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一类形变Lie代数的结构与表示

中国科学:数学 2025年第1期 3-14页

作者：陈洪佳郜云徐大树赵琦中国科学技术大学数学科学学院 Department of Mathematics and Statistics York University

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画G... 详细信息

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画Gβ的导子Lie代数与泛中心扩张;（3）分类Gβ的U（CL0）秩1自由模,并给出这些模不可约的充分必要条件.在可约的情形下,本文确定了其唯一非零真子模.

关键词：扭Heisenberg-Virasoro代数导子Lie代数泛中心扩张不可约模秩1自由模

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

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用于癌症治疗的m RNA疫苗递送策略

科学通报 2025年第1期 27-43页

作者：张华桂张皓渊徐柏龙刘惠玉北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个... 详细信息

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个体化精准治疗.本综述系统评述了m RNA癌症疫苗的靶向递送策略,涵盖基于生物源性、有机、无机及杂化纳米材料的多样化载体设计,分析了各类递送系统的优缺点,探讨了不同给药途径对靶向效果的影响,以及m RNA控释策略在提高靶向性中的作用.此外,本文还阐述了m RNA癌症疫苗的作用机制和发展现状,剖析了靶向递送面临的挑战,并展望了其临床转化前景.通过审视靶向策略的设计和应用,本综述旨在为m RNA癌症疫苗的进一步发展提供参考.

关键词：癌症 mRNA疫苗纳米粒子药物递送代谢

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2021年凯迪拉克CT5仪表提示维护保养方向盘锁

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汽车维修技师 2025年第01期 51-54页

作者：毕坤本青岛

VIN:LSGDS53L4MH××××××。行驶里程：14683km。故障现象：有时车辆启动无反应，仪表提示维护保养方向盘锁。故障出现后反复锁车、休眠、解锁和多按几次启动按钮，可以启动车辆，当正常启动车辆后仪表提示维护保养方向盘锁。故障诊... 详细信息

VIN:LSGDS53L4MH××××××。行驶里程：14683km。故障现象：有时车辆启动无反应，仪表提示维护保养方向盘锁。故障出现后反复锁车、休眠、解锁和多按几次启动按钮，可以启动车辆，当正常启动车辆后仪表提示维护保养方向盘锁。故障诊断：在接到客户报修后，按照SBD流程进行了检查，询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次，客户反映车辆有时启动无反应，来回锁车、休眠、解锁后，多按压几次启动按键，车辆能正常着车，但仪表提示维护保养方向盘锁。

关键词：维护保养行驶里程 VIN 解锁启动按钮凯迪拉克故障诊断仪表

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浅谈如何写出整洁的Python代码

科技风 2025年第1期 147-150页

作者：石也牧华中师范大学人工智能教育学部

很多人在编写Python代码时，只注重相关功能的实现，并不关心代码的整洁性。当软件的代码量达到一定规模后，不少开发者感到代码越来越混乱、越来越难以维护。学习Python语言，不能只关注语法规则的掌握。通过代码示例，文章阐述了与提... 详细信息

很多人在编写Python代码时，只注重相关功能的实现，并不关心代码的整洁性。当软件的代码量达到一定规模后，不少开发者感到代码越来越混乱、越来越难以维护。学习Python语言，不能只关注语法规则的掌握。通过代码示例，文章阐述了与提高软件代码整洁性相关的几个方面内容：写代码时，要注意可读性；要撰写功能单一且功能清晰的函数；应充分利用装饰器、生成器和迭代器等Python独有的特性，写出高效的代码；应了解并经常使用Python软件质量保证工具Unittest、Pytest、Pylint和Flake8等测试和扫描代码。

关键词：编程规范代码可读性软件可维护性单元测试

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林芝旅游数智新风采

文化产业 2025年第01期 123-125页

作者：徐溶苑西藏民族大学

5G和人工智能等数智技术的出现，为文化遗产的传承和旅游经济的发展注入了新兴活力。现以西藏自治区林芝市为研究对象，通过分析前沿技术在生态旅游文化传播中的应用及价值，可以看到数智技术不仅能显著提升信息传播的速度和可信度，还... 详细信息

5G和人工智能等数智技术的出现，为文化遗产的传承和旅游经济的发展注入了新兴活力。现以西藏自治区林芝市为研究对象，通过分析前沿技术在生态旅游文化传播中的应用及价值，可以看到数智技术不仅能显著提升信息传播的速度和可信度，还能通过视觉传播方式有效增强生态文化传播的吸引力。在此基础上，进一步提出一系列创新性发展策略，如推广生态疗愈文化理念、开设藏地故事文化专栏、延展生态与文旅相融合的出圈模式等，以期利用数智技术优化传播，增强林芝市作为生态旅游目的地的游玩吸引力和市场竞争力。

关键词：视觉传播人工智能文化理念创新性发展信息传播文化遗产前沿技术林芝市

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企业营销管理专项审计的问题与策略研究

商场现代化 2025年第3期 168-170页

作者：徐世双广西梧州中恒集团股份有限公司

随着市场竞争的日益激烈,企业的营销管理显得尤为重要。为确保企业营销活动的有效性,内部审计部门需要对营销管理进行专项审计研究。本文将探讨内部审计在营销管理专项审计中的意义,同时详细论述内部审计如何做好营销管理专项审计的研... 详细信息

随着市场竞争的日益激烈,企业的营销管理显得尤为重要。为确保企业营销活动的有效性,内部审计部门需要对营销管理进行专项审计研究。本文将探讨内部审计在营销管理专项审计中的意义,同时详细论述内部审计如何做好营销管理专项审计的研究策略,以提高企业的营销绩效。

关键词：内部审计营销管理专项审计

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脉冲加热-热导法测定钒氮合金中的高含量氮

冶金分析 2004年第6期24卷 49-51页

作者：徐本平四川大学化工学院四川成都610065四川省攀枝花钢铁研究院四川攀枝花617000

利用氧氮分析仪 ,建立了钒氮合金 (NV)中高含量氮的脉冲加热 -热导分析法。测定范围 :w (N ) =1 0 0 %～40 0 0 % ,相对标准偏差 0 61%。方法简便、快速、准确 ,在实际生产分析中取得良好效果

关键词：脉冲加热热导法高含量氮钒氮合金

半导体量子点分子-腔光机械耦合系统中光学双稳及多稳态的形成及调控

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原子与分子物理学报 2025年第5期42卷 115-122页

作者：曾莹任波徐名琪杨红佘彦超吉首大学物理与机电工程学院吉首416000 铜仁学院物理与电子工程系铜仁554300

本研究探讨了外部磁场对半导体量子点分子与腔光机械耦合系统中光学双稳态行为的影响.研究结果显示,外部磁场、量子点之间的隧穿耦合以及探测光单光子的失谐可以有效地调控系统的光学双稳态.在弱隧穿和弱磁场条件下,系统的光学双稳态阈... 详细信息

本研究探讨了外部磁场对半导体量子点分子与腔光机械耦合系统中光学双稳态行为的影响.研究结果显示,外部磁场、量子点之间的隧穿耦合以及探测光单光子的失谐可以有效地调控系统的光学双稳态.在弱隧穿和弱磁场条件下,系统的光学双稳态阈值和磁滞回线宽度随着外部磁场和点间隧穿耦合强度的增加而增大.随着磁场强度和隧穿耦合强度的进一步增加,系统的双稳态将演变为多稳态.有趣的是,在强隧穿和强磁场作用下,系统的光学双稳态阈值和磁滞回线宽度随着外部磁场和点间隧穿耦合强度的增加而减小.这种对耦合腔光机械系统中光学双稳态的灵活调控将在可控光开关方面具有潜在的广泛应用前景.

关键词：双稳态多稳态点间隧穿耦合光力耦合