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板管类零件自动组装焊接装备及其生产管理系统研发

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板管类零件自动组装焊接装备及其生产管理系统研发

作者：徐树强济南大学

学位级别：硕士

随着科学技术的飞速发展和中国制造2025的提出,工业机器人技术及新一代信息技术等智能制造技术在工业制造领域中应用越来越广,我国是农业大国,农机装备的需求也在逐年攀升,农机制造业正向着自动化、信息化及智能化等方向发展,实现农机... 详细信息

随着科学技术的飞速发展和中国制造2025的提出,工业机器人技术及新一代信息技术等智能制造技术在工业制造领域中应用越来越广,我国是农业大国,农机装备的需求也在逐年攀升,农机制造业正向着自动化、信息化及智能化等方向发展,实现农机制造业智能制造,不仅能提高农机装备的生产效率和质量,还能降低工人劳动强度,改善作业环境,提高农机制造企业经济效益。农机制造企业焊接作业过程中,有大量板管类零件需要焊接,而目前焊接车间中板管类零件焊接采用的是人工组装焊件后再人工焊接的方式,劳动强度大、焊接效率低、焊接质量取决于操作工人的技术水平,焊接质量得不到保障,且焊接车间信息化程度低,人员信息、仓储信息、质检信息、生产信息、设备状态等信息主要依靠人工记录,生产信息记录容易出错、信息更新不及时、车间管理者难以有效实时了解焊接车间生产进度。针对以上情况,本课题设计研发了板管类零件自动组装焊接装备及其生产管理系统。主要研究内容如下:(1)小麦收获机底架是板管类零件焊接作业中典型应用,通过分析其焊接工艺,设计了板管类零件自动组装焊接装备。具体包括:针对目前板管类零件人工焊接,采用焊接机器人工作站来代替人工焊接的方式,对焊接机器人工作站的硬件进行选型、变位机焊接夹具及工作站布局进行了设计;针对目前焊接作业前需要人工手动组装焊件,设计了自动组装装备:对上料机器人、末端执行器和与之配合的上料转台进行了选型设计。解决板管类零件焊接作业过程中焊接效率低、劳动强度大、焊接质量得不到保障等问题。(2)通过对机器人离线编程技术的研究,选用Robot Art作为本课题离线编程软件,通过对机器人进行自定义设置,完成焊接机器人工作站仿真场景搭建,生成焊接路径轨迹,并进行模拟仿真,对焊接路径轨迹进行优化并检查干涉情况,最后通过后置处理功能生成机器人程序代码文件,以减少焊接机器人停机时间,增加机器人编程效率。(3)板管类零件自动组装装备控制系统设计,具体包括控制系统结构设计、PLC相关硬件的选型、控制面板设计、PLC的I/O地址分配及最终PLC控制程序的编写。(4)通过对RFID系统组成、工作原理的研究,以及现焊接车间生产数据采集状况的分析,设计了板管类零件自动组装焊接生产管理系统的总体方案,具体包括系统总体框架、系统软件结构、系统硬件结构及系统各功能模型的设计。(5)以Visual Studio 2010为开发工具,SQL Sever 2014为数据库,采用C#作为开发语言,开发板管类零件自动组装焊接生产管理系统,通过硬件选型及软件调试,实现了用户管理、仓储管理、生产管理、质量管理、工艺管理、设备管理等主要功能。本文所设计研发的板管类零件自动组装焊接装备及其生产管理系统,通关实际生产验证可以实现农机制造企业板管类零件的自动化焊接作业,板管类零件焊接生产可视化管理,提高了焊接生产效率、产品焊接质量、降低劳动强度、实现农机制造企业焊接车间的信息化和数字化,提高企业经济效益与综合竞争力。

关键词：焊接机器人工作站上料机器人离线编程控制系统设计生产管理系统

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天然水硬性石灰固化机理及其砂浆改性研究

天然水硬性石灰固化机理及其砂浆改性研究

作者：徐树强北京化工大学

学位级别：硕士

天然水硬性石灰的使用有悠久的历史,水泥的大量应用使得天然水硬性石灰的应用有所缩减,近年来由于天然水硬性石灰在文物修复领域的优越性其应用有所复苏。关于天然水硬性石灰的研究报道很少。为了弄清天然水硬性石灰的固化机理并对其砂... 详细信息

天然水硬性石灰的使用有悠久的历史,水泥的大量应用使得天然水硬性石灰的应用有所缩减,近年来由于天然水硬性石灰在文物修复领域的优越性其应用有所复苏。关于天然水硬性石灰的研究报道很少。为了弄清天然水硬性石灰的固化机理并对其砂浆进行改性研究,进一步为文物修复提供性能更优的材料,本文从外界环境条件及水灰比对天然水硬性石灰水化与碳酸化过程的影响,及添加硅藻土、碳纤维对天然水硬性石灰砂浆性能的影响两个方面开展研究。结果表明在90天的养护龄期内,水硬性石灰浆液养护过程中与外界的接触状况明显影响其水化与碳酸化进程,接触不充分条件下养护90天时仍存在硅酸二钙与氢氧化钙;接触充分时养护28天内基本完成了水化反应,并且养护14天内氢氧化钙基本完成碳酸化反应。水硬性石灰浆液试样中氢氧化钙的碳酸化速度大于水化硅酸钙的碳酸化速度,水硬性石灰浆液的碳酸化作用促进了其水化反应。水灰比影响水硬性石灰初期水化反应和碳酸化反应。采用硅藻土替代部分水硬性石灰使得砂浆的密度减小,制备砂浆所用原料特别是水硬性石灰的总量减少,硅藻土的加入使得水硬性砂浆试样的强度增加,提高了砂浆的耐酸性、耐冻融性及耐硫酸钠膨胀性能,作用机理为硅藻土与砂浆中氢氧化钙间发生了火山灰反应。添加碳纤维及硅藻土改性碳纤维制备的水硬性石灰砂浆抗折强度有较大幅度提高。硅藻土对碳纤维起到了一定的表面改性作用,它可以与试样中氢氧化钙发生火山灰反应改善碳纤维与砂浆基体之间的界面连接状况而提高试样的强度。添加减水剂大大提高了试样的抗压强度与抗折强度,主要原因为减水剂有利于砂浆基体分散均匀。

关键词：天然水硬性石灰水化硅藻土碳纤维火山灰效应改性

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鸡源大肠杆菌的分离鉴定与药敏试验

中国家禽 2004年第20期26卷 19-20页

作者：刘建徐树强田龙徐君黄春健扬州市邗江区畜牧兽医站江苏扬州225001

为了更好地控制鸡大肠杆菌病,给大肠杆菌病的防治提供可靠的条件和依据,笔者对扬州部分地区鸡源大肠杆菌作了分离鉴定和药敏试验,现报告如下:

关键词：分离鉴定鸡大肠杆菌病部分地区药敏试验防治控制扬州条件依据

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一株鸡新城疫强毒株的分离鉴定

中国家禽 2004年第18期26卷 24-25页

作者：秦卫红徐树强吴恩勤江苏省扬州市邗江区兽医站江苏扬州225002 江苏仪征市畜牧兽医站 211400

鸡新城疫从1926年英国新城发病鸡群分离到病毒至今,仍然是危害鸡、鸽、某些珍禽和鸟类的主要传染病.近年来,鸡新城疫出现了一些新的特点,如症状不典型、病理变化不典型、容易继发感染其他疾病、免疫鸡群仍然发病、产蛋母鸡仅出现产蛋下... 详细信息

鸡新城疫从1926年英国新城发病鸡群分离到病毒至今,仍然是危害鸡、鸽、某些珍禽和鸟类的主要传染病.近年来,鸡新城疫出现了一些新的特点,如症状不典型、病理变化不典型、容易继发感染其他疾病、免疫鸡群仍然发病、产蛋母鸡仅出现产蛋下降等,病死率为20%～50%.一般的抗体水平不能给鸡提供良好的保护.最近,扬州地区流行的新城疫出现了新的特点,用常规方法已不能控制这种疾病,经鉴定证实为一株新城疫病毒所致.

关键词：鸡新城疫强毒株分离鉴定病理变化动物实验

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别斯库都克煤矿南帮边坡破坏机理及致灾模式

露天采矿技术 2023年第2期38卷 13-15,19页

作者：徐树强李营作姜海涛王智涛李斌哈密市和翔工贸有限责任公司新疆哈密839000 北方工业大学土木工程学院北京100144

为了揭示边坡失稳的影响因素以及边坡内岩体应力分布状态与其自身强度特性之间的相互作用;采用理论研究与数值模拟相结合的研究方法,对别斯库都克煤矿南帮边坡变形破坏模式进行研究,分析边坡受力及变形破坏特征,以及边坡可能存在的滑动... 详细信息

为了揭示边坡失稳的影响因素以及边坡内岩体应力分布状态与其自身强度特性之间的相互作用;采用理论研究与数值模拟相结合的研究方法,对别斯库都克煤矿南帮边坡变形破坏模式进行研究,分析边坡受力及变形破坏特征,以及边坡可能存在的滑动规律及破坏模式,得出研究区域边坡变形破坏机理。结果表明:南帮边坡破坏模式为“顺层剪切”破坏,最大剪应力出现在“顺层岩层深部”区域,并沿“泥岩弱层”发生剪切变形。

关键词：边坡失稳数值模拟破坏机理变形破坏特征应力场

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港口与航道工程施工及其安全管理探究

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2021年第6期 340-341页

作者：徐树强龙港市自然资源与规划建设局浙江温州325802

港口航道施工是我国基础建设的重要组成部分,确保其施工安全至关重要。因此,海事局等部门应该加强监督力度,根据国家制定的法律法规完善安全管理体系,保证工程的安全顺利进行。施工单位在施工过程中,应该将安全放在第一位,做好对施工人... 详细信息

港口航道施工是我国基础建设的重要组成部分,确保其施工安全至关重要。因此,海事局等部门应该加强监督力度,根据国家制定的法律法规完善安全管理体系,保证工程的安全顺利进行。施工单位在施工过程中,应该将安全放在第一位,做好对施工人员的安全培训,运用科学的施工技术,并在施工过程中严格把控施工材料,从而保证工程的安全和质量,有效降低安全事故的发生概率,保证工程的正常有序进行。基于此,本文主要分析了港口与航道工程施工及其安全管理。

关键词：港口航道工程安全管理管理措施

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控制爆破在吉郎德露天煤矿中的应用

内蒙古煤炭经济 2018年第5期 9-10页

作者：徐树强哈密市和翔工贸有限责任公司新疆哈密839200

近年来,控制爆破在露天矿应用逐渐增多,其主要任务就是尽量降低爆破的破坏力,确保边坡安全,提升生产效率。

关键词：控制爆破露天矿应用边坡稳定安全高效生产

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扬州地区鸡大肠杆菌的分离鉴定与药敏试验

江苏农业科学 2006年第6期34卷 330-332页

作者：徐树强杨安龙吴兆林吴华俊扬州市邗江区畜牧兽医站江苏扬州225002 扬州市畜牧兽医站江苏扬州225009 中国农业科学院家禽研究所江苏扬州225000

从扬州市邗江、仪征、高邮、宝应、江都等地的鸡大肠杆菌病典型病料中共分离出42株鸡大肠杆菌。1日龄罗曼商品代蛋鸡致病性试验结果显示,高致病性菌株30个,中等致病性菌株8个,低致病性菌株4个,分别占受试菌株的71.4%、19.1%和9.5%。O因... 详细信息

从扬州市邗江、仪征、高邮、宝应、江都等地的鸡大肠杆菌病典型病料中共分离出42株鸡大肠杆菌。1日龄罗曼商品代蛋鸡致病性试验结果显示,高致病性菌株30个,中等致病性菌株8个,低致病性菌株4个,分别占受试菌株的71.4%、19.1%和9.5%。O因子血清鉴定发现3个血清型,分别为O78、O2、O1,其中O78型有22株,占总数的52.4%。药敏试验结果表明,分离菌株对15种药物的敏感性不同,但所有菌株均对丁胺卡那霉素、新霉素和卡那霉素敏感。

关键词：鸡大肠杆菌分离鉴定药敏试验血清型

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乾隆御制碑病害的现场检测与评估

文物保护与考古科学 2018年第4期30卷 60-69页

作者：何海平徐树强王菊琳首都博物馆北京100045 北京化工大学材料电化学过程与技术北京市重点实验室北京100029 文物保护领域科技评价研究国家文物局重点科研基地(北京化工大学) 北京100029

为了研究首都博物馆乾隆御制碑病害及保存状况,采用数码相机、非金属超声波检测仪、胶带结合力测试条、便携式色差计、便携式视频显微镜等多种无损或微损检测手段,对石碑风化程度、碑体表面裂隙发育情况、石碑表面污染与变色等进行了现... 详细信息

为了研究首都博物馆乾隆御制碑病害及保存状况,采用数码相机、非金属超声波检测仪、胶带结合力测试条、便携式色差计、便携式视频显微镜等多种无损或微损检测手段,对石碑风化程度、碑体表面裂隙发育情况、石碑表面污染与变色等进行了现场、无损/微损检测与评估。检测结果表明,乾隆御制碑存在的主要表层病害为污染与变色,石碑表面部分位置轻微结壳、结垢、溶蚀与裂隙发育,石碑整体风化不严重,保存状况较好。检测结果可为后续保护提供依据。

关键词：乾隆御制碑病害超声波检测