检索结果-南通市图书馆

环境科学 1998年第4期19卷 69-71页

作者：徐扣珍陆文雄宋平刘协民上海大学化学与化学工程学院上海第六制药厂

采用焚烧法处理占氯霉素废水总量的６０％、ＣＯＤ浓度为１１．６×１０４ｍｇＬ－１的浓废水，被充分焚烧后的排气符合排放要求；对ＣＯＤ浓度为１．０９×１０４ｍｇＬ－１的稀废水，自然稀释后浓度为５００—１０００ｍｇＬ－１，再... 详细信息

采用焚烧法处理占氯霉素废水总量的６０％、ＣＯＤ浓度为１１．６×１０４ｍｇＬ－１的浓废水，被充分焚烧后的排气符合排放要求；对ＣＯＤ浓度为１．０９×１０４ｍｇＬ－１的稀废水，自然稀释后浓度为５００—１０００ｍｇＬ－１，再经还原－氧化二级物化处理，其水质符合上海市工业废水排放标准．

关键词：氯霉素焚烧法废水处理制药

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

厂矿企业安全管理

引用

1988年

作者：徐和源

来源：南通市图书馆图书汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

安全技术问答

引用

1983年

作者：徐扣源等编

本书介绍了劳动保护的基本知识、防火防爆安全技术、变压容器安全技术等。

ISBN: (数字)13193·0170

ISBN: (纸本)13193·0170

本书介绍了劳动保护的基本知识、防火防爆安全技术、变压容器安全技术等。

关键词：安全技术学科:问答

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

六自由度机械臂的逆运动学求解与轨迹规划研究

六自由度机械臂的逆运动学求解与轨迹规划研究

引用

作者：徐扣广东工业大学

学位级别：硕士

机械臂作为迄今为止人工智能程度最高的科技产品代表,其应用已经涉及制造业、医疗、农业等,机械臂的运动学分析与轨迹规划一直是科研工作者们的研究热点之一。本文以广州数控公司生产的六自由度工业机械臂作为研究对象,依据结构参数,建... 详细信息

机械臂作为迄今为止人工智能程度最高的科技产品代表,其应用已经涉及制造业、医疗、农业等,机械臂的运动学分析与轨迹规划一直是科研工作者们的研究热点之一。本文以广州数控公司生产的六自由度工业机械臂作为研究对象,依据结构参数,建立了该对象的D-H模型,进行了正、逆运动学的分析,采用粒子群优化神经网络算法求解了机械臂的逆运动学解,在完成逆解求解的基础上,提出对称组合函数方法在关节空间下进行机械臂的轨迹规划。最终,通过在ROS、 MATLAB平台下搭建仿真模型,验证了所提方法的有效性。首先,为了对机械臂的运动学分析提供依据,介绍了机器人在空间坐标下的齐次变换等基本原理,分别阐述了ROS、 Robotics Toolbox仿真平台的特点,以及使用D-H标准方法进行建模的步骤和注意事项。其次,依据D-H标准方法和实际机械臂的结构参数,建立了六自由度机械臂的D-H坐标模型,确定了神经网络结构与优化流程,得到机械臂执行末端与关节变量之间的约束关系,使用粒子群优化神经网络算法求解了机械臂的逆运动学解。对比了不同算法进行逆运动学求解的优、缺点,分析了所提方法的优良性。并通过在ROS的rviz平台下搭建物理模型,设计通信GUI (Graphical User Interface,简称GUI),对所提算法进行了多平台物理仿真实验。最后,介绍了机械臂的轨迹规划原理,描述了各类轨迹规划方法在机械臂轨迹规划中的应用情况,分析了在机械臂轨迹规划过程中出现的问题,讨论了在关节空间、直角坐标空间下进行轨迹规划的方法与流程,对比了在不同坐标系下进行轨迹规划的优、缺点,为机械臂的运动仿真分析奠定了理论基础。着重介绍了在关节空间下使用对称组合函数进行轨迹规划的方法,通过逆运动学求得机械臂末端对应关节空间下的各关节角度(插值点),引入时间变量,使用对称组合函数对该关节运动的加速度函数进行插值,得到机械臂的各个关节位移、速度和加速度运动轨迹曲线。运用Robotics Toolbox工具箱验证了所提轨迹规划方法的有效性,并对比了不同轨迹规划方法,直观地反映出机械臂各杆件和末端执行器的运动状态,为机械臂的控制策略提供了理论依据。

关键词：机械臂粒子群优化神经网络逆运动学组合函数轨迹规划

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

报刊题图插图选第1版

引用

1986年

作者：徐克弘徐扣根编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

在线全文

汇雅图书（南通市图书馆）

学校读者我要写书评

暂无评论

科幻动画《我的三体》叙事研究

科幻动画《我的三体》叙事研究

引用

作者：徐扣银扬州大学

学位级别：硕士

2020年11月1日,随着中国科幻大会的序幕拉开,石景山区科幻“16条”发布,作为北京首个支持科幻产业发展的政策,体现了国家对于科幻产业的政策扶持达到了新的高度。动画作为建立在虚拟想象基础上发展起来的技术产业,与科幻题材之间有着天... 详细信息

2020年11月1日,随着中国科幻大会的序幕拉开,石景山区科幻“16条”发布,作为北京首个支持科幻产业发展的政策,体现了国家对于科幻产业的政策扶持达到了新的高度。动画作为建立在虚拟想象基础上发展起来的技术产业,与科幻题材之间有着天然的优势。中国科幻动画也随着政策扶持、技术进步等因素取得了长足进步。国产动画电影《超蛙战士》、《纳米核心》等均取得了一定的成功,其中《我的三体》系列作为我国硬核科幻动画的代表,在第三季《章北海传》播出后再次引爆观众对于科幻的热情,引发社会广泛关注,作品的成功也为学者研究提供了广阔空间。本文以科幻动画《我的三体》为研究对象,运用文献研究法、文本分析法等研究方法,以叙事学、电影学、艺术学等理论为研究基础,从动画叙事的主题深度、人物角色的叙事功能、视听语言的叙事特色、叙事时空及视点四个方面逐一展开探讨,系统性地分析了《我的三体》在方块像素呈现下对三体科幻故事的讲述及其在成功之处,进一步探究中国科幻动画的叙事方法,探索国产科幻动画的发展方向。第一部分是挖掘科幻动画叙事的主题深度。在探究文本多元化主题表达过程中,总结提炼出关于生存危机、人性危机、探索人类命运三个层次的主题,揭示了文本的深层艺术意蕴,引发观众思考。第二部分是探究不同角色的叙事功能。从叙事的作用特征将人物分为:扁平人物及圆形人物两类进行分析,进一步挖掘人物在推动叙事及丰富叙事两方面的不同作用。第三部分是分析视听语言的叙事特色。从画面、声效两方面入手,突出强调了方块像素呈现画面的文化意涵、镜头特色,以及丰富多元的声音效果,从深层解析影像文本宏大太空歌剧的演绎方式。第四部分是对动画中的叙事形式进行探究。重点从叙事时间、空间及叙事视点入手,揣摩创作意图,探究其中的叙事技巧,感受宏大宇宙的搭建效果。

关键词：科幻动画中国动画《我的三体》叙事研究

来源：

同方学位论文库评论