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中日早期电影视域下“左翼电影”与“倾向电影”之比较

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北京电影学院学报 2024年第5期 70-78页

作者：黄津黄卓航江汉大学人文学院汉口学院传媒学院

20世纪30年代前后,中日两国掀起了一场以暴露和批判为主题取向的“左翼电影”和“倾向电影”。中日两国马克思主义思想的传播虽具同源性,但其传播方式与途径稍有不同,“左翼电影”和“倾向电影”的组织形式和行动纲领以及所面临的现实... 详细信息

20世纪30年代前后,中日两国掀起了一场以暴露和批判为主题取向的“左翼电影”和“倾向电影”。中日两国马克思主义思想的传播虽具同源性,但其传播方式与途径稍有不同,“左翼电影”和“倾向电影”的组织形式和行动纲领以及所面临的现实语境也略有差异。“左翼电影”与“倾向电影”均以战争为转捩点,但“左翼电影”因战争而勃兴,“倾向电影”因战争而终结。与左翼电影不同的是,倾向电影只是动荡时局、马克思主义热和商业驱动多重因素裹挟下的一次电影试验,并未与“普罗电影”形成思想的合流,缺乏中国左翼电影那种组织上的领导和思想的引领。“左翼电影”与“倾向电影”的种子埋在中日两国电影史的深处,在不同的历史时段,不同的现实语境中“春风吹又生”。对中日“左翼电影”和“倾向电影”的对比观照既可梳理出它们对各自国家电影史的影响,更可开拓出中日,甚至东亚早期电影比较研究的新的学术空间。

关键词：左翼电影倾向电影马克思主义中国电影日本电影

中学历史核心素养命题的关键技术二:创设情境问题

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历史教学（上半月） 2024年第5期 11-15页

作者：黄牧航华南师范大学历史文化学院

创设情境问题是中学历史教学中重要的教学技能和命题技术。新课程改革以来,创设情境问题受到更多重视并被赋予了更多的内涵。高考命题中的创设情境问题技术被认为是命题的主要原则之一,情境创设与情境活动创设的区分给命题提出了更高的... 详细信息

创设情境问题是中学历史教学中重要的教学技能和命题技术。新课程改革以来,创设情境问题受到更多重视并被赋予了更多的内涵。高考命题中的创设情境问题技术被认为是命题的主要原则之一,情境创设与情境活动创设的区分给命题提出了更高的要求。理解情境命题的新变化,是把握新高考命题思路改革的重要突破口。

关键词：中学历史核心素养命题情境

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黄河流域工业碳排放时空演化特征及影响因素

环境科学 2024年

作者：王喜莲屈丽航西安科技大学能源经济与管理研究中心西安科技大学管理学院

科学评估黄河流域工业碳排放并识别其影响因素，对于推动黄河流域绿色转型、生态保护和高质量发展具有重要意义。以黄河流域9省域为研究对象，利用2000～2019年黄河流域工业发展和能源消耗等相关数据，借助IPCC碳排放测算、空间自相关及... 详细信息

科学评估黄河流域工业碳排放并识别其影响因素，对于推动黄河流域绿色转型、生态保护和高质量发展具有重要意义。以黄河流域9省域为研究对象，利用2000～2019年黄河流域工业发展和能源消耗等相关数据，借助IPCC碳排放测算、空间自相关及LMDI分解等方法，对黄河流域工业及工业行业碳排放的时空演化特征及影响因素进行了分析，提出了降低黄河流域工业碳排放的合理化建议。结果表明：①2000～2019年黄河流域工业碳排放呈波折性增长趋势，增长率不断降低；空间格局由“上游低，中、下游高”向“高低值相间分布”转变，空间差异逐步扩大。②高碳行业是黄河流域工业碳排放最主要来源，占比高达96.35%，行业间碳排放呈持续增长态势且差异显著；中、低碳行业碳排放量及总占比都较小，呈不同的波动性变化；9省份碳排放9大工业行业存在显著的空间差异性。③能源结构强度、经济规模和人口规模对黄河流域工业碳排放量具有正向促进作用，能源消费强度具有负向抑制作用；经济规模效应正向显著，抵消了能源消费强度负效应；9省份工业碳排放因素影响效应贡献值存在空间差异性。

关键词：工业碳排放时空演化特征因素分解黄河流域工业行业

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一类非自治分段双线性系统周期解

山东大学学报(理学版) 2024年

作者：范建航吴奎霖贵州大学数学与统计学院

本文考虑一类非自治分段双线性系统周期解的存在性。首先构造一个有界闭区域,使得系统的任何一条与其边界相交的轨线都正向进入该区域的内部,再用Brouwer不动点定理证明系统穿越周期解的存在性,并说明这类周期解的周期与系统强迫项周期... 详细信息

本文考虑一类非自治分段双线性系统周期解的存在性。首先构造一个有界闭区域,使得系统的任何一条与其边界相交的轨线都正向进入该区域的内部,再用Brouwer不动点定理证明系统穿越周期解的存在性,并说明这类周期解的周期与系统强迫项周期之间的关系。

关键词：双线性系统周期解 Brouwer不动点定理

基于孪生支持向量回归的多级离心泵外特性曲线预测及设计方法

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机械工程学报 2024年

作者：童哲铭马鑫航浙江大学机械工程学院浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室

准确快速地获取多级离心泵的外特性曲线，对设计过程中泵性能指标的判断具有重要的意义。现有基于CFD数值模拟方法依赖设计人员经验、计算耗时以及偏工况点精度差，提出了一种基于孪生支持向量回归(Twin support vector regression， TS... 详细信息

准确快速地获取多级离心泵的外特性曲线，对设计过程中泵性能指标的判断具有重要的意义。现有基于CFD数值模拟方法依赖设计人员经验、计算耗时以及偏工况点精度差，提出了一种基于孪生支持向量回归(Twin support vector regression， TSVR)的离心泵外特性曲线预测方法。针对多级离心泵流道复杂的特点，筛选出10个结构参数和流量作为模型输入。通过TSVR方法建立输入变量与外特性值之间的复杂非线性关系，对多级离心泵的外特性曲线进行预测。与试验结果相比，所提方法可以较好地预测性能指标，对扬程、效率和轴功预测的平均相对误差分别为1.71%、3.56%、3.36%。此外，与BP神经网络相比，TSVR对扬程和效率预测的均方根误差显著降低。同时，在整个工况范围内，TSVR模型对比传统采用RNG 湍流模型的CFD方法有更高的精度以及计算效率。对比表明，所提方法可提高多级离心泵性能曲线预测的速度和精度，为实现多级泵的快速预测及高效性能设计提供重要的支撑。

关键词：离心泵支持向量回归数值模拟多工况性能预测

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基于变论域模糊补偿的空间机器人自适应控制

南京航空航天大学学报 2024年第3期56卷 424-431页

作者：韩子航陈力韩大鹏福州大学机械工程及自动化学院福州350108 浙江大学创新创业研究院杭州310058

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外... 详细信息

相比地面环境,太空环境中机器人系统暴露在宇宙射线中更容易受到外部干扰,且因难以维护和燃料消耗等原因带来的质量和惯性等系统参数变化使得其更容易存在系统不确定性。针对载体位置不受控的漂浮基空间机器人系统存在系统不确定性和外部干扰的问题,提出了一种基于变论域模糊控制的轨迹跟踪控制方法。在使用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩的基础上,使用变论域模糊控制对系统不确定性和外界干扰带来的误差进行补偿。论域范围的实时变化使变论域模糊控制可以适用于不同时刻的不同误差范围,从而有效提高了系统的响应速度,减小了系统的稳态跟踪误差。最后通过李雅普诺夫方法证明控制方案的稳定性,并通过数值仿真证明了控制方法的有效性。

关键词：空间机器人变论域模糊控制自适应控制外部干扰数值仿真

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深度强化学习在无人机编队路径规划中的应用

电光与控制 2024年

作者：周从航李建兴石宇静林致睿林航航福建理工大学电子电气与物理学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地

本文基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning， DRL)方法对无人机编队路径规划问题进行研究。针对强化学习算法模型在编队问题中存在收敛速度慢、奖励稀疏等问题，将人工势场法引入深度强化学习，建立了无人机编队路径规划网络... 详细信息

本文基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning， DRL)方法对无人机编队路径规划问题进行研究。针对强化学习算法模型在编队问题中存在收敛速度慢、奖励稀疏等问题，将人工势场法引入深度强化学习，建立了无人机编队路径规划网络训练框架。同时根据编队控制目标，设计了编队切换奖励函数进行训练。基于Airsim和UE4仿真器，搭建了无人机强化学习编队路径规划仿真训练环境，实现在威胁区域环境中的无人机编队路径规划控制。通过对比实验验证了本文算法在编队稳定性以及碰撞率等方面相较于基线算法具有更优越的性能以及更快的收敛速度。

关键词：多无人机深度强化学习编队控制路径规划 Airsim

高密度和紧凑发展理念下的中外城市比较与启示

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国际城市规划 2024年第2期39卷 1-8页

作者：凌昌隆刘志航北京大学城市规划与设计学院德国慕尼黑工业大学航空航天和大地测量系

西方有关交通出行、公共健康等领域的研究发现,在较低密度和城市蔓延语境中兴起的紧凑发展比非紧凑发展更具优势。然而,中国城市独特的环境诱导了一定程度的高密度紧凑。与机动化和公共交通上的优势相比,对健康城市、公共福祉的负面影... 详细信息

西方有关交通出行、公共健康等领域的研究发现,在较低密度和城市蔓延语境中兴起的紧凑发展比非紧凑发展更具优势。然而,中国城市独特的环境诱导了一定程度的高密度紧凑。与机动化和公共交通上的优势相比,对健康城市、公共福祉的负面影响引发了对于高密度语境下紧凑发展的担忧。与西方城市明显不同,中国城市显示出相对高密度的城市本底、以土地为中心的紧凑策略,以及收益导向的高密度倾向。在普遍高密度环境中,仍提倡以提高密度为导向的紧凑发展可能导致一系列过密问题。中国式的紧凑发展应在区域与城乡间实行各具特色的紧凑政策,建立面向相对高密度的多目标紧凑模式,在空间产品的供给上更加包容多样的个体需求。

关键词：紧凑发展高密度城市建成环境国土空间规划控制性详细规划区划中外比较

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C城市商业银行债券投资业务发展策略研究

C城市商业银行债券投资业务发展策略研究

作者：丁铭航山东师范大学

学位级别：硕士