检索结果-南通市图书馆

河南师范大学学报(哲学社会科学版) 2025年 129-136页

作者：焦欣波西北大学文学院

1919年“五四运动”后,“民众”观念日渐盛行,“以非营业的性质、提倡艺术的新剧为宗旨”,且以《戏剧》为阵地的民众戏剧社成立。作为文明戏迈向现代话剧重要的转捩性事件,极具现代思想的民众戏剧社同人秉持五四新文化革新精神,除提倡... 详细信息

1919年“五四运动”后,“民众”观念日渐盛行,“以非营业的性质、提倡艺术的新剧为宗旨”,且以《戏剧》为阵地的民众戏剧社成立。作为文明戏迈向现代话剧重要的转捩性事件,极具现代思想的民众戏剧社同人秉持五四新文化革新精神,除提倡“爱美的戏剧”之外,还持续推动罗曼·罗兰“民众戏剧”、安托万“小剧场”等观念的落地,并引发非职业化与职业化的演剧论争。就现有史料而言,梳理总结民众戏剧社同人的道路探索及其主张,不仅有助于现代话剧理论形态与实践路径讨论的深入,而且有助于对话剧与中国社会及民众之间关系考察的深入。

关键词：罗曼·罗兰 “问题剧” “无形剧场” “爱美的戏剧” “职业的戏剧”

120种(品种)鼠尾草在上海地区适应性的综合评价

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西北植物学报 2025年

作者：黄艳波上海辰山植物园华东野生濒危资源植物保育中心

【目的】构建鼠尾草适应性综合评价体系,筛选上海(长三角)地区适栽的鼠尾草物种。【方法】用层次分析法(AHP)构建由5个约束层22个指标层组成的适应性评价体系,对国内外120种(品种)鼠尾草属植物的适应性进行综合评估。【结果】抗性/突出... 详细信息

【目的】构建鼠尾草适应性综合评价体系,筛选上海(长三角)地区适栽的鼠尾草物种。【方法】用层次分析法(AHP)构建由5个约束层22个指标层组成的适应性评价体系,对国内外120种(品种)鼠尾草属植物的适应性进行综合评估。【结果】抗性/突出性状和生长势是适应性评价体系中2个主要表征鼠尾草适应能力的因子。120个供试鼠尾草的适应性从高到低共划分为4个等级:Ⅰ级>3.50分,Ⅱ级为3.00～3.50分,Ⅲ级为2.50～3.00分,Ⅳ级≤2.50分。其中,Ⅰ级包括丹参等23个原种和樱红小花鼠尾草等10个品种,在上海地区的适应性最好,推广栽培价值最大。【结论】制定了一套全面、合理、实用的鼠尾草适应性评价体系,明确了在上海(长三角)地区适应能力不同的鼠尾草种类,为不同地区引种与栽培鼠尾草属植物提供参考标准以及可直接选择的物种。

关键词：适应性评价层次分析法(AHP) 唇形科抗性鼠尾草属丹参

高速PMSM高鲁棒性电流解耦控制器设计方法

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电源学报 2025年

作者：徐子悦秦建楠南京理工大学自动化学院南京林业大学工程培训中心

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优... 详细信息

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优化设计方法，大大提高了控制器的参数鲁棒性。最后，基于高速PMSM的实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：高速永磁同步电机解耦控制高参数鲁棒性离散域直接设计法

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一类形变Lie代数的结构与表示

中国科学:数学 2025年第1期 3-14页

作者：陈洪佳郜云徐大树赵琦中国科学技术大学数学科学学院 Department of Mathematics and Statistics York University

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画G... 详细信息

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画Gβ的导子Lie代数与泛中心扩张;（3）分类Gβ的U（CL0）秩1自由模,并给出这些模不可约的充分必要条件.在可约的情形下,本文确定了其唯一非零真子模.

关键词：扭Heisenberg-Virasoro代数导子Lie代数泛中心扩张不可约模秩1自由模

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基于偏序关系的多视图多粒度图表示学习框架

智能系统学报 2025年

作者：肖添龙徐计王国胤贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵州大学计算机科学与技术学院重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室

图池化作为图神经网络中重要的组件，在获取图的多粒度信息的过程中扮演了重要角色。而当前的图池化操作均以平等地位看待数据点，普遍未考虑利用邻域内数据之间的偏序关系，从而造成图结构信息破坏。针对此问题，本文提出一种基于偏序... 详细信息

图池化作为图神经网络中重要的组件，在获取图的多粒度信息的过程中扮演了重要角色。而当前的图池化操作均以平等地位看待数据点，普遍未考虑利用邻域内数据之间的偏序关系，从而造成图结构信息破坏。针对此问题，本文提出一种基于偏序关系的多视图多粒度图表示学习框架(multi-view and multi-granularity graph representation learning based on partial order relationships， MVMGr-PO)，它通过从节点特征视图、图结构视图以及全局视图对节点进行综合评分，进而基于节点之间的偏序关系进行下采样操作。相比于其他图表示学习方法，MVMGr-PO可以有效地提取多粒度图结构信息，从而可以更全面地表征图的内在结构和属性。此外，MVMGr-PO可以集成多种图神经网络架构，包括GCN(generative adversarial network)、GAT(graph attention networks)以及GraphSAGE(Graph SAmple and aggreGatE)等。通过在6个数据集上进行实验评估，与现有基线模型相比，MVMGr-PO在分类准确率上有明显提升。

关键词：图神经网络图池化多粒度偏序关系节点分类任务图表示学习半监督学习图嵌入

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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研发强度目标、数字经济发展与产业链现代化

统计与决策 2025年 168-173页

作者：陈战波祝建波广州商学院经济学院广州商学院广东省中小微企业数字化转型研究中心广州商学院管理学院

文章基于2007—2022年我国30个省份的面板数据，以研发强度目标设定作为准自然实验，采用双重差分模型和中介效应模型实证检验研发强度目标对产业链现代化的影响效应及其作用机制。研究发现：研发强度目标可以显著促进产业链现代化。进... 详细信息

文章基于2007—2022年我国30个省份的面板数据，以研发强度目标设定作为准自然实验，采用双重差分模型和中介效应模型实证检验研发强度目标对产业链现代化的影响效应及其作用机制。研究发现：研发强度目标可以显著促进产业链现代化。进一步分析发现，研发强度目标的促进作用呈现异质性，表现为在沿海地区和低技术水平地区显著，而在内陆地区和高技术水平地区不显著。中介机制检验结果表明，研发强度目标会通过促进数字经济的发展来提升产业链现代化水平，包括推动数字产业发展、改善数字经济环境和优化数字基础设施。

关键词：研发强度目标数字经济发展产业链现代化