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无人机状态检测Kalman滤波空地目标跟踪算法

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航空学报 2024年第16期45卷 227-246页

作者：徐心宇陈建中国农业大学工学院北京100083 浙江省农业智能装备与机器人重点实验室杭州310058 浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地... 详细信息

针对无人机(UAV)面向空地目标进行目标跟踪过程中,发生目标离开视野、目标被遮挡、存在相似目标干扰等问题导致追踪失败的情况,提出一种基于追踪状态检测和Kalman滤波的重定位更新机制,将其与孪生全卷积网络(siamfc)跟踪器结合。以空地目标为被跟踪对象,以无人机为跟踪空地目标的跟踪者,首先,基于双峰选择、平均峰值相关能量变化率、最高响应值变化率和峰值旁瓣比变化率的检测机制检测当前的追踪状态是否异常,判断siamfc的追踪结果是否满足作为观测值的要求。其次,Kalman滤波利用目标运动的先验信息对追踪进行预测更新,当追踪状态异常时能够及时校正调整目标跟踪结果。基于LaSOT数据集完成训练,在UAV123航空数据集和自制的以无人机为目标的数据集上进行实时目标跟踪测试和对比实验。实验结果表明:该算法在UAV123上的精确率和成功率分别为66.0%和47.4%(62帧/s),在自制的以无人机为目标的数据集上的精确率和成功率分别为72.0%和58.6%(55帧/s),满足目标跟踪的实时性要求,且跟踪结果优于多数跟踪器。该算法在无人机为跟踪者和被跟踪对象的情况下均能完成有效目标跟踪,应对目标离开视野、部分或全部遮挡和存在相似目标干扰等挑战性场景的能力有所增强,且算法具有良好的泛化能力。

关键词：无人机目标跟踪孪生网络 Kalman滤波重定位机制追踪状态检测

基于皮层形态学测量的精神分裂症脑异常机制和老化研究

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基于皮层形态学测量的精神分裂症脑异常机制和老化研究

作者：徐心宇电子科技大学

学位级别：硕士

气相Beckmann重排催化剂失活和再生过程研究

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气相Beckmann重排催化剂失活和再生过程研究

作者：徐心莲浙江大学

学位级别：硕士

环己酮肟(CHO)气相Beckmann重排工艺是一种新型、绿色,不副产低值硫酸铵的己内酰胺(CPL)制备工艺。然而,该工艺较高的反应温度导致Silicalite-1(S-1)分子筛催化剂存在稳定性差和易结焦失活等问题。目前,S-1催化剂的失活机理尚不清晰且... 详细信息

环己酮肟(CHO)气相Beckmann重排工艺是一种新型、绿色,不副产低值硫酸铵的己内酰胺(CPL)制备工艺。然而,该工艺较高的反应温度导致Silicalite-1(S-1)分子筛催化剂存在稳定性差和易结焦失活等问题。目前,S-1催化剂的失活机理尚不清晰且缺少有效的催化剂再生方法,需要开展针对性的研究,以增加催化剂寿命,提高反应效率。本论文针对合作企业中试过程中S-1催化剂失活问题,从催化剂积炭失活、催化剂再生和催化剂中毒失活这三方面展开研究。(1)研究了微型流化床反应器内S-1催化剂的积炭失活规律。考察了反应温度和空速对催化剂积炭失活的影响,建立了积炭速率方程和基于积炭量的L-H形式的主/副反应失活动力学模型。积炭分析结果表明,积炭主要来源于5-己烯腈、环己酮和苯胺等副产物。孔道内积炭主要由多甲基苯和长链脂肪烃类物质构成,而催化剂外表面积炭主要是稠环芳烃或类石墨型的硬质积炭。积炭对S-1分子筛外表面及孔口处活性位点的覆盖是导致催化剂活性降低的主要原因。(2)探索了催化剂的再生方法。针对积炭量在3%～4%的中试积炭失活剂,评估了氮气吹扫+空气烧炭方法的再生效果。实验结果表明,仅使用氮气吹扫无法实现催化剂的再生目标。优化后的再生条件为440℃氮气吹扫6 h+460℃空气烧炭6h,可降低再生剂中碳含量至0.2%,满足再生需求,且延缓了催化剂热失活。进一步的,针对选择性降低2%～3%的热失活催化剂,探究了碱处理再生的可行性,研究表明采用25 wt%的氨水和5 wt%的氯化铵以3:2比例混合的碱性缓冲溶液进行碱处理再生效果最佳。在处理温度为80℃、碱液与失活剂比例为10:1的条件下,处理1h后,热失活催化剂的性能可恢复至接近新鲜剂状态,延长了使用寿命。(3)研究了催化剂中毒的原因。针对中试过程中催化剂中毒问题,开展了实验研究和表征分析。在实验室中模拟了中试催化剂中毒过程,研究了无机杂质,包括磷、氯、氨、铁、铬、镍、钠、钾、钙等对催化剂活性的影响,实验证实铁和磷杂质的富集是导致中试催化剂中毒的主要原因。进一步对磷、铁、钠、钾中毒的催化剂进行了详细表征。结果表明,磷以磷酸物种的形式沉积在S-1分子筛上,促进了 5-己烯腈和积炭的生成;铁通过消耗分子筛的硅羟基窝嵌入其骨架中,增加了 B酸位点,促进环己酮肟水解生成环己酮;此外,经钠、钾离子交换后的S-1分子筛碱性增强,导致了氰基环戊烷的选择性增加,同时加速了催化剂积炭失活。论文中得到的催化剂积炭失活动力学、再生方法和催化剂中毒规律对指导CHO气相Beckmann重排工艺开发和过程放大具有重要理论和应用价值。

关键词：气相Beckmann重排 Silicalite-1分子筛催化剂失活催化剂再生

外源胆碱对高脂胁迫细鳞鲑营养品质与脂肪代谢的影响外源胆碱对高脂胁迫细鳞鲑营养品质与脂肪代谢的影响

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外源胆碱对高脂胁迫细鳞鲑营养品质与脂肪代谢的影响外源胆碱对高...

作者：徐心雨内蒙古民族大学

学位级别：硕士

数字贸易对产业链韧性的影响机制与效应研究 ——以中国制造业为例

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数字贸易对产业链韧性的影响机制与效应研究 ——以中国制造业为例

作者：徐心磊杭州电子科技大学

学位级别：硕士

近年来全球数字技术变革与应用深刻改变了国际贸易传统方式,数字贸易作为新引擎正在推动全球经济高速发展。党的二十大报告里清晰地强调要积极推动数字贸易的发展,并加速建设贸易强国。数字贸易作为数字科技与对外贸易的结合而产生的新... 详细信息

近年来全球数字技术变革与应用深刻改变了国际贸易传统方式,数字贸易作为新引擎正在推动全球经济高速发展。党的二十大报告里清晰地强调要积极推动数字贸易的发展,并加速建设贸易强国。数字贸易作为数字科技与对外贸易的结合而产生的新型贸易业态,在贸易强国建设中具有十分重要的地位。一方面,数字化发展能够提升外贸发展的韧性。比如在全球新冠疫情中,中国跨境电商实现逆势增长,数字贸易比重显著上升,对全球与中国的贸易平稳发展起到了促进作用。另一方面,在数字贸易的推动下,国内制造业企业可以更好地实现数字化转型,提高生产效率和产品质量,拓展国际市场,推动企业绩效的提升。当前新贸易保护主义、各国经济政策调整、新科技革命和产业变革及全球公共卫生风险等不确定性冲击让国际经济环境更加复杂严峻,中国制造业产业在国际市场上面临着两头受挤压的竞争格局,给未来制造业产业链的发展带来了巨大的不确定性。在党的二十大报告里,明确指出了需要注重增强产业链供应链的韧性和安全性,2022年7月,中央政治局会议在部署下半年经济工作时也强调,要提高产业链供应链稳定性和国际竞争力。那么,数字贸易发展对制造业产业链韧性有怎样的影响?它的影响机制是什么?这是本文重点研究的两个问题。本文首先从理论层面剖析中国数字贸易对产业链韧性的影响机制;其次,对中国数字贸易及典型制造业产业链发展历程和现状进行分析;在此基础上,以中国制造业为主要研究对象,利用1997-2021年的时间序列数据,建立指标体系对中国数字贸易发展水平和制造业产业链的韧性进行测度和特征分析;随后通过V AR模型研究数字贸易对制造业产业链韧性的直接效应,并结合中介模型验证数字贸易对制造业产业链韧性的影响路径。本文研究结果表明:(1)当在本期给数字贸易的发展一个冲击后,制造业产业链韧性首先表现出负响应,但并不显著,从第二期开始持续正响应,逐渐上升到第四期,达到最大正响应点,之后有所下降但依旧为正向响应,随后慢慢平稳趋于收敛。这说明数字贸易的发展水平对制造业产业链韧性具有正向带动作用,但存在一定的滞后效应;(2)数字贸易可以通过对人力资本的优化来促进制造业产业链韧性的提升。最后,基于上述的结论,本文从加快建设数字基础设施、推动数字产业化贸易和产业数字化贸易、培养人力资本三个角度对政府和制造业企业提出相关政策建议。

关键词：数字贸易产业链中国制造业产业链韧性

订阅式服务在景区APP品牌形象设计中的应用研究 ——以黄河口生态旅游区APP为例

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订阅式服务在景区APP品牌形象设计中的应用研究 ——以黄河口生态...

作者：徐心志山东工艺美术学院

学位级别：硕士

在当今的市场环境中,订阅式服务设计已成为众多品牌采纳的主要发展战略之一,尤其在提升景区品牌形象的发展等方面展现出独特的价值和潜力。本文旨在以订阅式服务这种商业模式和服务设计方法为黄河口生态旅游区完成一个景区app的UI设计... 详细信息

在当今的市场环境中,订阅式服务设计已成为众多品牌采纳的主要发展战略之一,尤其在提升景区品牌形象的发展等方面展现出独特的价值和潜力。本文旨在以订阅式服务这种商业模式和服务设计方法为黄河口生态旅游区完成一个景区app的UI设计。通过对订阅式服务的系统研究为黄河口生态旅游区打造成一种持续的、动态的交互平台,使黄河口生态旅游区可以通过订阅式服务带来的持续品牌五价值增强客户忠诚度、提升品牌认知度以及通过个性化服务加强品牌个性,也能够在不断变化的市场环境中快速适应并满足消费者的期望。对订阅式服务的这种商业模式是否可以成功运用到景区APP的设计中是本文的研究重点,以黄河口生态旅游区为载体,探索订阅式服务运用到景区品牌的可行性。首先,通过对订阅式服务这种商业模式的案例以及UI设计成功案例的研究,分析了订阅式服务运用在景区APP的可行性,同时结合黄河口生态旅游区的特殊地理位置和动植物资源,确定了运用扁平化设计风格结合手绘插画的设计思路对黄河口生态旅游区的app进行设计;其次;对黄河口生态旅游区的鸟类资源、地理环境、人文景观等特色进行资源整合,同时对黄河口生态旅游区app的产品架构进行策划研究;再次;通过对平面设计类、交互设计类的文献进行研究,结合信息类APP的设计方向,根据黄河口生态旅游区的实际需要开展设计实践,以扁平化的设计风格为主,手绘插画的设计风格为辅,对鸟类、滩涂、“黄蓝分界限”进行设计再造;最后,通过黄河口生态旅游区app的设计实践,包括图标设计、界面设计、手绘徽章设计、手绘集卡插画设计、交互设计,为订阅会员设计了专属的页面、卡片、任务、商城,归纳总结出订阅式服务设计在景区品牌中的价值规律和使用方法,结合地方独有的地理条件,将黄河口生态旅游区APP打造成集观光、体验、学习为一体的综合类景区APP。笔者采用实地调研、文献查阅、调查问卷、深度访谈、数据分析等多种研究方法,以服务设计、品牌设计、交互设计的相关理论为指导,使黄河口生态旅游区APP更有效地构建和维护品牌形象,以及更加有效的传播地域文化和专业知识。通过本研究对黄河口生态旅游区在订阅式服务方面的理论分析与实践研究,笔者认为订阅式服务在提升景区品牌形象方面具有显著效果。首先这种服务模式能够持续吸引游客,能够通过不断更新的内容和服务,保持游客的兴趣和参与度,使景区从单纯的线下服务模式过渡到线上线下双重服务模式,在增加了景区收入的同时有效的为景区品牌进行宣传,其次订阅式服务有助于景区更好地收集和分析游客数据,在大数据的环境下采用更加先进高效的方式优化服务和产品,从而达到提升游客满意度和忠诚度的效果,此外这种模式还促进了黄河口生态旅游区与游客之间更深层次的互动和连接,有助于形成稳定的客户基础,并通过口碑传播增强品牌影响力。

关键词：订阅式服务 app界面设计景区品牌黄河口生态旅游区

长三角地区金融集聚对技术创新效率的影响研究

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长三角地区金融集聚对技术创新效率的影响研究

作者：徐心怡南京信息工程大学

学位级别：硕士

数字鸿沟视角下的乡村弱势群体:多元需求与权利保障

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学习论坛 2024年第4期 74-83页

作者：沈费伟徐心一杭州师范大学公共管理学院浙江杭州311121 华中师范大学公共管理学院湖北武汉430079

数字乡村建设背景下如何保障乡村弱势群体的合法权利,将直接影响乡村振兴的现实绩效。从数字鸿沟的理论视角出发,乡村弱势群体议题研究可以聚焦于多元需求和权利保障两个方面。一方面,当前乡村弱势群体的利益诉求主要表现在数字生活需... 详细信息

数字乡村建设背景下如何保障乡村弱势群体的合法权利,将直接影响乡村振兴的现实绩效。从数字鸿沟的理论视角出发,乡村弱势群体议题研究可以聚焦于多元需求和权利保障两个方面。一方面,当前乡村弱势群体的利益诉求主要表现在数字生活需求、数字生产需求、数字交往需求以及数字治理需求等方面,这是乡村弱势群体从内而外诉求的体现,旨在提升其满足感;另一方面,权利保障是通过政府赋能从外至内地维护乡村弱势群体的合法权利,具体包括经济发展权、政治参与权、文化教育权以及社会保障权等。为弥合数字鸿沟,未来应不断消除数字歧视制度,构建多元支持体系;完善政府赋权机制,提升数字参与能力;增强村民数字素养,促进社会融入水平;倡导数字包容发展,助推社会质量提升。由此保障乡村弱势群体的合法权利,最终促进数字乡村的高质量发展。

关键词：数字鸿沟乡村弱势群体多元需求权利保障数字乡村

学生主体精神的水平建构与应用研究--以科学与工程实践活动分析为例

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化学教学 2024年第6期 24-29,34页

作者：徐心怡占小红华东师范大学教师教育学院上海200062

学生主体精神是未来教育发展的关键因素,而合作学习活动中的学生主体精神对个人、团队发展都起着重要作用。通过课堂观察法、认知网络分析探究科学与工程实践活动中学生主体精神的特征与水平,反思现状并提出参考建议,以期促进学生主体... 详细信息

学生主体精神是未来教育发展的关键因素,而合作学习活动中的学生主体精神对个人、团队发展都起着重要作用。通过课堂观察法、认知网络分析探究科学与工程实践活动中学生主体精神的特征与水平,反思现状并提出参考建议,以期促进学生主体精神发展,更好发挥科学与工程实践的育人作用。

关键词：学生主体精神科学与工程实践认知网络分析