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基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统

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中国工程机械学报 2024年第5期 635-640页

作者：徐恒吉中铁十四局集团有限公司

为了提高永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力，提出一种基于高阶滑模观测器（HOSMO）的复合连续终端滑模控制（CTSMC）策略。首先，建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次，通过引入状态和干... 详细信息

为了提高永磁同步电机（PMSM）位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力，提出一种基于高阶滑模观测器（HOSMO）的复合连续终端滑模控制（CTSMC）策略。首先，建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次，通过引入状态和干扰估计信息构造基于积分器的终端滑模面，使系统能够精确跟踪期望轨迹。最后，通过综合趋近律和扰动前馈补偿技术，得到复合滑模控制（SMC）器。实验结果表明：所提出的控制策略能够有效地提高PMSM伺服系统的跟踪和定位性能，并且具有良好的鲁棒性和抗扰能力，能够在实际应用中取得良好的控制效果。

关键词：永磁同步电机(PMSM) 位置伺服系统连续终端滑模控制(CTSMC) 高阶滑模观测器(HOSMO)

中国老年人口自评健康的省域分布差异及影响因素

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环境与职业医学 2024年第2期41卷 193-199页

作者：徐恒义杨琴陈婷武汉科技大学医学院公共卫生学院/职业危害识别与控制湖北省重点实验室湖北武汉430065 湖北文理学院附属医院襄阳市中心医院湖北襄阳441000

[背景]经济发展、自然环境、医疗水平、社会结构等区域差异,可能导致老年人口健康存在省域分布差异。[目的]揭示老年自评健康的省域分布特征、区域差异及影响因素,旨在为因地制宜改善老年人口健康及促进健康老龄化提供政策依据。[方法]... 详细信息

[背景]经济发展、自然环境、医疗水平、社会结构等区域差异,可能导致老年人口健康存在省域分布差异。[目的]揭示老年自评健康的省域分布特征、区域差异及影响因素,旨在为因地制宜改善老年人口健康及促进健康老龄化提供政策依据。[方法]以中国31个省(直辖市、自治区)为研究单元,基于Wagstaff的方法,将2010、2020年全国人口普查和2015年全国1%人口抽样调查中各省60岁及以上人口自评健康数据转换为健康不良得分,作为衡量各省老年自评健康的指标,得分越高,自评健康越差。采用全局莫兰指数分析空间相关性,取值范围为[-1,1],绝对值越趋近于1,空间相关性越强;局部莫兰指数探究局部关联程度,高-高聚集/低-低聚集表示该省份与周边省份健康不良得分均较高/低。通过拉格朗日乘子检验和Hausman检验选取空间计量模型,探究老年自评健康的影响因素。[结果]2010、2015、2020年全国老年人口健康不良得分为1.831、1.873、1.547,全局莫兰指数为0.347、0.482、0.511(P<0.01),表明老年人口健康不良得分呈显著空间正相关,且空间聚集程度逐渐增强;2010—2020年老年人口健康不良得分高-高聚集地区集中于西北内陆,低-低聚集集中于东南沿海,逐步呈“东南-中-西北”阶梯式递增的分异格局。拉格朗日乘子检验和Hausman检验结果显示固定效应空间滞后模型是较优选择,其回归结果显示:老年人口健康不良得分存在空间自相关,自相关系数为0.3969(P<0.001);老年人口健康不良得分与人均地区生产总值的自然对数、每千人口医疗机构床位数呈负相关,回归系数为-0.8297、-0.0454(P<0.05);与PM_(2.5)年平均浓度、文盲率、每千人口卫生技术人员数呈正相关,回归系数分别为0.0033、0.0297、0.0765(P<0.05)。[结论]2010—2020年中国老年人口自评健康水平整体呈上升趋势,但存在显著空间正相关,东南沿海老年自评健康较好,西北内陆较差,老年自评健康在空间分布上由东南向中至西北逐级变差。经济发展水平、环境污染、卫生资源配置、受教育水平是老年自评健康的重要影响因素。

关键词：老年人口自评健康区域差异莫兰指数空间计量模型

基于复合广义预测控制的受扰机械臂轨迹跟踪研究

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中国工程机械学报 2024年第3期22卷 299-304页

作者：徐恒吉中铁十四局集团有限公司山东济南250014

针对一类含不确定动态的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测技术与广义预测控制(GPC)相结合的复合控制方案。实现了高精度、快频响的机械臂末端轨迹调节,同时保证该系统具有一定鲁棒性能的控制目标。首先,引入干扰软测量技术... 详细信息

针对一类含不确定动态的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测技术与广义预测控制(GPC)相结合的复合控制方案。实现了高精度、快频响的机械臂末端轨迹调节,同时保证该系统具有一定鲁棒性能的控制目标。首先,引入干扰软测量技术对机械臂系统中含有的不确定性进行精确估计,通过系统化地前馈补偿设计修正系统的稳态信号,得到经过动态补偿的预测模型。随后,利用所得的标称系统模型设计GPC中的滚动优化运算,通过求解与关节角度跟随误差相关的性能指标优化函数,得出GPC的显式解析解。最后,在芜湖长江隧道盾构机刀盘焊接机器人平台上进行轨迹跟踪实验。结果表明:提出的方法相比于传统逆动力学控制(IDC)具有更高的轨迹控制精度以及抗干扰能力。

关键词：广义预测控制机械臂轨迹调节扰动抑制干扰观测器

CCM模式下单相Boost APFC效率优化设计

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：徐恒山王地康张旭军马丽三峡大学电气与新能源学院国网甘肃省电力公司电力科学研究院国网天津市电力公司东丽供电公司

针对单相Boost有源功率因数校正（APFC）变换器难以在低成本下优化效率的问题，提出一种基于拉格朗日乘数法的单相Boost APFC效率优化设计方法。首先，根据连续导通模式（CCM）下Boost APFC的工作原理，提出一种用于精确计算单相Boost A... 详细信息

针对单相Boost有源功率因数校正（APFC）变换器难以在低成本下优化效率的问题，提出一种基于拉格朗日乘数法的单相Boost APFC效率优化设计方法。首先，根据连续导通模式（CCM）下Boost APFC的工作原理，提出一种用于精确计算单相Boost APFC在CCM模式下各元件电流的解析法以评估理论与仿真误差；然后，推导出单相Boost APFC效率和无源元件总体积的解析表达式；最后，考虑最大磁通密度、电流纹波率约束，采用拉格朗日乘数法求解单相Boost APFC最优效率和功率密度所需的开关频率和升压电感值。实验证明，满载下样机峰值效率可达96.81%且设计误差小于0.1%，所提方法可有效提高单相Boost APFC效率。

关键词：有源功率因数校正单相升压变换器解析法

类Raptor多速率QC-LDPC码的一种优化方法

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西安电子科技大学学报 2024年

作者：李华安王汶振徐恒舟陈超白宝明周口师范学院物理与电信工程学院西安电子科技大学空天地一体化综合业务网全国重点实验室河南工程学院计算机学院

面向未来通信网络优化设计低密度校验（LDPC）码以满足高性能需求可界定为低描述复杂度码设计的范畴，如码长固定的多速率LDPC（MR-LDPC）码。由于融合了5G标准LDPC码和MR-LDPC码的结构特性，类Raptor（Raptor-like）多速率准循环LDPC（... 详细信息

面向未来通信网络优化设计低密度校验（LDPC）码以满足高性能需求可界定为低描述复杂度码设计的范畴，如码长固定的多速率LDPC（MR-LDPC）码。由于融合了5G标准LDPC码和MR-LDPC码的结构特性，类Raptor（Raptor-like）多速率准循环LDPC（RL-MR-QC-LDPC）码可为未来地面网络与其他对MR码有需求的通信系统的编码融合提供可行方案。因为构造方法结合了代数理论，代数RL-MR-QC-LDPC码的设计复杂度和存储复杂度低，但因其矩阵结构性太强，性能改善不明显。因此，通过结合拆分与组合思想，提出了RL-MR-QC-LDPC码的一种优化方法。数值仿真结果表明，与原代数RL-MR-QC-LDPC码相比，所优化的码具有较好的整体性能。所提出的优化方法既可以直接用于优化RL-MR-QC-LDPC码，也可以作为改进代数RL-MR-QC-LDPC码性能的后处理方法。这将有助于推动未来地面网络与近地卫星等通信系统的编码融合研究。

关键词：低密度校验码类Raptor 多速率准循环优化

融合寻优算法的双馈风力机控制参数分步辨识方法

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太阳能学报 2024年第4期45卷 247-256页

作者：徐恒山李颜汝李文昊薛飞王伟三峡大学电气与新能源学院宜昌443002 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院银川750001 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局贵阳550081

为获得准确的双馈风力机(DFIG)控制参数以提高电力系统机电/电磁仿真分析和计算的准确性,将长短期记忆(LSTM)神经网络与改进粒子群(IPSO)算法相结合对DFIG的控制参数进行辨识。首先,利用RT-LAB平台通过硬件在环(HIL)实验获得真实DFIG控... 详细信息

为获得准确的双馈风力机(DFIG)控制参数以提高电力系统机电/电磁仿真分析和计算的准确性,将长短期记忆(LSTM)神经网络与改进粒子群(IPSO)算法相结合对DFIG的控制参数进行辨识。首先,利用RT-LAB平台通过硬件在环(HIL)实验获得真实DFIG控制器的响应数据集;其次,为避免无关特征干扰LSTM模型的预测结果,利用最大信息系数提取出DFIG中高相关性的观测量特征;在此基础上,为提高算法的寻优速度,利用LSTM初步寻优到DFIG控制参数的初始值与搜索范围;最后,通过IPSO算法精确辨识出DFIG的控制参数,提高了辨识算法的寻优效率和精度。HIL测试结果证实了LSTM-IPSO辨识方法在20%~80%低电压穿越工况下具有良好的适应性,并能有效提高DFIG控制参数的辨识精度。

关键词：风电机组长短时记忆网络粒子群算法参数辨识最大信息系数

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债权让与中解除权的归属与行使

社会科学前沿 2024年第3期13卷 546-551页

作者：徐恒华东政法大学法律学院上海

债权让与中解除权的归属与行使,涉及让与人、受让人与债务人之间的利益平衡。该问题的核心在于解除权是否发生、于何处发生,而非解除权的可转让性。债权让与前发生的解除权当然由让与人享有,但在债权让与后,让与人已无解除利益,其向受... 详细信息

债权让与中解除权的归属与行使,涉及让与人、受让人与债务人之间的利益平衡。该问题的核心在于解除权是否发生、于何处发生,而非解除权的可转让性。债权让与前发生的解除权当然由让与人享有,但在债权让与后,让与人已无解除利益,其向受让人让与债权的行为可视为对解除权的默示放弃。受让人明知存在解除事由而受让债权,亦不具有合理的解除利益,应不享有解除权,但应容许受让人与让与人约定由受让人行使解除权;债权让与后,在债务人发生履行障碍时,让与人直接的合同利益已通过债权让与从受让人处获得满足,因而不具有解除利益,不享有解除权。而受让人可能仍须解除合同以摆脱约束,应认可其解除权。当让与人所负债务负担过重时,解除权应归属于让与人,受让人可在让与人行使解除权后,向其主张违约损害赔偿。

关键词：债权让与解除权解除利益利益衡量

基于电流路径重构的无桥三电平PFC电路研究

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中国电机工程学报 2024年第10期44卷 4062-4072,I0026页

作者：马辉邹旭范家宁卢云徐恒山黄悦华三峡大学电气与新能源学院湖北省宜昌市443002 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北省宜昌市443002

文中提出一族电流路径重构的无桥三电平功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,该族拓扑在无桥PFC的基础上,重构电流路径以减少电流路径中的功率器件,并保留无桥结构可靠性高和三电平结构器件应力低的优点。该族电路的任一工... 详细信息

文中提出一族电流路径重构的无桥三电平功率因数校正(power factor correction,PFC)电路,该族拓扑在无桥PFC的基础上,重构电流路径以减少电流路径中的功率器件,并保留无桥结构可靠性高和三电平结构器件应力低的优点。该族电路的任一工作模态仅需一个全控器件,有效降低全控器件损耗和电路控制复杂度。基于该族电路的工作原理分析,推导各器件应力、电压电流纹波与调制度的关系,利于元器件相关参数的设计,同时可推广到三电平电路拓扑的设计过程中;另外,设计该族电路调制技术及控制策略;最后,搭建实验样机,实验结果证明,该拓扑推衍方案的可行性和该族电路拓扑的有效性。

关键词：无桥三电平拓扑推演电路参数设计

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基于MTRDL的自动飞行系统模式需求建模与验证方法

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软件学报 2024年第9期35卷 4265-4286页

作者：徐恒黄志球胡军陶传奇王金永石帆南京航空航天大学计算机科学与技术学院江苏南京210016 徐州工程学院信息工程学院江苏徐州221018

在民机自动飞行过程中,自动飞行系统模式转换是影响安全的重要因素,随着现代民机机载系统的功能与复杂度的快速增长,在需求阶段对自动飞行系统模式转换的安全性分析和验证成为重要的挑战.飞行模式转换的复杂性不仅体现在自动飞行过程中... 详细信息

在民机自动飞行过程中,自动飞行系统模式转换是影响安全的重要因素,随着现代民机机载系统的功能与复杂度的快速增长,在需求阶段对自动飞行系统模式转换的安全性分析和验证成为重要的挑战.飞行模式转换的复杂性不仅体现在自动飞行过程中必需的多重飞行模式之间的交互关系,还体现在模式转换与外部环境之间复杂的数据与控制交联关系,这些交联关系同时隐含了飞行模式转换的安全性质,这些特征提高了形式化方法的应用难度.提出一种领域特定的建模验证框架:首先,提出面向自动飞行系统模式转换的领域需求建模语言MTRDL和基于该语言扩展于SysML上的建模方法;其次,提出基于安全需求模板的安全性质辅助规约方法;最后,通过对某机型的若干条目化需求的实例研究,证明所提方法在自动飞行系统模式转换需求验证中的有效性.

关键词：自动飞行系统模式形式化方法 SysML建模安全性质