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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

浅海地震采集缆—源空间组合对激发子波特性的影响分析

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作者：徐德高金刚

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石油地球物理勘探 2024年第3期59卷 415-423页

作者：周东红徐德奎中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

地震资料分辨率低是当前渤海油田深层地震勘探面临的突出问题,而改善该问题首先须在地震采集尤其是震源设计方面寻求突破,但鲜有针对渤海浅水条件下的拖缆与震源空间组合研究的报道。为此,首先分析了渤海浅水条件下气枪脉冲的传播特征,... 详细信息

地震资料分辨率低是当前渤海油田深层地震勘探面临的突出问题,而改善该问题首先须在地震采集尤其是震源设计方面寻求突破,但鲜有针对渤海浅水条件下的拖缆与震源空间组合研究的报道。为此,首先分析了渤海浅水条件下气枪脉冲的传播特征,确定了影响气枪脉冲传播的主要因素;再基于非理想气体条件气枪子波模型对浅水条件下单枪子波进行模拟,研究了考虑缆鬼波时子波及其频谱特征,提出采用考虑缆鬼波的子波对震源性能进行评价的方法;然后以渤海油田渤中地区实际地理和地质条件为基础,设计了不同缆—源沉放深度组合、震源平面展布的模拟试验,系统分析了渤海浅水条件下拖缆、震源空间组合对子波及其频谱的影响规律;最后将文中总结的规律认识和震源设计技术应用于渤中二次数据采集,并对比该区新、老三维拖缆单炮数据,验证了所提方法的正确性,对渤海浅水区气枪震源的优化设计及评价具有指导意义。

关键词：浅水气枪子波拖缆沉放深度震源沉放深度震源平面展布

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走私犯罪案件法律适用问题思考

人民检察 2006年第11X期 27-28页

作者：徐德高陈学武李平江苏省南通市人民检察院

近年来，一些不法分子采用伪报、瞒报等手段，大肆进行普通货物和国家禁止的进出口物品的走私活动，这不仅严重破坏了我国对外贸易管理秩序，而且造成了国家税收的大量流失。为此，国家有关职能部门正在相互密切配合，依法查处此类案件... 详细信息

近年来，一些不法分子采用伪报、瞒报等手段，大肆进行普通货物和国家禁止的进出口物品的走私活动，这不仅严重破坏了我国对外贸易管理秩序，而且造成了国家税收的大量流失。为此，国家有关职能部门正在相互密切配合，依法查处此类案件。仅以江苏省南通市为例，自2002年以来，该市检察院共依法审查起诉涉嫌走私犯罪案件13件19人，其中，走私普通货物、物品案件11件17人，走私废物案件2件2人，向法院提起公诉后，法院均作了有罪判决。但是，在司法实践中碰到了相关的法律适用问题，需要进一步予以明确。

关键词：法律适用问题犯罪案件走私活动国家税收不法分子管理秩序对外贸易职能部门

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建构我国非法言词证据排除规则的设想

人民检察 2004年第10期 46-48页

作者：季成斌徐德高顾雪君江苏省南通市人民检察院

在我国,确立非法言词证据排除规则具有必要性和可行性。建议先修改刑事诉讼法,明确规定非法言词证据排除规则,再通过有关司法解释使排除非法言词证据规则得以贯彻执行。

关键词：非法言词证据排除规则中国刑事诉讼法证人证言

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分布式动力翼-诱导翼面推进-气动耦合模型

航空学报 2024年第10期45卷 145-159页

作者：赵清风周洲李明浩徐德西北工业大学航空学院西安710072 西北工业大学计算机学院西安710072

针对分布式动力垂直起降飞行器,提出了综合理论模型和工程经验假设的分布式动力翼-诱导翼面布局的推进-气动耦合模型,实现了对垂起-过渡-巡航全飞行包线内分布式动力翼-诱导翼面气动性能的实时快速计算。结合涵道流场模型和涵道推力增... 详细信息

针对分布式动力垂直起降飞行器,提出了综合理论模型和工程经验假设的分布式动力翼-诱导翼面布局的推进-气动耦合模型,实现了对垂起-过渡-巡航全飞行包线内分布式动力翼-诱导翼面气动性能的实时快速计算。结合涵道流场模型和涵道推力增强系数发展了涵道喷流速度的快速计算方法,针对有/无动力输入状态完成了基于动量理论的推进-气动耦合模型推导,进行了推进-气动耦合模型特性分析,并开展了典型飞行工况下的CFD仿真校验与分析。结果表明,所建立的分布式动力翼-诱导翼面的推进-气动耦合模型具有较高精度,计算速度很快,能够满足动力学系统分析和飞行控制系统设计时的实时计算需求。

关键词：分布式电推进飞行器推进-气动耦合分布式动力翼诱导翼面动力学建模

二十多年努力被几年贪腐全毁了——江苏省海安县墩头镇原人大副主席邓清忏悔录

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支部建设 2013年第33期 36-37页

作者：徐德高

为了贪图享受,他开始不择手段地捞钱。如今,身陷囹圄,他充满悔恨地感叹——忏悔人:邓清原任职务:江苏省海安县墩头镇第十六届人民代表大会副主席兼墩头镇集镇开发办公室主任触犯罪名:受贿罪、滥用职权罪判决结果:2011年11月24日,被以受... 详细信息

为了贪图享受,他开始不择手段地捞钱。如今,身陷囹圄,他充满悔恨地感叹——忏悔人:邓清原任职务:江苏省海安县墩头镇第十六届人民代表大会副主席兼墩头镇集镇开发办公室主任触犯罪名:受贿罪、滥用职权罪判决结果:2011年11月24日,被以受贿罪判处有期徒刑十年六个月,并处没收个人财产人民币十万元;被以滥用职权罪判处有期徒刑六个月,数罪并罚,决定执行有期徒刑十年六个月,并处没收个人财产人

关键词：贪腐墩头镇海安县南通江苏省

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李玉昆的国旗情结

中国人大 2007年第10期 45-46页

作者：徐德高

“我是向全国人大常委会提出制定国旗法建议的代表之一,提出是缘于一位华侨对中国国旗的无限眷念。”李玉坤深情地告诉记者,那还是1985年的事情。那年6月,他曾在中央工艺美术学院进修时的老师、美籍华人罗斯·卡尔女士身患癌症,在生命... 详细信息

“我是向全国人大常委会提出制定国旗法建议的代表之一,提出是缘于一位华侨对中国国旗的无限眷念。”李玉坤深情地告诉记者,那还是1985年的事情。那年6月,他曾在中央工艺美术学院进修时的老师、美籍华人罗斯·卡尔女士身患癌症,在生命中最后一段日子里,带着三个子女来到江苏如皋。她有一个夙愿,就是给自己每个孩子都留下一面国旗,让他们永不忘记自己的中国血脉。

关键词：国旗代表国家表征国旗法李玉坤

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宣木瓜抗炎活性与成分

食品与发酵工业 2024年

作者：周勤纯徐德平江南大学食品学院

探究宣木瓜抗炎活性成分及其化学结构。以宣木瓜为原料，进行醇提、水提醇沉得到不同提取物，利用二甲苯诱导的小鼠耳肿胀模型测定其抗炎活性。醇提物经MCI层析柱、SephadexLX-20层析柱、ODS-AQ柱分离得到一个活性组分N，水提醇沉物经DE... 详细信息

探究宣木瓜抗炎活性成分及其化学结构。以宣木瓜为原料，进行醇提、水提醇沉得到不同提取物，利用二甲苯诱导的小鼠耳肿胀模型测定其抗炎活性。醇提物经MCI层析柱、SephadexLX-20层析柱、ODS-AQ柱分离得到一个活性组分N，水提醇沉物经DEAE-纤维素柱、HW-55F凝胶柱和SephacryI S-400分离得到活性多糖PCC-1，采用小鼠耳肿胀模型结合小鼠血清炎症因子水平对抗炎活性进一步评价。结果表明，组分N和多糖PCC-1均有抗炎活性，并确定多糖PCC-1是主要功效成分，组分N只是辅助。通过核磁共振鉴定，组分N为二聚体原花青素，首次从木瓜中分离得到；多糖PCC-1由葡萄糖和葡萄糖醛酸组成，主链以β1→4键相连，主链上的C3，C2位有侧链相连，一部分C6位形成糖醛酸，一部分C6位被甲酯化。该多糖的糖醛酸结构在抗炎机制中发挥着关键作用。

关键词：宣木瓜原花青素多糖抗炎分离鉴定