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基于InVEST模型的大别山地区生态系统服务评估及预测

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基于InVEST模型的大别山地区生态系统服务评估及预测

作者：来晓会山东农业大学

学位级别：硕士

个体对他人羡慕和嫉妒的识别及识别准确性研究

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个体对他人羡慕和嫉妒的识别及识别准确性研究

作者：来思奇贵州师范大学

学位级别：硕士

人们的生活总是充满着比较,不管是主动或是被动。在我们向上比较时,很容易产生一种不愉快的情绪,妒忌(envy),这对于大多数人来说都是一种常见的体验。它包含三个要素:妒忌者、被妒忌者和妒忌对象(成就、特征或财产),产生后的目标旨在消... 详细信息

人们的生活总是充满着比较,不管是主动或是被动。在我们向上比较时,很容易产生一种不愉快的情绪,妒忌(envy),这对于大多数人来说都是一种常见的体验。它包含三个要素:妒忌者、被妒忌者和妒忌对象(成就、特征或财产),产生后的目标旨在消除比较双方的差距。Van等人发现,有两种方式可以达到这个目的,一种是努力的提升自己,也就是善意的妒忌(benign envy),另一种是把对方拉下来,被称为恶意的妒忌(malicious envy)。我们猜想,既然妒忌者可以产生两类妒忌情绪,那么被妒忌者也应该能感受到来自他人的两类妒忌,并且体验是不同的。另外,鉴于这种感受会影响后续被妒忌者的行为决策,那么这种感知又是否准确,值得被信赖呢?本研究将通过三个行为实验来考察以上问题。实验一,采取单因素被试间设计,自变量:回忆的情绪类型(羡慕vs嫉妒vs钦佩vs怨恨)。因变量:情绪体验(感受、想法、动机、行为、情感目标)五个维度的评分、回忆内容中提到(明确比较、和他人相似、自我相关领域、控制感、应得感)五种编码的次数。按照Va n对进行妒忌的分类研究中的建议,为了实验测量更加准确,我们先检验了中文环境下区分了两类妒忌,且和相近的情绪进行了进一步区分。具体地说,羡慕是不同于钦佩的善意妒忌,嫉妒是不同于怨恨的恶意妒忌。实验二,采取单因素被试间设计,自变量:识别到的妒忌类型(被羡慕vs被嫉妒)。因变量:情绪体验(自豪、内疚、为我高兴、生我气)、亲密度以及敌意评分、回忆内容中提到(妒忌对象、与妒忌者的关系、识别线索、行为策略、积极消极影响)五种编码的次数。结果发现,被妒忌者能识别他人的羡慕和嫉妒,而且比起被嫉妒,识别被羡慕更让人享受。实验三,采取单因素被试间设计,自变量:身份(赢家vs输家)。因变量:对自我和他人的羡慕、嫉妒评分、感知准确性(accuracy)及偏见(bias)。控制变量:同组参与者性别相同且互不相识。我们在实验室让69对被试在短暂的熟悉后进行了石头剪刀布比赛,通过操纵额外5元的金钱奖励诱发输家的羡慕和嫉妒,以考察赢家对妒忌者的情绪识别。我们引入了主客体互依模型(the actor-partner interdependence model,APIM)进一步分析,结果发现,被妒忌者对他人的羡慕和嫉妒均不能准确感知,而是根据自己的偏见做出判断。另外,被妒忌者会低估对方的羡慕情绪。总之,个体能识别到他人对自己的羡慕和嫉妒情绪,但对陌生他人情绪的感知并不准确。

关键词：妒忌被妒忌羡慕嫉妒准确性主客体互依模型

黄腐酚通过AMPK/AKT/GSK3β途径激活Nrf2减轻对乙酰氨基酚诱导的急性肝损伤

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黄腐酚通过AMPK/AKT/GSK3β途径激活Nrf2减轻对乙酰氨基酚诱导的...

作者：朱来宇吉林大学

学位级别：硕士

目的:对乙酰氨基酚（Acetaminophen,APAP）是一种广泛使用的非处方药物,用于治疗疼痛和发热。尽管在治疗剂量下被认为是安全的,但在意外超量服用的情况下,APAP可能导致严重的肝坏死。APAP毒性是药物引起的肝损伤和急性肝功能衰竭的常见... 详细信息

目的:对乙酰氨基酚（Acetaminophen,APAP）是一种广泛使用的非处方药物,用于治疗疼痛和发热。尽管在治疗剂量下被认为是安全的,但在意外超量服用的情况下,APAP可能导致严重的肝坏死。APAP毒性是药物引起的肝损伤和急性肝功能衰竭的常见原因之一,这使得它成为一个重要的公共卫生问题。黄腐酚（Xanthohumol,Xn）是从啤酒花中提取的一种天然分子产物,具有抗炎、抗氧化以及抗肿瘤的活性。然而,Xn在APAP诱导的肝损伤中的作用还不清楚。本研究旨在探究Xn对APAP引起的肝损伤的保护作用和潜在机制。方法:为了验证Xn对APAP诱导的肝损伤的保护作用和机制,本研究通过APAP诱导对照组Hep G2细胞和sg RNA敲除AMPK或Nrf2的细胞构建体外肝毒性模型,并且通过APAP诱导野生型和Nrf2敲除的小鼠构建体内急性肝损伤模型。1.细胞实验:用Xn预处理Hep G2细胞1 h,然后暴露于APAP（15 m M）24 h,收集细胞进行后续实验。（1）采用MTT法检测Xn对APAP和H2O2诱导的细胞毒性的保护作用。（2）使用GSH和MDA试剂盒检测Xn对APAP诱导的Hep G2细胞中GSH和MDA水平的影响。（3）使用活性氧检测试剂和线粒体膜电位试剂盒评估Xn对APAP诱导的Hep G2细胞中活性氧水平和线粒体膜电位的影响。（4）采用流式细胞术检测Xn对APAP处理的Hep G2细胞凋亡率的影响。（5）通过Western Blot检测Xn对APAP处理的Hep G2细胞中p-JNK、Bcl-2、Bax和Caspase-3表达的影响和对AMPK/AKT/GSK3β/Nrf2信号通路的调节作用。（6）构建Nrf2敲除的Hep G2细胞系,检测Xn对APAP诱导Nrf2敲除细胞的保护作用和对Nrf2及其下游抗氧化蛋白表达的影响。（7）在Hep G2细胞中过表达Nrf2,然后检测Xn在APAP处理的Nrf2过表达细胞中对GSH、MDA、ROS和细胞毒性的影响以及对Nrf2信号通路的调节作用。（8）使用AKT抑制剂处理Hep G2细胞,检测Xn对APAP诱导的细胞毒性的保护作用以及对Nrf2的调控作用。（9）构建AMPK敲除的Hep G2细胞系,然后检测Xn对APAP诱导AMPK敲除细胞的保护作用以及对AMPK/AKT/GSK3β/Nrf2信号通路的影响。2.动物实验:野生型和Nrf2敲除C57BL/6 J雌性小鼠接受Xn治疗两次（每次间隔12 h,腹腔注射）,并在第二次给予Xn 1h后,腹腔注射APAP（400或900 mg/kg）。在注射900 mg/kg剂量的APAP后48小时内记录小鼠的存活率,在注射400 mg/kg剂量的APAP后6 h,采集肝组织样本和血清用于后续实验。（1）使用ALT和AST试剂盒评估Xn对APAP处理的小鼠肝功能的影响。（2）采用H&E染色检测Xn对APAP诱导的小鼠肝脏组织病理的影响（3）使用GSH和MDA试剂盒检测Xn对APAP诱导的小鼠氧化应激的影响。（4）通过Western Blot检测Xn对APAP处理的小鼠的p-JNK,JNK,Bax,AIF,Cyto C和Caspase-3表达的影响,检测Xn对APAP处理的小鼠的Nrf2信号通路表达的影响,检测Xn对APAP处理的小鼠的AMPK/AKT/GSK3β信号通路表达的影响（5）检测Xn对APAP诱导Nrf2-KO小鼠的ALT、AST、组织病理学变化的影响。（6）通过Western Blot检测Xn对APAP诱导的Nrf2-KO小鼠中Nrf2、HO-1和NQO1的调控作用。结果:1.细胞实验:（1）Xn缓解了APAP和H2O2诱导的Hep G2细胞死亡,并且抑制了APAP诱导的GSH的消耗以及MDA和ROS的产生。（2）Xn抑制了APAP诱导的p-JNK、Bax、cleaved Caspase-3的升高和细胞凋亡,并且抑制了APAP诱导的线粒体膜电位的降低。（3）Xn能够激活Nrf2及其下游抗氧化基因（HO-1、NQO1）的表达。（4）在Nrf2敲除的Hep G2细胞中,Xn不能激活Nrf2及其下游抗氧化蛋白,减弱了Xn对APAP诱导的细胞毒性的保护作用和抗氧化应激作用。（5）过表达Nrf2增强Xn对APAP诱导的Hep G2细胞毒性的保护作用,并且提高Xn的抗氧化能力以及ROS的清除能力。（6）Xn在Hep G2细胞中能够激活AKT/GSK3β信号通路,在使用LY294002（AKT抑制剂）后,Xn不能激活Nrf2信号通路,减弱了Xn对APAP诱导的细胞毒性的保护作用。（7）Xn在Hep G2细胞中能够提高AMPK的磷酸化

关键词：对乙酰氨基酚肝损伤氧化应激黄腐酚 Nrf2

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基于VIT的车道线检测算法研究

基于VIT的车道线检测算法研究

作者：王洪来吉林大学

学位级别：硕士

车道线是指在道路上用于分隔车道、引导车辆行驶方向的标线。而车道线检测作为计算机视觉中一项重要技术,广泛应用于自动驾驶技术中的多个重要模块。随着深度学习技术的蓬勃发展,车道线检测任务已取得阶段性的成果。然而,在应对一些具... 详细信息

车道线是指在道路上用于分隔车道、引导车辆行驶方向的标线。而车道线检测作为计算机视觉中一项重要技术,广泛应用于自动驾驶技术中的多个重要模块。随着深度学习技术的蓬勃发展,车道线检测任务已取得阶段性的成果。然而,在应对一些具有挑战性的场景时,现有的车道线检测模型仍然存在诸多困难和局限性。首先,通用的深度学习模型通常在大规模的通用数据集上预训练得到,将其作为骨干网络学习到的特征表示并不完全适用于车道线检测这一特定任务。其次,车道线具有独特的几何和视觉特征,其检测任务需要充分考虑并准确提取车道线之间的空间关系以及图像中的全局上下文信息。此外,相较于多帧图像,基于单帧图像的车道线检测模型忽略了连续帧车道图像中隐含的强关联性,没有充分利用连续帧对车道线检测的互补作用。然而,多帧图像检测往往会使模型计算复杂度显著提高,这阻碍了时序车道线检测的发展。因此,车道线检测领域仍然需要提出新的方法以克服上述困难。近年来,Transformer模型在自然语言处理领域大放异彩,其解决长距离依赖问题的能力在视觉领域中同样适用。受其启发,为了更好地应对车道线检测任务中的挑战性场景,本文基于视觉Transformer(Vision Transformer,VIT)技术,在单帧与多帧图像场景下分别提出两种车道线检测方法,并在实验中对二者的性能进行了验证。本文主要贡献如下:(1)针对通用的深度学习模型用于车道线检测任务时表达能力不足的问题,本文提出一种创新性的全维度动态非局部融合特征提取网络(Omni-Dimensional Dynamic Non-Local Feature Fusion Network,ODNL-Net),代替通用的深度学习模型对图像进行特征提取,使模型提取到的特征更适用于车道线检测这一特定任务。(2)针对车道线检测任务需要更充分的车道线空间关系以及图像全局上下文信息的问题,本文提出一种基于全维度动态卷积-Transformer的消失点辅助车道线检测模型(ODConv-Transformer-based vanish Point Auxiliary Lane Detection Network,OTVPA-Net)。该模型使用本文提出的ODNL-Net对图像进行特征提取。同时,非局部网络和Transformer模型互相配合,使OTVPA-Net在空间以及通道两个维度下提取出丰富的全局性信息,有效提升了模型的全局感知能力。此外,OTVPA-Net实现了端到端的像素级车道线检测,能很好地适应诸如分叉、断裂等复杂车道线拓扑结构。(3)针对多帧图像的车道线检测任务性能与计算量不平衡的问题,在OTVPA-Net的基础上,本文提出了一种基于前序帧特征序列-Transformer的时序车道线检测模型(Preceding Frame Feature Sequence-Transformer based Temporal Lane Detection,PFFST-Net)。该模型采用本文提出的一种创新性的时序特征提取块,从先前图像帧序列中提取出最为关键的车道线特征,使模型在不显著提高计算复杂度的前提下充分利用时序车道特征,有效提升了模型的检测性能。本文使用一系列车道线公开数据集以验证模型的性能,实验结果显示,OTVPA-Net与PFFST-Net模型在这些数据集中均达到了最优或先进水平。尤其在挑战性场景丰富的Open Lane数据集上,OTVPA-Net与PFFST-Net模型相较于拥有次高性能的模型分别提升了6.4与5.4个百分点,在各类挑战性场景中均取得了最优表现。同时OTVPA-Net的检测速度达到了103 FPS,且计算量仅为14.2GFlops,其实时性也得到了验证。此外,本文还对车道线检测技术的未来发展方向进行了展望,为相关领域的研究提供了新的思路和方法。

关键词：车道线检测 Transformer 特征提取时序图像检测

数字贸易发展水平对中国制造业创新效率的影响研究

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数字贸易发展水平对中国制造业创新效率的影响研究

作者：张润来内蒙古财经大学

学位级别：硕士

数字贸易作为数字经济发展中至关重要的一环,它与制造业的发展是密不可分的。2021年11月,《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》中提出,“持续深化信息化与工业化融合发展,是党中央、国务院作出的重大战略部署,是新发展阶段制... 详细信息

数字贸易作为数字经济发展中至关重要的一环,它与制造业的发展是密不可分的。2021年11月,《“十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》中提出,“持续深化信息化与工业化融合发展,是党中央、国务院作出的重大战略部署,是新发展阶段制造业数字化、网络化、智能化发展的必由之路,是数字时代建设制造强国、网络强国和数字中国的扣合点”。中国制造业在40多年的改革开放中取得了迅猛发展,但同时也遭遇了发达国家制造业回流和国内制造业竞争优势流失的双重挑战。推动中国制造业由传统制造向智能制造的升级,并加速其创新进程,已成为备受国家和学术界瞩目的重要议题。因此,我国数字贸易的发展是否会对制造业产生冲击,以及传统制造业如何借助数字贸易的发展提高创新效率并提升自身创新研发能力,是在此背景下亟待思考的问题。因此,本文着重于研究数字贸易与制造业创新效率的关系。首先,通过建立省级数字贸易综合评价体系,采用熵值法评估其核心解释变量数字贸易发展水平。根据DEA-BCC模型对制造业创新效率进行测度,遵循数据科学性与可获取性原则,制造业创新测度需要确定投入与产出两类指标。将投入指标分为资金投入和人力投入,测算制造业创新效率作为被解释变量。其次,经过对相关文献的梳理与综述,确定了研究的控制变量,并详细说明了数据的来源,对这些数据进行了描述性的统计分析。为了深入探究数字贸易与制造业创新效率之间的联系及其内在的作用机理,我们构建了固定效应模型和中介机制回归模型来进行研究。最后,通过异质性分析比较不同区域的差异,并采用替代核心解释变量等方法进行稳健性检验以证明实证结果的有效性。研究结果表明,数字贸易发展水平对中国制造业创新效率具有显著正面影响,说明数字贸易发展能够推动中国制造业的创新效率提升,同时技术创新和产业结构转型也促进了制造业创新效率的提高。这也说明技术创新和产业结构转型是数字贸易发展水平促进制造业创新效率的两条路径。环境规制对企业创新行为产生了制约。因此,本文建议采取加强技术供给体系等措施以增强正面影响,利用数字贸易的市场作用等方法减弱负面影响。本文的研究对于促进制造业创新效率的提升以及推动其整体发展具有至关重要的意义,并有助于我国数字贸易的进一步壮大,提升我国在全球数字贸易中的影响力。

关键词：数字贸易制造业创新效率技术创新

悬臂式掘进机变型设计和交互式虚拟展示系统开发

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悬臂式掘进机变型设计和交互式虚拟展示系统开发

作者：来航通西安理工大学

学位级别：硕士

悬臂式掘进机作为煤矿和隧道施工的大型机械装备,其总体方案设计的合理性和高效性对后期的部件结构设计和成本控制至关重要。本文结合企业实际设计需求,针对现有掘进机设计中总体布局参数阶段效率低、易出错的问题,提出了一种基于掘进... 详细信息

悬臂式掘进机作为煤矿和隧道施工的大型机械装备,其总体方案设计的合理性和高效性对后期的部件结构设计和成本控制至关重要。本文结合企业实际设计需求,针对现有掘进机设计中总体布局参数阶段效率低、易出错的问题,提出了一种基于掘进机技术指标确定总体布局参数的方法。开发了一个基于Unity 3D的悬臂式掘进机变型设计和交互式虚拟展示系统,旨在提升总体设计阶段的效率和合理性以及设计验证过程中的直观性和交互性。论文的主要研究内容如下:(1)分析了悬臂式掘进机的结构组成及各部件的工作原理,基于Solidworks建立了各部件的三维模型及总装结构模型,研究了各部件参数与总体技术指标的关系,确定了掘进机总体布局需要的主要参数,并对现有掘进机机型参数进行了归纳整理;(2)通过对系统需求与可行性分析,确定了悬臂式掘进机变型设计和交互式虚拟展示系统的运行架构和开发方案,并从应用角度将系统分为登录、虚拟展示、设置参数和性能逆算四个模块;从开发角度将系统分为支撑层、模型层、数据库层、UI层、开发层和应用层六个层级;(3)作为Unity 3D开发的前期技术支持,使用Rhino完成了模型的简化,通过Cinema 4D对其进行绑定蒙皮处理,利用MATLAB计算了开发所需的参数组合,采用My SQL构建了相应的数据库,并设计了系统的UI界面;(4)使用C#语言对系统各功能模块进行开发,主要包含性能指标的计算、参数驱动模型变型、性能逆算、运动部件控制和碰撞/干涉检测等,完成了整个系统的开发工作,并通过实例说明该系统的应用效果。本系统通过对悬臂式掘进机变型设计与交互式虚拟展示,帮助设计师在掘进机设计前期可视化地规划总体布局参数,以最大程度地满足设备的性能需求,在规划阶段发现并解决产品设计中的问题,提高设计效率和可靠性,同时还可以降低设计师与客户之间的沟通成本,使设计师更快速地理解客户的意图。

关键词：悬臂式掘进机总体方案设计交互式虚拟展示 Unity 3D开发

混凝土裂隙抗渗修复用丙烯酸盐灌浆材料试验研究

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混凝土裂隙抗渗修复用丙烯酸盐灌浆材料试验研究

作者：来利鹏信阳师范大学

学位级别：硕士

基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应动态面控制研究

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基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应动态面控制研究

作者：吕来平东北电力大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机以其成本低、性能优越、结构简单、可悬停以及垂直起降等特点,广泛应用于军用领域和民用领域,成为当代最具代表性的无人机飞行器。四旋翼飞行器因其四输入六输出的欠驱动系统特性,使得其控制器的设计难度大。同时四旋翼飞... 详细信息

四旋翼无人机以其成本低、性能优越、结构简单、可悬停以及垂直起降等特点,广泛应用于军用领域和民用领域,成为当代最具代表性的无人机飞行器。四旋翼飞行器因其四输入六输出的欠驱动系统特性,使得其控制器的设计难度大。同时四旋翼飞行器本身结构易发生形变,因此难以建立精确的数学模型。最后四旋翼飞行器尺寸小、结构轻,易受内部扰动(电机高速转动时的振动)和外部扰动(空气阻力、阵风等)影响,使得传统的控制方法在四旋翼飞行器上很难起到良好的跟踪效果。因此本文针对四旋翼无人机非线性系统设计了基于扰动观测器的自适应动态面轨迹跟踪控制器,引入外部扰动观测器,实现四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计。本文的主要工作如下:(1)针对四旋翼无人机的研究现状,本文总结了现阶段四旋翼无人机的主要控制算法。根据四旋翼无人机的飞行原理,以具有输入饱和特性的四旋翼无人机系统为研究对象,通过牛顿-欧拉公式建立的四旋翼无人机的数学模型。(2)针对四旋翼无人机系统的外环位置系统和内环姿态系统,利用一阶低通滤波器动态面技术解决传统反步法的“微分爆炸”现象,提高轨迹跟踪的收敛速度,并减小超调。在原有的动态面基础上又引入非线性扰动观测器,通过非线性扰动观测器估计所受扰动并补偿给控制器,达到降低未知外部扰动对四旋翼飞行器系统的影响。通过MATLAB软件仿真对设计的控制器进行验证,结果表明所提出的控制方法能有效地实现轨迹跟踪控制。(3)以具有未知外部扰动以及内部不确定的四旋翼无人机模型为基础,设计一种基于Nussbaum函数且带有非线性扰动观测器的自适应动态面控制器。四旋翼飞行器动态模型被分解为位置和姿态两个动态子系统,通过将六个二阶系统扩充为六个三阶系统,将设计控制器的表达式转化为求解控制器的数值解,避免了控制器设计的表达式过于复杂,简化了控制器的设计过程,提高了仿真程序的运行效率。一个基于Nussbaum增益的自适应控制器被设计出来以处理执行器的饱和问题,同时针对位置子系统和姿态子系统中存在的扰动问题分别设计了扰动观测器,实现对未知外部扰动的在线实时估计。最后通过MATLAB仿真实验证明本文所提控制方案的有效性。综上所述,本文针对具有未知外部扰动以及内部不确定的四旋翼无人机系统构建了两种动态面跟踪控制策略,并通过MATLAB软件仿真平台对所述控制方案进行了实验验证,实现了无人机系统在未知外部扰动以及内部不确定的情况下的轨迹跟踪控制。

关键词：四旋翼无人机 Nussbaum增益输入饱和动态面控制扰动观测器

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基于注意力机制的命名实体识别研究

基于注意力机制的命名实体识别研究

作者：来小孟贵州民族大学

学位级别：硕士