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工业机器人在数控机床压铸件加工行业的集成应用研究

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中国机械 2024年第23期 49-52页

作者：周花马飞徐恩涛济南二机床集团有限公司

本文基于实际生产需求，探讨了工业机器人在数控机床压铸件加工行业的集成应用。首先介绍工业机器人的基本原理和数控机床压铸件加工行业的现状和需求，然后分析了工业机器人在数控机床压铸件加工中的优势和挑战，最后提出了一种基于视... 详细信息

本文基于实际生产需求，探讨了工业机器人在数控机床压铸件加工行业的集成应用。首先介绍工业机器人的基本原理和数控机床压铸件加工行业的现状和需求，然后分析了工业机器人在数控机床压铸件加工中的优势和挑战，最后提出了一种基于视觉识别和力控制的集成应用方案。本研究为推动工业机器人在数控机床压铸件加工行业的应用提供理论和实践指导。

关键词：工业机器人数控机床压铸件加工集成应用

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职业倦怠何以影响女性科技工作者的工作绩效

科学学研究 2024年

作者：郑烨柴金来刘敏西北工业大学国家治理协同创新研究中心西北工业大学公共政策与管理学院

女性科技工作者是我国科技事业蓬勃发展的重要贡献者和参与者，然而学界对于女性科技工作者职业倦怠的关注相对不足，职业倦怠会通过何种方式影响女性科技工作者的工作绩效，当前针对其内在影响机制的研究还较少。本研究以国内4033位女... 详细信息

女性科技工作者是我国科技事业蓬勃发展的重要贡献者和参与者，然而学界对于女性科技工作者职业倦怠的关注相对不足，职业倦怠会通过何种方式影响女性科技工作者的工作绩效，当前针对其内在影响机制的研究还较少。本研究以国内4033位女性科技工作者为研究对象，基于资源保存理论和认知—情感人格系统理论，构建了“消极情境（职业倦怠）—认知单元（工作满意度）—情感单元（工作投入）—行为结果（工作绩效）”的链式中介模型，并探讨了工作价值观的调节作用。研究表明：（1）职业倦怠显著负向影响工作绩效；（2）工作满意度与工作投入分别在职业倦怠对工作绩效的负向影响中起部分中介作用；（3）工作满意度和工作投入在职业倦怠对工作绩效的负向影响中起链式中介作用；（4）工作价值观通过增强工作投入对工作绩效的正向影响，进而对链式中介关系起到调节作用。综合现有研究结论，本文给出了相关管理启示。

关键词：女性科技工作者职业倦怠工作满意度工作投入工作绩效

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新写实小说爱情叙事的转向及其意义

湖北大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期51卷 114-122页

作者：徐燕来华中师范大学文学院湖北武汉430079

新写实小说爱情叙事的转向,是在“爱以载道”和爱情宏大叙事之外的另辟蹊径。它通过对爱情的物质基础、身体欲望和世俗愿望进行写实还原,拆解了爱情叙事中“非日常生活日常生活”、“情性”、“精神物质”二元对立的思维定式。有别于“... 详细信息

新写实小说爱情叙事的转向,是在“爱以载道”和爱情宏大叙事之外的另辟蹊径。它通过对爱情的物质基础、身体欲望和世俗愿望进行写实还原,拆解了爱情叙事中“非日常生活日常生活”、“情性”、“精神物质”二元对立的思维定式。有别于“爱以载道”强调个人爱情对于社会整体秩序的服从,不同于爱情的宏大叙事侧重于在社会、民族、国家的总秩序中书写爱情,新写实小说在“个人—社会—国家”的思维框架中对爱情进行了日常书写,还原了爱情的“原生态”及其所包含的美好。从“载道”、宏大叙事到日常书写,新写实小说爱情叙事的转向表明,即使没有与“道”、社会、政治、历史、文化和道德等直接关联,那些浸润在柴米油盐酱醋茶中的爱情,同样具有书写价值,从而标志着一种新的、以个体为中心的写实类爱情叙事范式的诞生。

关键词：新写实小说爱情叙事爱以载道宏大叙事日常书写

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高强度运行环境下机械数控机床位置控制研究

中国机械 2024年第22期 53-56页

作者：徐恩涛马飞周花济南二机床集团有限公司

随着制造业的快速发展，对机械数控机床精度要求越来越高，在高强度运行环境下，机床位置控制面临着巨大的挑战。本文通过对机床位置控制的研究，提出了一种适用于高强度运行环境下的机床位置控制方法。文章分析高强度运行环境下影响机... 详细信息

随着制造业的快速发展，对机械数控机床精度要求越来越高，在高强度运行环境下，机床位置控制面临着巨大的挑战。本文通过对机床位置控制的研究，提出了一种适用于高强度运行环境下的机床位置控制方法。文章分析高强度运行环境下影响机床位置控制的因素，提出了一种基于自适应控制的机床位置控制方法。试验结果表明，本文提出的自适应控制方法，可有效提高机床在高强度运行环境下的位置控制精度和稳定性。与传统位置控制方法相比，本方法能更好地适应外界干扰，并实现对机床位置的精确控制。

关键词：高强度运行环境机械数控机床位置控制

铂基氧还原催化剂:从单晶电极到拓展表面纳米材料

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化工学报 2024年第4期75卷 1256-1269页

作者：孙铭泽黄鹤来牛志强清华大学化学工程系化学工程联合国家重点实验室北京100084

开发低成本、高性能的氧还原铂基催化剂仍然是目前推动质子交换膜燃料电池(PEMFC)商业化进程的重要方向。在拓展单晶电极表面的相关研究中,活性金属铂的原子排布、应力应变、周边配位环境等因素都被认为对氧还原的性能具有重要影响。然... 详细信息

开发低成本、高性能的氧还原铂基催化剂仍然是目前推动质子交换膜燃料电池(PEMFC)商业化进程的重要方向。在拓展单晶电极表面的相关研究中,活性金属铂的原子排布、应力应变、周边配位环境等因素都被认为对氧还原的性能具有重要影响。然而,在规整表面的单晶电极上得到的经验并不能完全指导纳米催化剂的设计,这是因为纳米颗粒存在着尺寸效应带来的活性-利用率的矛盾关系。通过在纳米尺度上模拟单晶电极的性质,构造纳米薄膜材料及二维晶面可控的纳米材料,可以一定程度上实现拓展表面性质。结合本课题组的研究工作,本文总结了拓展表面催化剂用于氧还原反应的理论和实验结果,探讨了纳米催化剂的发展和目前存在的问题,并对今后的研究方向进行了展望。

关键词：氧还原燃料电池单晶电极纳米催化剂电化学氢

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中国式现代化的伦理文明信念与价值标识

探索与争鸣 2024年第5期 21-24+177页

作者：庞俊来东南大学人文学院、道德发展研究院

现代化的核心是人的现代化，而人的现代化的关键在于确立现代生活价值。中国式现代化要确立中国人自己的现代性价值，即中国文明的当代价值。对于普通大众来说，这意味着要追问什么是打动中国人心灵的精神钥匙，对于国家共同体来说，就...

现代化的核心是人的现代化，而人的现代化的关键在于确立现代生活价值。中国式现代化要确立中国人自己的现代性价值，即中国文明的当代价值。对于普通大众来说，这意味着要追问什么是打动中国人心灵的精神钥匙，对于国家共同体来说，就是中国特色社会主义用什么打动世界，两者共同构成了中国式现代化所要确立的文明信念与价值标识。

关键词：

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时变随机系数整数值时间序列模型研究

系统科学与数学 2024年

作者：陶铁来喻开志西南石油大学经济管理学院西南财经大学统计学院

本文建立了一个基于泊松稀疏算子的p阶自回归整数值时间序列模型.它的参数是时变的,并可能服从一定的随机分布.在此基础上,本文推导了关于这个模型的遍历性;以及点估计,区间估计和参数检验统计量的理论性质;并且给出了对于这个模型进行... 详细信息

本文建立了一个基于泊松稀疏算子的p阶自回归整数值时间序列模型.它的参数是时变的,并可能服从一定的随机分布.在此基础上,本文推导了关于这个模型的遍历性;以及点估计,区间估计和参数检验统计量的理论性质;并且给出了对于这个模型进行变量选择的方法及其理论性质.本文通过数值模拟对这些性质进行了验证;最终展示了这个模型在真实数据集中的应用.

关键词：整数值时间序列稀疏算子遍历性区间估计模型选择

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房福来水彩

文艺研究 2024年第2期 168-169页

作者：房福来怀化学院美术与设计艺术学院

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猪舍多参数无模型自适应环境控制算法设计

华南农业大学学报 2024年

作者：崔琼刘勇徐顺来重庆市畜牧科学院生猪技术创新中心(重庆)

【目的】针对猪舍环境控制中场景复杂、多参数控制难以及系统呈现耦合特性的问题，基于无模型自适应控制（Model-free adaptive control， MFAC）算法，设计了适用于猪舍的多参数无模型自适应控制算法（Multi-parameter model-free adap... 详细信息

【目的】针对猪舍环境控制中场景复杂、多参数控制难以及系统呈现耦合特性的问题，基于无模型自适应控制（Model-free adaptive control， MFAC）算法，设计了适用于猪舍的多参数无模型自适应控制算法（Multi-parameter model-free adaptive control， MMFAC）。【方法】通过将MFAC算法与用于尺度伸缩变换的权值矩阵相融合，设计MMFAC算法。该算法利用紧格式动态线性化（Compact form dynamic linearization， CFDL）技术和最优化数学方法，进行伪雅可比矩阵（Pseudo-jacobian matrix， PJM）的参数辨识和调控装置的控制量计算。【结果】仿真试验结果表明，MMFAC算法具备对多参数进行自适应控制的能力，并可通过调整权重矩阵来降低关键参数的误差。真实猪舍环境控制试验结果表明，该算法可根据实时环境参数测量值计算风机控制量，并根据该控制量驱动风机，以保持环境参数在舒适区间范围内的稳定控制。【结论】MMFAC算法展现出良好的多参数自适应控制能力，能够适应复杂的猪舍环境，有效解决多参数控制难以及系统耦合的问题，在猪舍环境控制中具有较好的应用前景。

关键词：猪舍环境多参数控制无模型自适应耦合系统 MFAC