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基于改进YOLOv8的自动驾驶场景目标检测算法

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 131-141页

作者：杨磊陈艳菲李海鸣石教兴安培武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室武汉430205 武汉工程大学电气信息学院武汉430205 华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074

针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高... 详细信息

针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高模型对于小目标的检测效果;在模型颈部设计了特征指导模块(FGM)来融合浅层和深层的特征信息,使得两层之间能够更好地进行特征交互,让模型更关注细粒特征。提出了特征层融合模块(FLFM),融合多尺度特征层并进行特征增强,使模型能够自适应不同尺度目标的检测。实验结果表明,在SODA10M数据集和部分BDD100K数据集上,改进模型的mAP0.5对比原始YOLOv8n模型提升了7个百分点和6.5个百分点,适用于实际自动驾驶检测任务。

关键词：自动驾驶 YOLOv8n 小目标遮挡目标

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基于变分量子深度神经网络的图像分类方法

中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：徐坊灵张雪松中国电子科学研究院

变分量子算法是在NISQ时代实现量子优势最具潜力的方法之一,它的高维希尔伯特空间有助于捕捉图像数据中更复杂的模式和特征.然而,变分量子线路复杂的参数空间容易出现梯度消失问题和局部最小值问题,在处理更复杂的图像问题时面临训练性... 详细信息

变分量子算法是在NISQ时代实现量子优势最具潜力的方法之一,它的高维希尔伯特空间有助于捕捉图像数据中更复杂的模式和特征.然而,变分量子线路复杂的参数空间容易出现梯度消失问题和局部最小值问题,在处理更复杂的图像问题时面临训练性和学习能力之间的矛盾.本文提出了一种面向图像分类的变分量子深度神经网络模型,模型基于一种便于扩展的参数化量子线路,能够避免梯度消失问题,并利用高效评估的量子自然梯度规避局部最小值问题.数值仿真表明,该模型具有较强的训练性和学习能力,该图像分类方法能够处理更复杂的图像数据.

关键词：变分量子算法量子神经网络图像分类

高速PMSM高鲁棒性电流解耦控制器设计方法

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电源学报 2025年

作者：徐子悦秦建楠南京理工大学自动化学院南京林业大学工程培训中心

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优... 详细信息

为增强高速永磁同步电机电流解耦控制器的参数鲁棒性，提出一种高参数鲁棒性的电流解耦控制器。所提方法基于零极点对消原则，在离散域直接设计电流解耦控制器，可有效克服低载波比工况下数字控制系统的延时效应。同时，提出一种参数优化设计方法，大大提高了控制器的参数鲁棒性。最后，基于高速PMSM的实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：高速永磁同步电机解耦控制高参数鲁棒性离散域直接设计法

面向可持续城市更新的实践探索与理论框架研究

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自然资源学报 2025年第1期 39-57页

作者：刘亚霏崔璨万勇上海同济城市规划设计研究院华东师范大学中国行政区划研究中心/地理科学学院上海社会科学院应用经济研究所

随着中国城市步入存量发展时代，城市更新已上升到构建国家新发展格局、推动城市高质量发展的战略高度。城市更新实践也从以物质环境重建和改造为主，逐渐向着兼顾经济、社会和环境等多维目标的可持续城市更新模式转变。然而目前仍缺乏... 详细信息

随着中国城市步入存量发展时代，城市更新已上升到构建国家新发展格局、推动城市高质量发展的战略高度。城市更新实践也从以物质环境重建和改造为主，逐渐向着兼顾经济、社会和环境等多维目标的可持续城市更新模式转变。然而目前仍缺乏系统、综合的可持续城市更新理论框架，来为更新研究及实践提供指引。本文尝试以空间生产理论为基础，结合对近几十年来中国城市更新实践的梳理，构建一个空间再生产视角下中国语境的、系统全面的可持续城市更新理论框架。该理论框架包含可持续更新目标、政府、市场、社会和空间再生产五个核心要素，归纳了政府、市场和社会三类利益主体的构成、权力、资本和利益，以及其在空间再生产机制中的不同侧重和博弈模式，并建议可持续城市更新模式既应强调综合价值和综合效益的空间再生产和公平分配，也需关注在更新资本有限的情况下空间再生产的可持续推进路径。

关键词：可持续城市更新实践探索理论框架空间再生产综合价值和效益

基于双平面快速多矢量模型预测的五相磁场增强型永磁电机容错控制

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中国电机工程学报 2025年

作者：张丽徐孔皓朱孝勇王献伟江苏大学电气信息工程学院

五相磁场增强型永磁容错(flux intensifying fault-tolerant interior permanent magnet， FIFT-IPM)电机凭借其反凸极特性以及较高的三次谐波含量，具备转矩输出大、参数变化小、容错性强等优点，能够满足电动汽车多变运行工况对其驱... 详细信息

五相磁场增强型永磁容错(flux intensifying fault-tolerant interior permanent magnet， FIFT-IPM)电机凭借其反凸极特性以及较高的三次谐波含量，具备转矩输出大、参数变化小、容错性强等优点，能够满足电动汽车多变运行工况对其驱动电机的需求。模型预测容错控制策略具有动稳态性良好且控制系统结构简单等特点，能够实现电机故障下的稳定运行。但由于五相FIFT-IPM电机丰富的三次谐波反电势含量，导致现有的模型预测电流容错控制算法无法有效跟踪基波与三次谐波电流，并且三次谐波反电势还将产生不容忽视的转矩脉动，进一步恶化容错控制性能。为此，本文提出一种双平面快速多矢量模型预测容错控制策略，能够实现对基波与谐波平面快速有效控制的同时保障良好的动稳态性能。此外，创新性地引入低阶偶次谐波电流注入的方法，抑制转矩脉动并保障高品质转矩输出。最后，通过实验验证所提控制策略的可行性和有效性。

关键词：磁场增强型电机模型预测控制多矢量容错控制转矩脉动抑制

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基于偏序关系的多视图多粒度图表示学习框架

智能系统学报 2025年

作者：肖添龙徐计王国胤贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵州大学计算机科学与技术学院重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室

图池化作为图神经网络中重要的组件，在获取图的多粒度信息的过程中扮演了重要角色。而当前的图池化操作均以平等地位看待数据点，普遍未考虑利用邻域内数据之间的偏序关系，从而造成图结构信息破坏。针对此问题，本文提出一种基于偏序... 详细信息

图池化作为图神经网络中重要的组件，在获取图的多粒度信息的过程中扮演了重要角色。而当前的图池化操作均以平等地位看待数据点，普遍未考虑利用邻域内数据之间的偏序关系，从而造成图结构信息破坏。针对此问题，本文提出一种基于偏序关系的多视图多粒度图表示学习框架(multi-view and multi-granularity graph representation learning based on partial order relationships， MVMGr-PO)，它通过从节点特征视图、图结构视图以及全局视图对节点进行综合评分，进而基于节点之间的偏序关系进行下采样操作。相比于其他图表示学习方法，MVMGr-PO可以有效地提取多粒度图结构信息，从而可以更全面地表征图的内在结构和属性。此外，MVMGr-PO可以集成多种图神经网络架构，包括GCN(generative adversarial network)、GAT(graph attention networks)以及GraphSAGE(Graph SAmple and aggreGatE)等。通过在6个数据集上进行实验评估，与现有基线模型相比，MVMGr-PO在分类准确率上有明显提升。

关键词：图神经网络图池化多粒度偏序关系节点分类任务图表示学习半监督学习图嵌入

人口变动背景下小学全科教师培养存疑之辨与应然进路

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当代教育论坛 2025年

作者：魏显勇华东师范大学教育学部重庆第二师范学院教师教育学院

小学全科教师培养是我国教师教育改革的新兴领域。国际小学全科教师培养实践的稳定性、我国小学全科教师培养前期实践对乡村教育的促进性、小学全科教师培养对当下基础教育高质量发展的适切性是小学全科教师存在的“实然”价值。人口变... 详细信息

小学全科教师培养是我国教师教育改革的新兴领域。国际小学全科教师培养实践的稳定性、我国小学全科教师培养前期实践对乡村教育的促进性、小学全科教师培养对当下基础教育高质量发展的适切性是小学全科教师存在的“实然”价值。人口变动背景下，小学师资数量条件性过剩、乡村小规模学校长期存在、城镇小班化教学自我变革，赋予了小学全科教师培养更重要的“能然”机遇。从“身份、能力、面向”三个方面重塑小学全科教师培养定位，从“入口、出口、发展”三个关口优化小学全科教师培养机制，从“课程、活动、实习”三个维度丰富小学全科教师培养路径，是小学全科教师培养的“应然”进路。

关键词：小学全科教师人口变动人才培养进路

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膜分离技术回收处理电镀镍漂洗废水工程案例

水处理技术 2025年

作者：徐知雄王行宇苏州业华环境科技有限公司

某电镀企业含镍漂洗废水月排放量约1 000～1 200 m3，废水pH:6.00～8.50、Ni含量：120.58～275.21 mg/L、电导率：420.16～890.75μS/cm，委外处理费用64.00元/m3。在项目用地指标受限的条件下，采用膜分离技术（RO与NF双膜组合工艺）... 详细信息

某电镀企业含镍漂洗废水月排放量约1 000～1 200 m3，废水pH:6.00～8.50、Ni含量：120.58～275.21 mg/L、电导率：420.16～890.75μS/cm，委外处理费用64.00元/m3。在项目用地指标受限的条件下，采用膜分离技术（RO与NF双膜组合工艺）对该类废水进行再生回收处理，再生水水质（pH:6.82～7.39、Ni含量：0.55～0.67 mg/L、电导率：18.13～25.46μS/cm）满足企业回用需求；再生水月平均回用量1 060 m3，平均回收率达96.36%，满足企业用水量需求；再生水平均吨水回收净效益59.04元/t，每年可节省750 988.80元的废水委外处理费用，为企业带来较大的经济效益。

关键词：含镍漂洗废水 Ni含量电导率 RO与NF 再生水回收率

基于时空统计建模的主要类型癌症全球疾病负担变化研究

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地球信息科学学报 2025年

作者：申力徐瑱梵艾明耀卢宾宾武汉大学遥感信息工程学院

【目的】癌症是全球绝大多数国家的主要致病死因，对人类寿命和公共卫生构成了严重威胁。本文探讨了全球五类主要癌症死亡率的时空分布特征，并给出了未来发展趋势预测。【方法】本文针对2011—2019年全球200个国家五类主要癌症（肺癌... 详细信息

【目的】癌症是全球绝大多数国家的主要致病死因，对人类寿命和公共卫生构成了严重威胁。本文探讨了全球五类主要癌症死亡率的时空分布特征，并给出了未来发展趋势预测。【方法】本文针对2011—2019年全球200个国家五类主要癌症（肺癌、结直肠癌、胃癌、肝癌与胰腺癌），采用GBD数据与世界银行数据库资料，基于MGWR模型提取各类癌症死亡率影响因素的空间异质性特征，利用ARIMA模型提取各类癌症死亡率的时间变化趋势特征，并将该时空信息作为参数输入构建贝叶斯时空模型，对全球主要类型癌症死亡风险进行预测评估。【结果】研究发现，全球五类癌症死亡率均持续增加，2019年各类癌症死亡率较2011年平均上升了17.2/100 000人。全球超过72.8%的国家癌症死亡相对风险较高（RR>1），呈现出明显的空间聚集性。【结论】相比非洲与南亚地区，欧洲、中亚、北美、东亚及太平洋地区癌症死亡率增速较快。相比中低收入和低收入国家，高收入和中高收入国家各类癌症死亡率上升趋势明显，相对风险更高。65岁及以上人口占比、吸烟、酒精、低运动强度、高糖加工饮食、人均GDP、人均GNI和人均医疗卫生支出成为全球主要类型癌症死亡风险的关键影响因素。本研究通过集成不同地理时空分析方法优势，创新性构建了涵括时空分组变量和不同影响因素的疾病风险时空预测模型，灵活度高，可解释性强，更适用于量化时空非平稳性关系，能够有效评估全球不同地区主要类型癌症死亡的相对风险，加深了地理空间建模技术与流行病研究的交叉融合，对严峻的全球癌症防控规划具有重大科学意义。

关键词：全球疾病负担癌症死亡率多尺度地理加权回归时间序列预测贝叶斯时空模型