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串联旋转关节空间机器人的动力学仿真系统
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吉林大学学报(工学版) 2008年 第S2期38卷 260-267页
作者: 胡松华 薛力军 徐文福 强文义 梁斌 刘宇 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 哈尔滨150001 哈尔滨工业大学空间智能系统研究所 哈尔滨150001
空间机器人由于基座可以自由运动,增加了自由度,其运动学和动力学模型比地面固定基座机器人要复杂得多,而且低轨航天器受重力梯度影响较大。首先推导了空间机器人的运动学方程,并采用拉格朗日方程建立了正动力学模型,然后基于牛顿-欧拉... 详细信息
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大学生优秀党员成长轨迹的实践路径分析
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和田师范专科学校学报 2020年 第4期39卷 29-33页
作者: 徐文福 华侨大学工商管理学院 福建泉州362021
当代大学生党员是高校学生群体中的骨干力量,大学生优秀党员的成长遵循着组织特有的培养程序,有其固有的轨迹。探索大学生优秀党员成长的轨迹,对于做好高校的人才培养工作具有重要作用,本文从实践起点、实践路径和实践目标三个方面来探... 详细信息
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儒家文化哲学的现代性转化
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齐齐哈尔大学学报(哲学社会科学版) 2009年 第4期 13-15页
作者: 徐文福 建师范大学公共管理学院 福建福州350007
儒家文化思想作为中华民族传统文化的主流,经历了2000多年的发展历程,在不同的阶段呈现出不同的文化特色。在当前,儒家文化哲学正经历现代化转向过程,必须考虑它的现实因素,对其进行现代化阐释,这样才能发挥其现代价值,服务于和谐社会... 详细信息
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铝合金平板对接焊接接头变形及损伤行为研究
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郑州大学学报(工学版) 2009年 第1期30卷 20-24页
作者: 车洪艳 徐文福 陈剑虹 兰州理工大学材料科学与工程学院 甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室 甘肃兰州730050
应用TIG焊获得焊缝质量良好的6061铝合金对接焊接接头,进行静态拉伸试验;试验结果表明,试样大多断裂在距焊缝熔合线边缘7~9 mm处的软化区;应用双孔微剪切试验与有限元结合获得焊接接头各微区的力学性能及损失参数,提供给有限元计算,建... 详细信息
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传统孝文化在当前和谐家庭建设中的现实意义
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建省社会主义学院学报 2007年 第4期 38-41页
作者: 徐文福 建师范大学公共管理学院 福建福州350007
中国孝文化历经几千年,具有十分丰富的内涵。然而,孝文化在当今社会却未得到足够的体现和弘扬。于此,文章拟从分析中国孝文化教育在当今社会缺失的现象入手,探讨和分析如何在中国传统孝文化和当代家庭道德建设中寻找一个契合点,希望籍... 详细信息
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基于两自由度模块化关节的巡线机器人设计
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仪器仪表学报 2014年 第S2期35卷 28-35页
作者: 陈超 郑彦宁 江鹏 王玉平 周庆 徐文福 国网重庆市电力公司电力科学研究院 重庆401123 哈尔滨工业大学深圳研究生院 深圳518055 重庆大学自动化学院 重庆404100
为了提升高压巡线机器人的在高压线缆上的运动和越障能力,设计了一个两自由度模块化关节,将其运用到机器人上。该关节采用模块化设计,组装简单更换维修方便,降低了与机器人其他机构的耦合性。模块化关节采用差速传动原理,利用正交的三... 详细信息
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科里奥利质量流量计数字信号处理方法和系统
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合肥工业大学学报(自然科学版) 2002年 第Z1期25卷 806-810页
作者: 徐文福 徐科军 合肥工业大学 电气与自动化工程学院安徽合肥230009
文章首先介绍了各种求相位差的方法,并对这些方法进行分析比较.然后针对科里奥利质量流量计信号处理中存在的问题,即信号频率在小范围变化和信号易受谐波干扰,采用基于数字锁相环的方法处理科氏质量流量计的信号,并做了仿真.仿真结果表... 详细信息
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基于模块化关节高压巡线机器人方案改进
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仪器仪表学报 2014年 第S2期35卷 42-49页
作者: 宋伟 江鹏 郑彦宁 邓邦飞 张文杰 徐文福 国网重庆市电力公司电力科学研究院 重庆401123 哈尔滨工业大学深圳研究生院 深圳518055 重庆大学自动化学院 重庆404100
为了改善高压巡线机器人俯仰关节的各项指标,研制一种模块化俯仰关节。该模块化俯仰关节不仅在跨步时提供足够大的力矩来保证巡线机器人抬起,还要能够提供可靠精确的定位,同时在布线上使用中空走线,减少自身线路与固定机架的摩擦。该机... 详细信息
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立足资源优势,加快“大凉山”畜牧品牌创建
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草业与畜牧 2011年 第3期 47-49页
作者: 何子拉 刘健 徐文福 四川省凉山州畜牧局 四川西昌615000
在畜产品市场竞争日益加剧的情况下,加快实施畜牧品牌战略,是引领凉山州传统畜牧业向现代畜牧业转变、提升畜牧产业综合竞争力的必然选择。为认真贯彻省委、省政府关于大力创建"大凉山农产品"品牌的指示精神和州委、州政府《关于深入实... 详细信息
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立足资源优势 创建“大凉山”畜牧品牌
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四川畜牧兽医 2010年 第11期37卷 13-14页
作者: 何子拉 刘健 徐文福 四川省凉山州畜牧局 四川西昌615000
1畜牧品牌创建的现状分析1.1"三品一标"认证"三品一标"是指无公害农产品、绿色食品、有机食品和国家农产品地理标志。凉山州现已建设46个无公害畜禽生产基地,有43个畜禽产品获"三品一标"认证,其中无公害畜产品31个,绿色食品8个,... 详细信息
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