方导弹进行制导,从而形成了组内雷达广义目标分配问题;最后考虑各个雷达所分配到的广义目标,以单个雷达为单位,进行单机雷达资源调度,对雷达时间资源、能量资源、孔径资源进行合理分配。因此,本文采用分层研究策略,将机群对抗作战问题分成三个子问题:机群分组与编组指派问题、组内雷达广义目标分配问题、单机雷达资源调度问题。首先对这三个问题分别展开研究,最后再对系统进行集成。具体研究内容如下:针对机群分组与编组指派问题,首先考虑到战机的位置、速度和航向角等参数信息,采用模糊C-均值聚类算法分别对红蓝双方机群进行聚类分组。其次,将红方飞机编组分别指派给蓝方飞机编组,形成红蓝双方机组一对一的对抗关系,建立编组指派的数学模型,采用禁忌搜索算法进行求解,并通过计算实验验证了算法的有效性。针对组内雷达广义目标分配问题,其中广义目标包含蓝方目标和红方导弹。首先建立目标分配的数学模型,对蓝方目标跟踪的同时对红方导弹进行制导。与以往导弹通常只能被携带并发射它的战机所制导的情形不同,本文考虑每一枚导弹也可由其他雷达来进行制导,这在一定程度上扩大了战机可飞行范围。采用遗传算法进行求解,通过计算实验验证了遗传算法的可行性和有效性。针对单机雷达资源调度问题,针对基于时间指针的波束驻留自适应调度算法,提出了一种改进的多波束时间指针自适应调度算法。实验分析比较了两种算法的求解效果,并采用任务调度成功率、实现价值率、时间资源利用率、平均时间偏移率等指标进行算法性能评估。实验表明,改进的多波束时间指针自适应调度算法调度性能更优。最后对系统进行综合仿真,并分别用小规模算例和中规模算例进行了仿真实验,仿真验证了本文中机群对抗作战下雷达资源调度系统的合理性和有效性。实验表明,系统能得到可行的机群分组与编组指派方案,并进行合理的组内雷达广义目标分配,同时,在面对不同数量目标的不同情形下,单机雷达都能完成合理的资源调度。

关键词：机群作战任务分配雷达目标分配资源调度遗传算法禁忌搜索算法

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舌象图像生成客观干预方法与在脾胃湿热证的运用研究

舌象图像生成客观干预方法与在脾胃湿热证的运用研究

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作者：徐絃桓广州中医药大学

学位级别：硕士

舌诊是中医辨证理论体系里的一种特色方法,是反映人体状态的重要观察指针之一,也是临床医生常用的辨证手段之一。而舌象的客观化研究一直以来方兴未艾,并且随着科技的发展,也越来越有更丰富的成果。数字(基于普及用语以下称为数码)图像... 详细信息

舌诊是中医辨证理论体系里的一种特色方法,是反映人体状态的重要观察指针之一,也是临床医生常用的辨证手段之一。而舌象的客观化研究一直以来方兴未艾,并且随着科技的发展,也越来越有更丰富的成果。数字(基于普及用语以下称为数码)图像在舌象客观化的研究的应用中也越来越占有重要的地位。脾胃湿热证是脾胃实证中一种常见的证型,属于岭南地区的多发证型,也是中医“证”研究工作的重要内容之一。导师劳绍贤教授长期以来一直在该领域从事研究,从不同方面探讨其病理本质与治疗规律,并且也已经取得一定的成果, 本研究即是在前二者的基础之上,以客观化干预数码图像生成方法为经、对脾胃湿热证的临床观察为纬,以此开展工作架构,并以与脾虚湿困证型作为观察对照。一、文献研究长期以来舌象客观化的研究先贤们一直通过各种方法将舌象客观化,在各领域也取得了一定的成绩;特别是近10多年,由于数码科技的兴起,因为其对于各种变因的掌控比以往简便以及操作更加容易等特性,逐渐在此领域取得了长远的进展。目前舌象客观化的研究涉及标准观察模式、色彩空间、舌象自动识别软件等多方面,研究范围较大,且涉及多学科、多专业,对舌象客观化的研究开展了较全面的探讨。二、舌象撷取过程变因控制数码舌象图像撷取过程除了受到环境中光线或照明体色温的影响之外,在数码影像生成的过程中还受到感光元件(CCD或CMOS),A/D(转码器)以及MCU(微处理器)等部件在版本、性能以及原厂设定值方面的制约;此外,图像的成像还受到镜头光学像差的影响,然而过往对这方面的研究较为欠缺而本研究的重点即在于运用CIE标准照明、观测条件,以Nikon D70 DSLR(Digital Single Lens Reflex)搭配Nikkor AF 24—85mm IF Micro镜头,微距模式拍摄以获得RAW格式文件,目的在于修正、减少这些原本存在环境、相机中的影响因素所带来对舌象图像真实性的干扰,以期使舌象图像能够更加客观化。三、临床研究本论文研究着重于探讨舌象图像撷取过程的客观化,预期能够将采得的图像基本接近真实状态下的舌象,亦即是能够真实还原最初的舌象状态,并以此方法临床观察证属中医脾胃湿热证患者26例,脾虚湿困患者28例作为对照舌象在CMY、HSB、Lab色彩空间的变化。观察结果:经统计学分析,两组舌质部分在三个色彩空间中M、S、L、a等分量方面具有显着性差别(M∶p<0.01;S∶p<0.05;L∶p<0.05;a∶p<0.05),说明脾胃湿热组要较脾虚湿困组的Y分量明显增高、S值更向高饱和度偏移、a值更向红色轴偏移,而L分量在非照度相关空间时可以忽略不计;两组舌苔部分在三个色彩空间中Y、S、b有显着性差别(Y∶p<0.05,S∶p<0.01,b∶p<0.05),提示脾胃湿热组要较脾虚湿困组的Y分量明显增高、S值更向高饱和度偏移、在b轴上更向黄色轴偏移。观察结果显示两组舌象在色度学中的变化与临床观察一致。

关键词：舌诊客观化脾胃湿热证脾虚湿困证图像生成干预方法

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