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检索条件"作者=徐文淼"
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基于模糊反演的机器人自适应阻抗控制方法研究
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控制工程 2024年
作者: 郭芝 张鹏超 王磊 岳凯 陕西理工大学机械工程学院 陕西省工业自动化重点实验室
针对机器人力跟踪过程中由环境信息不确定引起的控制精度低的问题,设计一种基于模糊反演的自适应阻抗控制方法。该方法通过对刚度-阻尼环境模型进行估计,采用李雅普诺夫方法对参考轨迹进行修正,实现自适应阻抗控制。首先,建立机械... 详细信息
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大数据背景下X医院信息集成平台建设与应用研究
大数据背景下X医院信息集成平台建设与应用研究
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作者: 徐文 河北经贸大学
学位级别:硕士
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掌阅科技商业模式创新及绩效研究
掌阅科技商业模式创新及绩效研究
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作者: 徐文 兰州财经大学
学位级别:硕士
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创业板上市公司ESG表现与股票定价效率——基于我国多层次资本市场体系的研究
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上海财经大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第1期26卷 48-63页
作者: 尹海员 胡项 陕西师范大学国际商学院 陕西西安710100
环境、社会与公司治理(ESG)作为全球范围内衡量企业高质量发展水平的重要标准,对股票市场运行有着重要影响,然而在多层次资本市场结构下ESG对股票市场定价效率的影响机理尚未达成共识。文章以2009—2022年我国创业板上市公司为对象,分... 详细信息
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地铁变形监测研究现状综述
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测绘通报 2024年 第2期 39-44,79页
作者: 黑君 王力 李昂 信息工程大学 河南郑州450000 中原科技学院 河南郑州450000 郑州西亚斯学院 河南新郑451100
本文分别对地铁施工期间和运营期间的变形监测技术手段进行了总结、归纳,梳理了地铁变形监测数据处理方法的研究现状,总结了地铁变形监测目前研究存在的问题,并对地铁变形监测研究的发展方向进行展望,对研究地铁变形监测的系统化和自动... 详细信息
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气候变化下2022年长江特大骤旱的多尺度成因分析
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中国科学:地球科学 2024年
作者: 袁星 王钰 周诗玙 李华 李晨远 南京信息工程大学水文与水资源工程学院 中国科学院大气物理研究所 水利部水文气象灾害机理与预警重点实验室
伴随着持续的反气旋环流异常, 2022年长江流域暴发了强度大且发展迅速的全流域特大骤旱事件.然而,由于干旱的多尺度特性,此次特大骤旱的成因仍不明晰.本文从海洋及陆地异常的角度简要概述了2022年夏季特大骤旱成因,并量化了气候变化对... 详细信息
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Fe-6Al-4Mn-0.6C高强轻质钢固溶处理工艺研究
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热加工工艺 2024年 第12期 129-132页
作者: 徐文 段伟 卢君宜 武汉城市学院机电工程学部 武汉科技大学机械自动化学院
采用OM、TEM、XRD、拉伸试验、断口观察等手段与方法研究了不同温度固溶处理对热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C轻质钢组织与力学性能的影响。结果表明:热轧态Fe-6Al-4Mn-0.6C钢的组织为铁素体和大量细小的κ型碳化物。经920℃固溶处后热轧态Fe-6... 详细信息
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我国居民亲环境行为伦理困境及其对亲环境行为自觉的影响
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系统管理学报 2024年 第1期33卷 177-193页
作者: 芦慧 刘鑫 刘霞 陈红 南京理工大学经济管理学院 南京210094 中国矿业大学经济管理学院 江苏徐州221116 武汉大学经济与管理学院 武汉430072 江南大学商学院 江苏无锡214122
从居民亲环境行为所隐含的“自我成本”与“利他”逻辑矛盾出发,以“心理栅栏”为形象隐喻,从亲环境行为伦理困境视角创新解读了阻碍居民亲环境行为自觉的矛盾性认知因素,认为居民行动过程中所经历的亲环境行为伦理困境可视为对多种不... 详细信息
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“两化融合”对企业避税的影响研究
“两化融合”对企业避税的影响研究
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作者: 徐文 山东财经大学
学位级别:硕士
在三重压力叠加疫情冲击下,各级政府财政自给压力凸显,普遍进入紧平衡状态。在不断出台减税降费政策为经济纾困的同时,中共中央对隐瞒收入、虚列成本、转移利润关联交易等避税行为也在加强预防性制度建设,加大依法防控和监督检查力度。... 详细信息
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神经增强的伦理风险及对策探析
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中国医学伦理学 2024年 第6期37卷 677-685页
作者: 徐文 林志彬 广州中医药大学马克思主义学院 广东广州510006
神经增强通过对神经进行非医学目的干预,提升人们的身体、精神与认知功能,其使人们获益的同时也引发了隐私、公正、自主性以及自身与“人工生命”身份认同等方面的伦理风险。面对这些严峻的伦理风险挑战,提出应对之策,即尊重与保障人的... 详细信息
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