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动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划

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电子学报 2012年第8期40卷 1694-1700页

作者：徐晓晴朱庆保南京师范大学计算机科学与技术学院江苏省信息安全保密技术工程研究中心

为了提高机器人路径规划的速度、环境适应能力和高效动态避碰问题,提出了一种基于多人工鱼群的机器人路径规划算法和基于避碰规则库的动态避障算法.该算法中,人工鱼以其与目标点的距离为食物浓度,两个邻近栅格的距离为步长,其觅食行作... 详细信息

为了提高机器人路径规划的速度、环境适应能力和高效动态避碰问题,提出了一种基于多人工鱼群的机器人路径规划算法和基于避碰规则库的动态避障算法.该算法中,人工鱼以其与目标点的距离为食物浓度,两个邻近栅格的距离为步长,其觅食行作为默认行为,在一定条件下执行聚群或追尾动作,并采用两鱼群双向搜索机制在静态环境下规划出较优路径.在此基础上,机器人查询动态避障规则库获得避碰方法,从而实现与动态障碍的避碰.大量仿真实验结果表明,该方法具有较高的收敛速度和较强的搜索能力,能在非常复杂的动静态障碍环境中,迅速规划出一条安全避碰的优化路径.

关键词：动态环境机器人路径规划多人工鱼群避障规则库

比较图书馆学方法论研究之比较——在中国和俄罗斯之间展开

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图书馆杂志 2006年第2期25卷 10-13页

作者：徐晓晴西南政法大学重庆400031

中国和俄罗斯的图书馆学家都认为比较图书馆学的方法论基础是辩证唯物主义和历史唯物主义,其方法体系由哲学方法、泛科学方法和部门方法三个层次组成。比较方法是该学科最基本的方法,也是比较图书馆学研究所要使用的其他所有方法的方法... 详细信息

中国和俄罗斯的图书馆学家都认为比较图书馆学的方法论基础是辩证唯物主义和历史唯物主义,其方法体系由哲学方法、泛科学方法和部门方法三个层次组成。比较方法是该学科最基本的方法,也是比较图书馆学研究所要使用的其他所有方法的方法论原则。在对比较图书馆学的方法论及方法体系的研究方面,俄国学者已走到了中国学者的前面。

关键词：比较图书馆学方法论比较方法中国俄罗斯

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强化前景感知的相关滤波目标跟踪

计算机科学与探索 2023年第10期17卷 2462-2477页

作者：姜文涛徐晓晴辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105 辽宁工程技术大学研究生院辽宁葫芦岛125105

为了缓解相关滤波跟踪算法在形变、快速运动、运动模糊及相似物干扰等因素影响下跟踪精度较低的问题,提出了强化前景感知的相关滤波目标跟踪。在相关滤波算法的基础上引入了改进的颜色直方图干扰感知模型。首先,在传统背景对象模型基础... 详细信息

为了缓解相关滤波跟踪算法在形变、快速运动、运动模糊及相似物干扰等因素影响下跟踪精度较低的问题,提出了强化前景感知的相关滤波目标跟踪。在相关滤波算法的基础上引入了改进的颜色直方图干扰感知模型。首先,在传统背景对象模型基础上增强前景直方图与背景直方图的颜色差异分量,得到更加突出前景的颜色直方图干扰感知模型。利用相关滤波算法和颜色直方图干扰感知模型分别提取相应特征并计算各自响应。其次,通过利用颜色直方图干扰感知模型计算目标区域像素点属于目标的概率均值,控制相关滤波响应和颜色直方图响应的融合权重。然后,利用融合后的干扰感知响应图最大值位置定位目标。最后,设置跟踪异常判别条件,当异常情况出现,不进行模型更新。当跟踪置信度较高时,则通过帧差法和前后帧间欧氏距离判断目标变化幅度并设置相应的相关滤波模板更新学习率,实现跟踪模板的自适应更新。在OTB100数据集上与主流算法进行实验对比,结果表明该算法在形变、快速运动、运动模糊及相似物干扰等复杂挑战下相比其他算法具有更优的跟踪效果及鲁棒性。

关键词：目标跟踪相关滤波干扰感知模型自适应融合模型更新

影响第二语言习得深入持久性学习的生物价值系统

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外语教学 2007年第6期28卷 45-49页

作者：徐晓晴苏州科技学院外国语学院江苏苏州215011

普遍认为第二语言学习在"关键期"前比在"关键期"后更有效,但是无论是少年儿童还是成人学习者所获得的语言习得水平相差很大。第二语言习得成功的可变性不一定是受关键期的影响,而是受情绪/情感的驱动,情绪基于人的生物价值系统:自我平... 详细信息

普遍认为第二语言学习在"关键期"前比在"关键期"后更有效,但是无论是少年儿童还是成人学习者所获得的语言习得水平相差很大。第二语言习得成功的可变性不一定是受关键期的影响,而是受情绪/情感的驱动,情绪基于人的生物价值系统:自我平衡价值系统和社会平衡价值系统,这两种价值系统是建立细胞体价值的基础。生物价值系统形成情感记忆,通过情感过滤评价环境刺激,指导着人们的学习,特别是像第二语言那样深入持久性的学习。

关键词：生物价值情感记忆刺激评价深入持久性学习第二语言习得

基于语料库的词语搭配行为与语义韵研究:动向、视角与方法

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河南师范大学学报（哲学社会科学版） 2015年第2期42卷 159-162页

作者：支永碧徐晓晴苏州科技大学外国语学院江苏苏州215000

自从语料库语言学家辛克莱尔首次阐述语义韵(semantic prosody)现象以来,国内外众多学者纷纷加入基于语料库的语义韵研究行列,视角多样,方法独特,内容丰富,语料新颖。但遗憾的是,如何进一步挖掘和充分运用语义韵理论来开展二语习得研究... 详细信息

自从语料库语言学家辛克莱尔首次阐述语义韵(semantic prosody)现象以来,国内外众多学者纷纷加入基于语料库的语义韵研究行列,视角多样,方法独特,内容丰富,语料新颖。但遗憾的是,如何进一步挖掘和充分运用语义韵理论来开展二语习得研究、社会语言学考察、对外汉语教学和词典编撰、跨文化语篇分析与对比研究,学界的关注似乎尚显不足,研究视角与研究方法尚需进一步创新。论文对此进行探讨,以飧读者。

关键词：语义韵研究动向研究视角研究方法

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动态环境下基于群智能算法的机器人路径规划

动态环境下基于群智能算法的机器人路径规划

作者：徐晓晴南京师范大学

学位级别：硕士

为了提高机器人在全局静态环境下路径规划的速度,本文提出了一种基于改进蛙跳算法的机器人路径规划算法。算法中,青蛙以随机方式和启发方式两种策略从可选栅格集中选择栅格。子蛙群进行更新时,最坏青蛙根据与子群最优青蛙或全局最优青... 详细信息

为了提高机器人在全局静态环境下路径规划的速度,本文提出了一种基于改进蛙跳算法的机器人路径规划算法。算法中,青蛙以随机方式和启发方式两种策略从可选栅格集中选择栅格。子蛙群进行更新时,最坏青蛙根据与子群最优青蛙或全局最优青蛙的路径交点栅格更新路径。为了进一步提高搜索速度,算法中引入评分法,只对得分小于阈值的青蛙进行更新,同时采用双种群双向搜索的方法。大量仿真实验结果表明,该算法具有较高的收敛速度和较强的环境适应能力,可在复杂的静态障碍环境中,迅速规划出一条安全避碰的优化路径。同时,为了提高机器人路径规划的收敛速度、环境适应能力,提出了一种基于多人工鱼群的机器人路径规划算法,该算法中,人工鱼以其与目标点的距离为食物浓度,两个邻近栅格的距离为步长,其觅食行为作为默认行为,在一定条件下执行聚群或追尾动作,在当前视野域内搜索最优节点,也采用双向搜索机制,从而在静态环境下规划出较优路径。大量仿真实验结果表明,该方法具有较高的收敛速度和较强的搜索能力。为解决动态环境下的避碰问题,提出了基于避碰规则库的动态避障算法。在获得全局最优路径的基础上,将动态避碰策略抽象成简单的规则,并建立规则库,机器人根据动态障碍信息,查询该规则库直接获得避碰方法,从而实现与动态障碍的避碰。大量仿真实验结果表明,该方法能在安全避碰的同时迅速规划出一条优化路径。最后为验证算法的实用性,在真实机器人上进行大量的实验,并提出了控制机器人行走的时间间隔策略等,取得了较好效果。

关键词：机器人路径规划蛙跳算法多人工鱼群算法避障规则库

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跨国并购与中国纺织服装企业转型升级分析

跨国并购与中国纺织服装企业转型升级分析

作者：徐晓晴吉林大学

学位级别：硕士

近年来,越来越多的学者和管理者开始关注中国纺织服装企业跨国并购对企业转型升级的影响。在中国纺织服装企业面临国际新定位和创造新优势的大背景下,运用跨国并购、企业转型升级路径等相关理论,对我国纺织服装企业跨国并购和企业转型... 详细信息

近年来,越来越多的学者和管理者开始关注中国纺织服装企业跨国并购对企业转型升级的影响。在中国纺织服装企业面临国际新定位和创造新优势的大背景下,运用跨国并购、企业转型升级路径等相关理论,对我国纺织服装企业跨国并购和企业转型升级之间的关系进行探索就显得尤为重要。研究表明:跨国并购可以获得企业转型升级所需要的资源。横向跨国并购有助于纺织服装企业获得转型升级所需要的设计、品牌、渠道、技术等资源,而纵向跨国并购和混合型跨国并购对纺织服装企业获得转型升级所需要的资源的影响并不显著。此外,已有的资源和跨国并购后获得的不同资源经过相应的跨国并购整合后会使企业进入不同的转型升级路径从而达到转型升级。中国纺织服装企业转型升级可按照产品升级、流程升级、功能升级三种路径进行。本文首先对跨国并购与转型升级的理论做了梳理,描述了跨国并购定义及其分类,区分了企业转型升级与产业转型升级定义的不同,并给出企业转型升级路径,同时进一步引入了中国纺织服装企业转型升级的定义、路径及评价指标。其次,通过论述跨国并购与转型升级之间的关系来研究跨国并购影响中国纺织服装企业转型升级的机制。再次,分析中国纺织服装企业的跨国并购特征和寻求跨国并购的中国纺织服装企业特点,研究了部分企业跨国并购实现转型升级失败原因。随后,针对先前的机制和目前的问题,给出我国纺织服装企业通过跨国并购实现企业转型升级相应的策略。复次,结合山东如意公司跨国并购日本瑞纳公司的案例来例证跨国并购对企业转型升级的相关影响。最后根据上述分析给出相应结论和相关建议。本文分析重点是根据跨国并购影响纺织服装企业转型升级的机制和转型升级中的问题,得到不同跨国并购类型对于转型升级路径及结果的影响,制定出相应的通过跨国并购实现转型升级的策略,以期对纺织服装企业在转型升级方面使用跨国并购方式给出参考意见,并对中国纺织服装企业转型升级及跨国并购产生积极影响,完成中国纺织服装企业走出国门的愿望。

关键词：中国纺织服装企业跨国并购转型升级

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CNCs/MMT/PHBH包装膜的制备

CNCs/MMT/PHBH包装膜的制备

作者：徐晓晴天津科技大学

学位级别：硕士

使用大量石油化学来源的合成聚合物作为包装材料会导致废物积累,对环境造成负担。本文选择了可生物降解的塑料,聚（3-羟基丁酸酯-co-3-羟基己酸酯）（PHBH）作为基质,添加多组分纳米填料制备多元纳米复合包装膜,并对复合包装膜的结晶性... 详细信息

使用大量石油化学来源的合成聚合物作为包装材料会导致废物积累,对环境造成负担。本文选择了可生物降解的塑料,聚（3-羟基丁酸酯-co-3-羟基己酸酯）（PHBH）作为基质,添加多组分纳米填料制备多元纳米复合包装膜,并对复合包装膜的结晶性、热稳定性、力学性能和阻隔性能进行了详细研究。（1）蒙脱土/纤维素纳米晶体/聚（3-羟基丁酸酯-co-3-羟基己酸酯）（M@CP）三元纳米复合包装膜是通过使用1wt%的CNCs和不同量的MMT制备的。发现MMT,CNCs和PHBH之间具有协同增强作用。MMT的O-H,CNCs的O-H和PHBH的C=O之间发生了分子间相互作用。扫描电子显微镜（SEM）表明,当MMT的添加量为3wt%时,纳米复合包装膜的相容性最佳。通过XRD谱图,MMT进入CNCs-PHBH（CP）二元纳米复合包装膜形成插层结构。热重分析（TGA）表明,添加3wt%的MMT可以使纳米复合包装膜的初始热降解温度提高到236.14℃。差示扫描量热法（DSC）和偏振显微镜（POM）表明MMT提高了纳米复合包装膜的结晶度,从而证明了 MMT作为成核剂具有良好的成核性能。同时,纳米复合包装膜的机械性能也得到改善。与CP相比,纳米复合包装膜的弹性模量提高了 53.5%。加入5wt%的MMT,水蒸气透过率和氧气透过率分别达到30.74 g/m2·day和34.82 cm3/m2·day,满足肉类包装需求。（2）乙酰化纤维素纳米晶体/蒙脱土/聚（3-羟基丁酸酯-co-3-羟基己酸酯）（A@MP）三元纳米复合包装膜由3wt%的MMT和不同量的ACNs制备。FT-IR、XRD和水接触角测试证明成功制备了 ACN3。通过1H-NMR算出的乙酰化取代度为2.07。结果表明,当三元纳米复合包装膜中加入相同数量的CNCs和ACNs时,由于良好的相容性,ACNs纳米复合包装膜的性能更好。红外光谱表明,随着ACNs的加入,羰基峰向高频移动,证明了纳米填料与基体之间的分子间作用力。TGA表明,当ACNs的含量为2.5wt%时,初始热降解温度升至249.08℃。POM和DSC表明ACNs是良好的成核剂。通过添加2.5wt%的ACNs,纳米复合包装膜的拉伸性能增加到19.76 MPa,水蒸气透过率和氧气透过率分别达到27.53 g/m2·day和30.69 cm3/m2·day。（3）聚乙烯醇（PEG200）-乙酰化纤维素纳米晶体/蒙脱土/聚（3-羟基丁酸酯-co-3-羟基己酸酯）纳米复合包装膜是通过使用3wt%的MMT、2.5wt%的ACNs以及不同量的PEG200制备的。SEM电子显微镜显示,由于PEG200在纳米颗粒上的包覆作用,材料间的相容性得到了进一步改善。热重分析发现,加入PEG200,复合包装膜的热性能下降,但仍高于PHBH。当PEG200含量为6wt%时,与未添加PEG200的包装膜相比,断裂伸长率增加了 29.9%。阻隔性能在PEG200添加量为4wt%时最佳,水蒸气透过率和氧气透过率分别为26.48 g/m2·day和28.46 cm3/m2·day。

关键词： PHBH CNCs MMT 结构性能

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结果加重犯若干疑难问题研究

结果加重犯若干疑难问题研究

作者：徐晓晴沈阳师范大学

学位级别：硕士

在我国刑法体系当中,结果加重犯是罪数形态理论中一种特殊的犯罪形态,我国刑法分则中的许多条文都对结果加重犯进行了具体的规定,但是由于其自身理论的复杂性,常常与因果关系理论、犯罪未遂理论、共犯理论等融合在一起,给司法实践带来... 详细信息

在我国刑法体系当中,结果加重犯是罪数形态理论中一种特殊的犯罪形态,我国刑法分则中的许多条文都对结果加重犯进行了具体的规定,但是由于其自身理论的复杂性,常常与因果关系理论、犯罪未遂理论、共犯理论等融合在一起,给司法实践带来了许多困境。因此厘清相关理论,深入理解这一犯罪形态,对于结果加重犯的实践研究具有重要的现实意义。本文从案例分析的角度出发,以结果加重犯在实践中存在争议较多的因果关系认定问题、未遂形态问题以及共犯形态问题作为研究的重点并加以论述。首先,结果加重犯的因果关系问题是本文的重中之重,也是认定结果加重犯的关键之所在,从国内外学者的研究情况来看,学者们的争议焦点在于如何对结果加重犯的适用加以限制,每种观点都有其独特的优势,因此本文将结合我国的司法实践对学界存在的学说观点进行分析,认为修正的相当因果关系说更加适宜我国的司法实践,特别是存在第三人或被害人介入的情况下,要综合考虑实行行为具有的危险性大小、介入因素的异常性大小以及介入因素对结果的贡献力大小三种因素。其次,对结果加重犯的未遂形态问题进行讨论,本文仅探讨了在基本犯未遂,加重结果发生的情形下是否存在未遂形态,笔者结合了结果加重犯的本质、构成特征以及犯罪未遂理论,认为该种情形下无论是从客观要件上分析,还是从主观要件上讨论,都不存在未遂形态。最后涉及了结果加重犯的共犯问题,共犯理论本身就是一个复杂的问题,对于共犯理论的理解深刻影响着结果加重犯的共犯认定,笔者认为结果加重犯的共犯认定也要严格遵守我国的共犯理论,因而结果加重犯的共犯成立范围仅限于两个以上行为主体共同故意实施基本犯罪,并基于共同故意引起加重结果发生的情形,而对于其他情形虽不做共犯处理,但要按照基本犯的共犯来认定,并对加重结果分别归责,因此本文从结果加重犯的共犯类型角度进行分析,来解决各行为人的归责问题。

关键词：结果加重犯因果关系犯罪未遂共犯