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基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计

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南方农机 2025年第01期 161-163页

作者：郭长昊袁成凯张凤羽李明远陆庆智穆德敏沈阳工学院

仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为P... 详细信息

仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台，同时支持MicroPython和Mixly程序开发，通过3D打印技术制作身体框架，利用多个舵机相连实现十二自由度设计；该机械狮子以ESP32模块为主控模块，与ESP32CAM、SU-03T等模块相结合，实现了模仿狮子的行走、坐下、起卧、跳舞等动作。仿真结果表明，该机械狮子具有灵活简便的结构设计，具有智能化语音、视觉控制、功耗低、负载大等优势，解决了四足机器人灵活度低、成本高等问题。

关键词： ESP32 仿生四足机械狮子十二自由度 MG90S舵机 3D打印

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川西铜矿周边土壤铬含量高光谱反演研究

测绘工程 2025年第1期34卷 62-67页

作者：王光羽杨斌陈卓尔魏添翼杨坤卓思杰西南科技大学环境与资源学院四川绵阳621010 国家遥感中心绵阳科技城分部四川绵阳621010 西南科技大学四川天府新区创新研究院成都621010

矿产资源的开采,给其周边土壤带来许多环境问题,如何快速筛查出矿区周边土壤污染情况尤为重要。本文以川西某铜矿周边土壤作为研究对象,采用LASSO算法对SG平滑后的高光谱数据R SG和经过多元散射校正(MSC)、一阶微分(FD)、倒数变换(RT)... 详细信息

矿产资源的开采,给其周边土壤带来许多环境问题,如何快速筛查出矿区周边土壤污染情况尤为重要。本文以川西某铜矿周边土壤作为研究对象,采用LASSO算法对SG平滑后的高光谱数据R SG和经过多元散射校正(MSC)、一阶微分(FD)、倒数变换(RT)的光谱数据进行特征波段的筛选。使用偏最小二乘回归(PLSR)、随机森林(RF)、支持向量机回归(SVR)、极端梯度提升(XGBoost)、反向传播神经网络(BPNN)5种模型进行反演。结果表明,R SG、MSC、FD筛选出的特征波段集中在近红外区域,RT筛选出的特征波段集中在可见光区域;MSC-SVR模型的R 2,RMSE和RPD分别为0.763、6.745、2.06,在所有模型中精度最高,该模型可用于研究区土壤中铬的快速监测。

关键词：高光谱反演土壤重金属含量光谱分析川西铜矿铬含量

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基于自发地理信息平台的城市意象研究——以北京老城为例

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城市建筑 2025年第1期22卷 1-5页

作者：胡晓敏林戈赵倩羽韦婷娜李玥刘祎绯北京林业大学园林学院中国城市科学研究会北京市城市规划设计研究院南京大学科学技术研究院中规院(北京)规划设计有限公司杭州国际城市学研究中心(浙江省城市治理研究中心)

城市意象是公众感知城市环境后形成的集体记忆,针对老城城市意象的研究有助于了解公众对城市空间的感知,进而指导城市历史景观的更新与保护。文章以北京老城为研究对象,通过构建自发地理信息平台采集公众对于历史空间的认知数据。研究... 详细信息

城市意象是公众感知城市环境后形成的集体记忆,针对老城城市意象的研究有助于了解公众对城市空间的感知,进而指导城市历史景观的更新与保护。文章以北京老城为研究对象,通过构建自发地理信息平台采集公众对于历史空间的认知数据。研究首先根据均质化地域原理将北京老城划分为40块4 km^(2)以内的片区,由专家与群众选取各片区具有代表性的1~3张照片,再通过HTML5语言设计照片与地图相互匹配的拼图游戏平台,获取各片区的匹配成功率及公众喜好数据,加以处理得到印象指数与喜爱指数。最后,通过知觉矩阵分析及聚类检验得出北京老城的城市意象空间分布特点,并对北京老城的城市更新提出相关建议。

关键词：城市意象历史城市网络数据自发地理信息北京老城

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流水作业排序问题的启发式算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第5期38卷 13-15页

作者：时凌徐春湖北民族学院理学院湖北恩施445000

研究了n个工件在2台机器下的流水作业排序问题,目标是使加权完工时间最小.同一工件在一台机器上完工后与在另一台机器上开工前存在一定的时间间隔,将其定义为运输时间,所有运输过程均由单自动机完成.讨论了该排序问题的复杂性,并引入了... 详细信息

研究了n个工件在2台机器下的流水作业排序问题,目标是使加权完工时间最小.同一工件在一台机器上完工后与在另一台机器上开工前存在一定的时间间隔,将其定义为运输时间,所有运输过程均由单自动机完成.讨论了该排序问题的复杂性,并引入了一种启发式算法,证明了该问题是强NP困难的,该算法的紧界为3/2.

关键词：流水作业排序问题复杂性启发式算法运输时间自动机

NiAl微晶涂层对两种NiAl基共晶合金高温氧化性能的影响

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金属学报 2002年第7期38卷 673-678页

作者：徐春梅郭建亭中国科学院金属研究所沈阳110016

研究了磁控溅射NiAl微晶涂层对NiAl-28Cr-5Mo-1Hf和NiAl-33.5Cr-0.5Zr两种共晶合金在1000-1150℃静态空气中氧化性能的影响.添加Cr,Mo,Hf,Zr等元素使NiAl合金由单相转变为多相结构,高温氧化后表面分别形成抗氧化性能较差的Al2O3+Cr2O3十... 详细信息

研究了磁控溅射NiAl微晶涂层对NiAl-28Cr-5Mo-1Hf和NiAl-33.5Cr-0.5Zr两种共晶合金在1000-1150℃静态空气中氧化性能的影响.添加Cr,Mo,Hf,Zr等元素使NiAl合金由单相转变为多相结构,高温氧化后表面分别形成抗氧化性能较差的Al2O3+Cr2O3十HfO2和Al2O3+Cr2O3十ZrO2复合氧化膜,并且发生严重的内氧化.施加NiAl微晶涂层后,高温下表面形成致密的单一氧化物Al2O3,抗氧化性能得到明显提高.

关键词： NiAl微晶涂层 NiAl基共晶合金高温氧化

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配角与主角的更替：电懋演员培植策略研究

视听 2025年第02期 49-54页

作者：史羽航北京电影学院电影学系

国际电影懋业有限公司在香港成立后打造了许多家喻户晓的明星，不同的背后主理团队促成了前后两个阶段，打造了三批新人。第一阶段呈现“小班教学”模式，将新人从配角推向主角，打造星辉熠熠的形象，发扬了公司的现代明星特性；第二阶... 详细信息

国际电影懋业有限公司在香港成立后打造了许多家喻户晓的明星，不同的背后主理团队促成了前后两个阶段，打造了三批新人。第一阶段呈现“小班教学”模式，将新人从配角推向主角，打造星辉熠熠的形象，发扬了公司的现代明星特性；第二阶段则招募人数更多，形成班级规模。但由于人数的增加，新人机会变少，从主角培养的目标滑向了屈居配角的状态。公司后期人才储备数量增加却没能挽回颓势，分散宣传反而改变公司本身打造大明星的经营特点，没能推出有力新秀。

关键词：电懋新人演员训练班

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二甲基醚喷雾混合过程的计算研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2004年第5期32卷 81-83页

作者：张煜盛徐春华中科技大学能源与动力工程学院湖北武汉430074 上海船用柴油机研究所上海200090

采用气相射流模型对二甲基醚的喷雾特性进行了模拟计算 ,并将其与柴油喷雾的模拟计算值进行了对比 .结果表明 ,在喷孔直径、环境密度等参数相同的条件下 ,二甲基醚喷雾的轴心速度和浓度的衰减速率均大于柴油喷雾的 ,而二甲基醚喷雾的贯... 详细信息

采用气相射流模型对二甲基醚的喷雾特性进行了模拟计算 ,并将其与柴油喷雾的模拟计算值进行了对比 .结果表明 ,在喷孔直径、环境密度等参数相同的条件下 ,二甲基醚喷雾的轴心速度和浓度的衰减速率均大于柴油喷雾的 ,而二甲基醚喷雾的贯穿距离与锥角则分别小于和大于柴油喷雾的 .当环境密度和喷孔直径改变时 ,DME喷雾的轴心速度、贯穿距离和喷雾锥角均会随之变化 .模拟计算结果与实验观测结果基本相符 .

关键词：燃油喷射二甲基醚清洁代用燃料喷雾混合

“两态三三构型规律”辨治杜氏肌营养不良症1则

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现代中医临床 2025年

作者：崔俊波朱建平文思敏鲁欣羽李成玉苏有琼陈晓云田春洪云南中医药大学第一临床医学院普洱市中医医院昆明市中医医院云南中医药大学第二附属医院云南省中医中药研究院

杜氏肌营养不良症（DMD）是DMD基因发生突变导致的X连锁隐性遗传病，属儿科难治病、罕见病之一。目前西医以激素治疗为主，能够延缓病情进展，但难以改变其心肺衰竭的结局。田春洪教授以国医大师张震中医证的“两态三三构型规律”为辨... 详细信息

杜氏肌营养不良症（DMD）是DMD基因发生突变导致的X连锁隐性遗传病，属儿科难治病、罕见病之一。目前西医以激素治疗为主，能够延缓病情进展，但难以改变其心肺衰竭的结局。田春洪教授以国医大师张震中医证的“两态三三构型规律”为辨证指导，仔细审查病因病机，把握疾病变化。治疗上将“一体两翼”与“疏调气机”结合，灵活遣方用药以治疗本案，取得了良好的临床疗效。本文通过对田春洪教授治验一则DMD的医案资料进行整理分析，总结其辨治理念及用药经验，以期为临床诊疗此病提供参考。

关键词：杜氏肌营养不良症足软两态三三构型规律一体两翼疏调气机

定向凝固NiAl-28Cr-5Mo-1Hf合金的高温蠕变

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金属学报 2003年第8期39卷 809-812页

作者：徐春梅郭建亭中国科学院金属研究所沈阳110016

研究了定向凝固NiAl-28Cr-5Mo-1Hf合金的显微组织和高温拉伸蠕变行为.该合金由NiAl相、 Cr(Mo)相和少量聚集在NiAl和Cr(Mo)相界处的Ni2AlHf(Heusler)相组成.蠕变曲线表现为较短的减速蠕变阶段和较长的稳态蠕变阶段及较高的蠕变应变,且... 详细信息

研究了定向凝固NiAl-28Cr-5Mo-1Hf合金的显微组织和高温拉伸蠕变行为.该合金由NiAl相、 Cr(Mo)相和少量聚集在NiAl和Cr(Mo)相界处的Ni2AlHf(Heusler)相组成.蠕变曲线表现为较短的减速蠕变阶段和较长的稳态蠕变阶段及较高的蠕变应变,且蠕变后显微组织的变化不大.该合金的蠕变由晶格自扩散引起的位错攀移所控制.蠕变断裂数据符合Monkman-Grant关系.

关键词： NiAl基金属间化合物高温拉伸蠕变蠕变断裂