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复合材料在民用飞机应用与发展趋势

复合材料科学与工程 2024年第09期 98-104页

作者：徐林刘传军赵崇书中建材(上海)航空技术有限公司

“一代飞机，一代材料”,材料是飞机制造的基础。在一百多年的世界航空史上，飞机发展的快慢，很大程度取决于材料。复合材料具有比强度和比模量高、疲劳性能和耐腐蚀性能好、密度小等特性，极大促进了民用飞机产业的发展。目前，高性... 详细信息

“一代飞机，一代材料”,材料是飞机制造的基础。在一百多年的世界航空史上，飞机发展的快慢，很大程度取决于材料。复合材料具有比强度和比模量高、疲劳性能和耐腐蚀性能好、密度小等特性，极大促进了民用飞机产业的发展。目前，高性能复合材料用量已经是衡量民机先进性的指标之一。本文重点阐述了欧美国家制定并实施的一系列航空复合材料研究计划及其取得的重要成果，介绍了国内航空复合材料发展历程，总结了复合材料在国内外民用飞机领域应用现状。基于未来国内民用飞机需求量，从原材料、结构件制造和工艺装备等方面，分析了复合材料应用降低飞机结构重量、减少运营成本和提升经济性的优势，讨论了复合材料应用于国产民用飞机的机遇与挑战。

关键词：民用飞机复合材料航空应用制造技术轻量化

留守青少年对他人消极评价的敏感性及注意回避

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心理发展与教育 2024年 185-195页

作者：杨玲李娜张炀石林平张铭飞武江坤西北师范大学教师教育学院西北师范大学心理学院物质成瘾与康复研究所甘肃省行为与心理健康重点实验室

本研究探究了留守青少年对他人评价的敏感性及注意偏向。实验一使用社会激励延迟任务考察了留守青少年对他人评价的敏感性，结果发现，留守青少年在他人消极评价线索下的反应时显著短于他人积极评价线索下的反应时，在他人消极评价线索... 详细信息

本研究探究了留守青少年对他人评价的敏感性及注意偏向。实验一使用社会激励延迟任务考察了留守青少年对他人评价的敏感性，结果发现，留守青少年在他人消极评价线索下的反应时显著短于他人积极评价线索下的反应时，在他人消极评价线索下的正确率显著高于他人积极评价线索下的正确率，非留守青少年在他人积极评价线索下的反应时显著短于他人消极评价线索下的反应时。实验二使用点探测任务考察了留守青少年对他人评价的注意偏向，结果发现，留守青少年对消极评价词的反应时在一致条件下显著长于不一致条件下，且对消极评价词的注意偏向指数和注意脱离困难指数显著小于0，非留守青少年对积极评价词与消极评价词的反应时在一致条件下和不一致条件下差异不显著。以上结果表明，相较于他人积极评价，留守青少年对他人消极评价更加敏感，并表现出注意回避和注意脱离易化；相较于他人消极评价，非留守青少年对他人积极评价更加敏感，未表现出注意偏向。

关键词：留守青少年他人评价敏感性注意回避

神经网络架构轻量化搜索的飞行器控制律自学习方法

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宇航学报 2024年第5期45卷 762-769页

作者：王昭磊王露荻路坤锋禹春梅李晓敏林平宇航智能控制技术全国重点实验室北京100854 北京航天自动控制研究所北京100854

针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架... 详细信息

针对在运用Soft actor-critic(SAC)强化学习算法实现复杂的飞行器控制律自学习过程中,超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大的问题,提出一种基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上,结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制,以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法,给出了一种面向深度强化学习的轻量化自动搜索框架,实现了SAC训练算法中神经网络架构超参数的自动优化,进而完成了控制律的自学习。以三维空间返回着陆控制为例,验证了所提方法的有效性和实用性。

关键词：飞行器控制律自学习自动机器学习网络架构搜索 SAC强化学习

研文习武伴从戎──记武警景德镇市支队业余报道员戴亚君

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军事记者 1997年第11期 35-35页

作者：张学敏徐林平

江苏常州经济开发区排姆村崧泽文化遗址发掘简报

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东南文化 2024年第1期 24-37,I0001,I0002页

作者：郑铎(拍照/执笔) 任林平王小金(绘图) 汪莲(绘图) 南京博物院常州市考古研究所

2020年4—8月,常州市考古研究所对江苏常州排姆村遗址进行发掘,发现有水井、排水沟、灰坑等崧泽文化遗存,出土了一批时代特征突出的文化遗物。水井体量较大,开凿工艺先进,体现了崧泽文化时期长江下游地区生产技术的进步;水井和排水沟等... 详细信息

2020年4—8月,常州市考古研究所对江苏常州排姆村遗址进行发掘,发现有水井、排水沟、灰坑等崧泽文化遗存,出土了一批时代特征突出的文化遗物。水井体量较大,开凿工艺先进,体现了崧泽文化时期长江下游地区生产技术的进步;水井和排水沟等水利设施的密集出现反映了崧泽文化晚期先民对干旱自然气候的应对。

关键词：排姆村遗址新石器时代崧泽文化聚落水井

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统编高中语文教材古诗文编排特色及施教策略

语文建设 2024年第3期 49-53页

作者：张志强徐林祥扬州大学教科院南京师范大学附属中学扬州大学中国语文教育研究所

统编高中语文教材的古诗文编排颇具特色:组元方式上,文言特质服从于所在单元的任务群要求;选文排序上,彰显民族文化属性;任务设计上,体现古汉语教学的新思路。只有基于政策和学情精准施教,才能落实教材编写意图,充分挖掘古诗文的育人价... 详细信息

统编高中语文教材的古诗文编排颇具特色:组元方式上,文言特质服从于所在单元的任务群要求;选文排序上,彰显民族文化属性;任务设计上,体现古汉语教学的新思路。只有基于政策和学情精准施教,才能落实教材编写意图,充分挖掘古诗文的育人价值。可采用如下施教策略:从单元整体出发,提炼大概念,确定三级教学目标;以教材为媒介,重构教学内容;依据“使读”“促写”“成人”的原则实施教学。

关键词：统编高中语文教材古诗文编排特色施教策略民族文化

多感受野特征自适应融合及动态损失调整的初烤烟叶等级检测

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光学精密工程 2024年第2期32卷 301-316页

作者：何自芬罗洋张印辉陈光晨陈东东徐林昆明理工大学机电工程学院云南昆明650500

初烤烟叶等级的快速准确检测对开发烟叶智能分级设备以促进农产品精细化管理有着重要意义。针对相似度较高但等级不同的初烤烟叶难以区分的问题,本文提出多感受野特征自适应融合及动态损失调整的初烤烟叶等级检测网络(Flue-cured Tobacc... 详细信息

初烤烟叶等级的快速准确检测对开发烟叶智能分级设备以促进农产品精细化管理有着重要意义。针对相似度较高但等级不同的初烤烟叶难以区分的问题,本文提出多感受野特征自适应融合及动态损失调整的初烤烟叶等级检测网络(Flue-cured Tobacco Leaf Grade Detection Network,FTGDNet)。首先,FTGDNet采用CSPNet作为特征提取主干网络,采用GhostNet作为辅助特征提取网络以增强模型的特征提取能力;其次,在主干网络末端嵌入显式视觉中心瓶颈模块(Explicit Visual Center Bottleneck module,EVCB)以实现全局特征信息与局部细节特征信息融合;然后,构建多感受野特征自适应融合模块(Multi-Receptive Field Feature Adaptive Fusion module,MRFA_d),利用注意力特征融合机制(Attention Feature Fusion,AFF)将不同感受野特征图进行自适应加权融合,在增强模型局部感受野的同时突出有效通道信息;最后,设计了一种新的定位损失函数(More Complete IoU Loss,MCIoU_Loss),结合预测框与真实框面积损失以解决在回归定位过程中二者宽高比相等且中心点重合时CIoU_Loss性能退化导致定位精度下降问题,此外,引入矩形相似度衰减系数在训练过程中对真实框与预测框的相似度判别项进行动态调整,加快模型拟合。实验结果表明,FTGDNet对十个等级的初烤烟叶的验证精度达到90.0%,测试精度达到87.4%,且推理时间仅为12.6 ms。相较于多种先进目标检测算法,FTGDNet具有更高的检测精度和更快的检测速度,可为高精度初烤烟叶等级检测提供关键技术支撑。

关键词：初烤烟叶目标检测多感受野特征融合动态损失调整

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仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现

机器人 2024年第2期46卷 147-157页

作者：徐嘉骏张添一黄恺真曹凯吉爱红徐林森南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 河海大学机电工程学院江苏常州213022

纤维增强型驱动器(FRA)受到了章鱼触手多肌纤维生物学特性的启发,有望用于外肢体机器人(SRL)完成多样化的运动。本文首先介绍了FRA实现伸长、膨胀、弯曲、扭转变形的驱动原理,阐述了FRA的制备流程,并在此基础上提出了采用FRA的柔性外肢... 详细信息

纤维增强型驱动器(FRA)受到了章鱼触手多肌纤维生物学特性的启发,有望用于外肢体机器人(SRL)完成多样化的运动。本文首先介绍了FRA实现伸长、膨胀、弯曲、扭转变形的驱动原理,阐述了FRA的制备流程,并在此基础上提出了采用FRA的柔性外肢体机器人的设计与实现方法。通过建立FRA的分析模型,揭示了驱动器在不同变形模态下其构形参数与输入气压对变形量的影响规律,并通过有限元仿真加以验证。此外,还提出了柔性外肢体机器人轨迹优化算法,通过构建多目标优化函数并基于置信域方法优化各FRA的设计参数,协助穿戴者完成规定任务。通过样机试验测试了本文的外肢体机器人的系统性能,该外肢体机器人可以有效提升穿戴舒适性,实现3维空间中的灵活运动。研究结果表明,采用FRA的柔性外肢体机器人在穿戴舒适性、动作多样性、控制精准性等方面优于现有的柔性外肢体机器人。

关键词：外肢体机器人软体机器人纤维增强型驱动器有限元建模轨迹优化

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高校教育融入知农爱农新型人才培养策略探讨

农业技术经济 2024年第8期 F0003-F0004页

作者：掌海啸范慕乔崔青云徐林常熟理工学院商学院常熟215500 黑龙江大学政府管理学院哈尔滨150080 宁波大学马克思主义学院宁波315211 商丘师范学院教师教育学院商丘476000

在全球化与现代化的浪潮中,高校作为国家人才培养的摇篮,肩负着培养具有创新精神和实践能力的新型人才的使命。在传统观念中,农业往往被误解为落后、低效的产业。然而,随着科技的进步和农业现代化的推进,农业已经发生了翻天覆地的变化... 详细信息

在全球化与现代化的浪潮中,高校作为国家人才培养的摇篮,肩负着培养具有创新精神和实践能力的新型人才的使命。在传统观念中,农业往往被误解为落后、低效的产业。然而,随着科技的进步和农业现代化的推进,农业已经发生了翻天覆地的变化。高校教育融入知农爱农的理念,能够让学生更加深入地了解现代农业的发展动态,认识到农业在国民经济中的重要地位,从而激发他们对农业的兴趣。高志强、官春云合著的《卓越农业人才培养机制创新》一书对高校培养知农爱农新型人才进行了研究。

关键词：新型人才培养教育融入策略探讨官春云现代农业高校培养卓越农业人才培养机制创新