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以赛促练湖北应急救援力量巅峰对决

湖北应急管理 2024年第1期 44-45页

作者：邓莉王月徐昆鹏不详

受雨雪恶劣天气影响,一危化品运输车辆和一辆小车“相撞”后“起火”。国家危险化学品应急救援武汉石化队和旭日蓝天无人机救援队接报后携手作战,空地协同,利用多功能重载无人机、灭火机器人、高喷消防车“围攻”作战,“大火”被成功扑... 详细信息

受雨雪恶劣天气影响,一危化品运输车辆和一辆小车“相撞”后“起火”。国家危险化学品应急救援武汉石化队和旭日蓝天无人机救援队接报后携手作战,空地协同,利用多功能重载无人机、灭火机器人、高喷消防车“围攻”作战,“大火”被成功扑灭……惊心动魄的危化车辆交通事故救援科目展示,拉开了湖北省2023年应急救援力量职业技能比武竞赛的帷幕。

关键词：应急救援力量救援队危险化学品空地协同以赛促练巅峰对决消防车灭火机器人

含压电分流阻尼整体叶盘机电耦合有限元建模与减振性能分析

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中南大学学报（自然科学版） 2023年第12期54卷 4699-4710页

作者：谌佳孙伟徐昆鹏东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室辽宁沈阳110819

为了抑制整体叶盘的有害振动,提出了一种在叶片上均布压电分流阻尼片的减振方法。首先,在建模过程中,用压电片-叶盘基体复合单元来模拟压电片与基体之间的机电耦合,进一步将连接电阻分流减振效果等效为贴敷具有频率依赖性的黏弹性阻尼... 详细信息

为了抑制整体叶盘的有害振动,提出了一种在叶片上均布压电分流阻尼片的减振方法。首先,在建模过程中,用压电片-叶盘基体复合单元来模拟压电片与基体之间的机电耦合,进一步将连接电阻分流减振效果等效为贴敷具有频率依赖性的黏弹性阻尼引起的效果,并将电阻分流电路以复刚度的形式引入整体叶盘有限元模型,以简化整体叶盘为对象,创建了含压电分流阻尼整体叶盘机电耦合有限元模型;第二,基于创建的动力学模型及搭建的实验系统,分析压电分流阻尼的减振效果;第三,以等间隔分布4个压电分流阻尼片的整体叶盘结构为对象进行实例研究,验证所创建的复合结构动力学模型的合理性;最后,基于创建的模型,重点分析了连接的电阻及压电片贴敷位置对整体叶盘减振效果的影响。研究结果表明:压电分流阻尼对整体叶盘具有一定的减振效果;对于电阻分流电路,存在一个最优电阻可以使减振效果最好,例如对于2阶次激励,在每个压电片连接14 kΩ分流电阻时减振效果较好;压电片贴敷在叶片根部对减振效果最佳,相比开路状态,连通分流电路后振动响应降低了18.3%。

关键词：压电分流电路整体叶盘机电耦合有限元建模减振分析

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利用典型Stokes参数的油菜物候期识别

武汉大学学报（信息科学版） 2023年第8期48卷 1322-1330页

作者：张永鑫张王菲徐昆鹏李建刚西南林业大学林学院云南昆明650224 中国林业科学研究院资源信息研究所北京100091 昆明市不动产权籍调查中心昆明市国土规划勘察测绘研究院云南昆明650216

油菜关键物候期信息的获取对于油菜的田间管理、观赏时间预测及产量估测等具有重要意义,是精准农业实施的重要组成部分。极化合成孔径雷达技术不仅可以实现对作物全天时监测,而且对作物的结构信息敏感,在物候期提取中极具潜力。首先,以... 详细信息

油菜关键物候期信息的获取对于油菜的田间管理、观赏时间预测及产量估测等具有重要意义,是精准农业实施的重要组成部分。极化合成孔径雷达技术不仅可以实现对作物全天时监测,而且对作物的结构信息敏感,在物候期提取中极具潜力。首先,以覆盖油菜整个生长期的5景时间序列全极化Radarsat-2数据为基础,基于Stokes矢量提取了平均强度g0、归一化平均强度g0m、平均极化度ρm、零度方向路线球面度Pdor、零度孔径路线倾斜度Idap和零度孔径路线弧对称度Aadap6个典型Stokes参数;然后,对比分析了这6个参数对油菜整个生长期动态变化的响应特征,并以此为基础采用决策树(decision tree,DT)算法对油菜的物候期进行了识别。研究结果表明,6个Stokes参数中,除ρm和Aadap外,其他4个参数均对油菜物候期变化敏感,在油菜物候期识别中具有极大的潜力。DT算法能有效识别油菜的各关键物候期,其分类结果与样地实测数据具有良好的一致性,总体分类精度为87.4%;在单个物候期的识别中,识别精度最高达到了94.3%。

关键词：油菜物候期识别 Stokes参数决策树算法

不同波长极化SAR数据水云模型森林生物量反演对比分析

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北京林业大学学报 2023年第2期45卷 24-33页

作者：姬永杰徐昆鹏张王菲史建敏张甫香西南林业大学地理与生态旅游学院云南昆明650224 中国林业科学研究院资源信息研究所北京100091 西南林业大学林学院云南昆明650224

【目的】水云模型(WCM)是一种采用SAR数据反演森林地上生物量(AGB)应用较为广泛的半经验模型,探索将不同波长、极化方式、极化信息等引入WCM,以期为提高森林AGB反演精度提供科学依据。【方法】本文以X、C、L、P波段多频极化SAR数据为数... 详细信息

【目的】水云模型(WCM)是一种采用SAR数据反演森林地上生物量(AGB)应用较为广泛的半经验模型,探索将不同波长、极化方式、极化信息等引入WCM,以期为提高森林AGB反演精度提供科学依据。【方法】本文以X、C、L、P波段多频极化SAR数据为数据源,首先将各波长各极化后向散射系数用于WCM进行森林AGB反演,对比其反演精度;接着采用极化分解分量构建地体散射比参数,并将其引入WCM发展为极化水云模型(PolWCM),同时对比分析其在X、C、L、P波段森林AGB的反演结果。【结果】(1)在X、C、L、P 4个波段中,除X波段外,将HV极化后向散射系数代入WCM进行森林AGB反演,精度均高于基于其他极化通道后向散射系数的反演结果;且长波长(L和P)的反演精度高于短波长(X和C)的反演精度。在L波段,将HV极化后向散射系数代入WCM进行森林AGB反演,R2和RMSE分别为0.46和18.00 t/hm2;P波段HV极化反演结果的R2和RMSE分别为0.43和21.18 t/hm2。(2)将极化信息以地体散射比的形式引入WCM,PolWCM模型在X、C、L、P各个波段均可提高反演精度,反演结果的RMSE值分别为24.90、24.71、17.70和18.08 t/hm2。【结论】采用WCM进行森林AGB反演具有极化、波长依赖性,其中将L波段HV极化后向散射系数代入WCM进行森林AGB反演时精度最优;将极化信息以地体散射比的方式引入WCM,发展PolWCM,可以明显提高森林AGB的反演精度。

关键词： X、C、L、P波段SAR数据森林地上生物量极化地体散射比

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国家森林资源清查遥感应用技术研究综述

南京林业大学学报(自然科学版) 2022年

作者：丁相元陈尔学李增元赵磊刘清旺徐昆鹏中国林业科学研究院资源信息研究所国家林业和草原局林业遥感与信息技术重点实验室

国家森林资源（连续）清查[national (continuous) forest inventory， NFI/NCFI，后文统称NFI]是森林资源监测体系的重要组成部分，可为制定国家林业发展战略和调整林业方针政策提供及时有效的科学依据。遥感在推动NFI技术进步方面发... 详细信息

国家森林资源（连续）清查[national (continuous) forest inventory， NFI/NCFI，后文统称NFI]是森林资源监测体系的重要组成部分，可为制定国家林业发展战略和调整林业方针政策提供及时有效的科学依据。遥感在推动NFI技术进步方面发挥了重要作用，已成为支撑NFI运行不可或缺的技术手段。在将遥感数据作为辅助数据用于提高NFI总体参数估测精度和效率方面，国内外学者已开展了大量估计模型和方法研究，可概括为4类：设计推断法（design-based inference method）、模型辅助法（design-based and model-assisted method）、模型法（model-dependent method）和混合法（design and model hybrid method）。笔者针对这4类估测方法，总结了国内外研究现状，分析了国内相关研究存在的问题，并就未来重点研发方向和内容提出了建议。在设计推断法方面，国内外技术水平没有太大差距；国外开展了大量模型辅助法研究并已应用于NFI业务，但国内相关研究很少，且业务应用仅体现在面积成数估计，今后应加强该方法的应用示范和推广工作。国外对模型法在NFI中的应用开展了大量研究，并对多源数据协同应用中的不确定性度量方法进行了深入研究；国内对模型法的研究也很多，但对如何科学评价模型的拟合效果、如何度量模型估测结果的不确定性等缺乏系统研究，应作为后续研究重点；国外已针对NFI应用开发了3类混合法，国内对第1类混合法很少开展研究，对第2类混合法的研究还仅局限于用双重回归抽样法估计地类面积；而对第3类汇合法的研究尚未采用“数据同化”思路开展相关应用研究。建议未来加强这3类混合法在国内NFI中的深入研究和应用示范。

关键词：国家森林资源清查遥感应用统计推断设计推断法模型辅助法模型法混合法

几种林场总体森林蓄积量密度均值估计方法的比较评价

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北京林业大学学报 2023年第2期45卷 11-23页

作者：丁相元陈尔学赵磊刘清旺范亚雄赵俊鹏徐昆鹏中国林业科学研究院资源信息研究所国家林业和草原局林业遥感与信息技术重点实验室北京100091

【目的】以林场或县森林资源总体为调查对象,及时、准确地调查监测总体平均每公顷蓄积量,对上级(如市、省)部门开展森林资源宏观管理、生态保护价值评价、森林碳储量计量、领导干部任期绩效考核等工作都有重要支撑作用。将卫星、无人机... 详细信息

【目的】以林场或县森林资源总体为调查对象,及时、准确地调查监测总体平均每公顷蓄积量,对上级(如市、省)部门开展森林资源宏观管理、生态保护价值评价、森林碳储量计量、领导干部任期绩效考核等工作都有重要支撑作用。将卫星、无人机等多源遥感数据作为辅助数据,采用较少抽样调查样地数据,实现总体参数有效估测的新方法,已成为国内外重要的研究方向,但目前,国内尚无多种现有估计方法的比较评价研究。为了促进新一代遥感技术在森林资源调查业务中的应用,提高我国森林资源天空地一体化调查监测技术水平,亟需对现有林场或县总体参数估测方法进行比较评价研究。【方法】以内蒙古旺业甸实验林场主要人工林树种为总体,基于2019年在林场获取的无人机激光雷达(LiDAR)抽样数据、Sentinel-2A多光谱数据(全覆盖)和少量样地数据,针对样地(p)、样地-卫星(ps)、样地-抽样无人机LiDAR(pl)以及样地-抽样无人机LiDAR-卫星(pls)4种模式,利用适合这4种模式的概率抽样法(DB)、模型辅助法(MA)、模型法(MD)和混合法(HY)4类共5种估测方法(DBp、MDps、MAps、HYpl以及MDpls)对总体森林蓄积量密度均值(MSVD)进行估计与对比分析。【结果】(1)DBp、MDps、MAps、HYpl、MDpls5种方法估测的MSVD分别为212.54、202.09、202.38、210.07以及208.96 m3/hm2,精度分别为90.44%、91.54%、91.69%、96.35%和96.45%,方差依次减小。(2)其他4种方法相对于MDpls方法的估计效率(RE)均大于1(REDBp,MDpls=5.39,REMDps,MDpls=3.82,REMAps,MDpls=3.69,REHYpl,MDpls=1.07);HYpl相对于MDpls的RE略大于1,但几倍于其他3种方法(REDBp,HYpl=5.02,REMAps,HYpl=3.43,REMDps,HYpl=3.56)。(3)包含LiDAR数据的HYpl与MDpls方法相对于包含Sentinel-2A数据的MDps与MAps方法均为正效率(REMAps,HYpl=3.43,REMDps,HYpl=3.56,REMDps,MDpls=3.82,REMAps,MDpls=3.69);MDps与MAps方法之间的RE接近1,但MAps的效率微高于MDps(REMDps,MAps=1.04)。【结论】和只利用样地数据的估计方法相比,将遥感数据作为辅助变量建立估测模型,无论是采用对蓄积量不够敏感的林场全覆盖Sentinel-2A多光谱遥感数据,还是采用对蓄积量很敏感的抽样式获取的LiDAR数据,都可有效提高林场总体MSVD的估测精度。涉及遥感数据应用的4种方法,估计精度最高的为MDpls,其次为HYpl,这2种方法都包含了LiDAR遥感抽样观测数据的应用,都是适应于林场总体MSVD估计的年度监测方法。可实现天空地3种观测数据协同应用的MDpls估测精度和相对效率最高,可作为林场森林蓄积量年度监测的首选方法。

关键词：森林资源调查林场/县多源数据总体蓄积量密度均值

高职“工业机器人现场编程”课程思政教学探索

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现代商贸工业 2023年第21期44卷 255-258页

作者：权宁徐昆鹏徐州工业职业技术学院江苏徐州221000

高职院校开展思想政治教育是落实立德树人的重要任务,是实现“三全育人”的重要组成部分。本文在对课程内容进行分析和重构的基础上,梳理了思政元素的载体和融入点,通过实施“一核心”工程,构筑“四结合”模式,实现“四融入”途径,探索... 详细信息

高职院校开展思想政治教育是落实立德树人的重要任务,是实现“三全育人”的重要组成部分。本文在对课程内容进行分析和重构的基础上,梳理了思政元素的载体和融入点,通过实施“一核心”工程,构筑“四结合”模式,实现“四融入”途径,探索出了“1—4—4”的课程思政实施路径,为其他专业课程的思政建设开展提供了借鉴和启发。

关键词：高职立德树人工业机器人现场编程课程思政

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国家森林资源清查遥感应用主要技术进展

南京林业大学学报（自然科学版） 2023年第1期47卷 1-12页

作者：丁相元陈尔学李增元赵磊刘清旺徐昆鹏中国林业科学研究院资源信息研究所国家林业和草原局林业遥感与信息技术重点实验室北京100091

国家森林资源(连续)清查[national (continuous) forest inventory, NFI/NCFI,文中统称NFI]是森林资源监测体系的重要组成部分,可为制定国家林业发展战略和调整林业方针政策提供及时有效的科学依据。遥感在推动NFI技术进步方面发挥了重... 详细信息

国家森林资源(连续)清查[national (continuous) forest inventory, NFI/NCFI,文中统称NFI]是森林资源监测体系的重要组成部分,可为制定国家林业发展战略和调整林业方针政策提供及时有效的科学依据。遥感在推动NFI技术进步方面发挥了重要作用,已成为支撑NFI运行不可或缺的技术手段。在将遥感数据作为辅助数据用于提高NFI总体参数估测精度和效率方面,国内外学者已开展了大量估计模型和方法研究,可概括为4类:设计推断法(design-based inference method)、模型辅助法(design-based and model-assisted method)、模型法(model-dependent method)和混合法(design and model hybrid method)。笔者针对这4类估测方法,总结了国内外研究现状,分析了国内相关研究存在的问题,并就未来重点研发方向和内容提出了建议。在设计推断法方面,国内外技术水平没有太大差距;国外开展了大量模型辅助法研究并已应用于NFI业务,但国内相关研究较少,且业务应用仅体现在面积成数估计,今后应加强该方法的应用示范和推广工作。关于模型法在NFI中的应用国外对多源数据协同应用中的不确定性度量方法进行了深入研究;国内对模型法的研究也很多,但对科学评价模型的拟合效果、度量模型估测结果的不确定性等缺乏系统研究,应作为后续研究重点;国外已针对NFI应用开发了3类混合法,国内对第1类混合法研究较少,对第2类混合法的研究还仅局限于用双重回归抽样法估计地类面积,而对第3类汇合法尚未采用“数据同化”思路开展相关应用研究。建议未来加强这3类混合法在国内NFI中的深入研究和应用示范。

关键词：国家森林资源清查遥感应用统计推断设计推断法模型辅助法模型法混合法

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光栅投影三维测量解相位方法的对比研究

电子制作 2022年第15期30卷 64-69页

作者：徐昆鹏王建华徐州工业职业技术学院机电工程学院江苏徐州221140 青岛理工大学自动化工程学院山东青岛266520

解相位是基于光栅投影三维面形测量技术的关键步骤,分析和对比了相移法、傅里叶变换法和小波变换法解相位,结果表明相移法的测量精度最高。针对信噪比较低的条纹图,噪声可能导致小波脊不是最大值点而是局部极大值点,提出了基于价值函数... 详细信息

解相位是基于光栅投影三维面形测量技术的关键步骤,分析和对比了相移法、傅里叶变换法和小波变换法解相位,结果表明相移法的测量精度最高。针对信噪比较低的条纹图,噪声可能导致小波脊不是最大值点而是局部极大值点,提出了基于价值函数的二维小波变换小波脊提取算法。仿真和实验结果表明,相较于二维小波变换最大脊提取算法,所提算法抑噪能力更好,测量精度明显提高。

关键词：解相位相移法傅里叶变换法小波变换法评价函数