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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

浅海地震采集缆—源空间组合对激发子波特性的影响分析

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石油地球物理勘探 2024年第3期59卷 415-423页

作者：周东红徐德奎中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

地震资料分辨率低是当前渤海油田深层地震勘探面临的突出问题,而改善该问题首先须在地震采集尤其是震源设计方面寻求突破,但鲜有针对渤海浅水条件下的拖缆与震源空间组合研究的报道。为此,首先分析了渤海浅水条件下气枪脉冲的传播特征,... 详细信息

地震资料分辨率低是当前渤海油田深层地震勘探面临的突出问题,而改善该问题首先须在地震采集尤其是震源设计方面寻求突破,但鲜有针对渤海浅水条件下的拖缆与震源空间组合研究的报道。为此,首先分析了渤海浅水条件下气枪脉冲的传播特征,确定了影响气枪脉冲传播的主要因素;再基于非理想气体条件气枪子波模型对浅水条件下单枪子波进行模拟,研究了考虑缆鬼波时子波及其频谱特征,提出采用考虑缆鬼波的子波对震源性能进行评价的方法;然后以渤海油田渤中地区实际地理和地质条件为基础,设计了不同缆—源沉放深度组合、震源平面展布的模拟试验,系统分析了渤海浅水条件下拖缆、震源空间组合对子波及其频谱的影响规律;最后将文中总结的规律认识和震源设计技术应用于渤中二次数据采集,并对比该区新、老三维拖缆单炮数据,验证了所提方法的正确性,对渤海浅水区气枪震源的优化设计及评价具有指导意义。

关键词：浅水气枪子波拖缆沉放深度震源沉放深度震源平面展布

具有生物活性的芳基咪唑并邻菲啰啉衍生物的合成及用作pH荧光传感探针

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高等学校化学学报 2014年第4期35卷 750-754页

作者：柴金华王越徐德青王雪朱长安国阳张成路辽宁省生物与制药重点实验室辽宁师范大学化学化工学院大连116029

以1,10-邻菲啰啉为基本骨架设计合成了6种咪唑[4,5-f][1,10]邻菲啰啉的衍生物(3a^3f);研究了目标化合物对蛋白酪氨酸磷酸酶1B(PTP1B)的抑制作用,其最高抑制率可达(84.56±1.78)%,是潜在的PTP1B的抑制剂药物;基于1,10-邻菲啰啉优良的光... 详细信息

以1,10-邻菲啰啉为基本骨架设计合成了6种咪唑[4,5-f][1,10]邻菲啰啉的衍生物(3a^3f);研究了目标化合物对蛋白酪氨酸磷酸酶1B(PTP1B)的抑制作用,其最高抑制率可达(84.56±1.78)%,是潜在的PTP1B的抑制剂药物;基于1,10-邻菲啰啉优良的光学性能,通过荧光测试研究了不同pH对化合物3a^3f的影响,探讨了化合物在Britton-Robison(B-R)缓冲溶液中的质子化和去质子化现象;以硫酸奎宁为参比,计算了相应的荧光量子产率.结果表明,目标化合物均有较高的荧光量子产率,最高可达0.53.

关键词：咪唑[4,5-f]邻菲啰啉蛋白酪氨酸磷酸酶1B(PTP1B)抑制剂 pH荧光传感探针荧光量子产率

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分布式动力翼-诱导翼面推进-气动耦合模型

航空学报 2024年第10期45卷 145-159页

作者：赵清风周洲李明浩徐德西北工业大学航空学院西安710072 西北工业大学计算机学院西安710072

针对分布式动力垂直起降飞行器,提出了综合理论模型和工程经验假设的分布式动力翼-诱导翼面布局的推进-气动耦合模型,实现了对垂起-过渡-巡航全飞行包线内分布式动力翼-诱导翼面气动性能的实时快速计算。结合涵道流场模型和涵道推力增... 详细信息

针对分布式动力垂直起降飞行器,提出了综合理论模型和工程经验假设的分布式动力翼-诱导翼面布局的推进-气动耦合模型,实现了对垂起-过渡-巡航全飞行包线内分布式动力翼-诱导翼面气动性能的实时快速计算。结合涵道流场模型和涵道推力增强系数发展了涵道喷流速度的快速计算方法,针对有/无动力输入状态完成了基于动量理论的推进-气动耦合模型推导,进行了推进-气动耦合模型特性分析,并开展了典型飞行工况下的CFD仿真校验与分析。结果表明,所建立的分布式动力翼-诱导翼面的推进-气动耦合模型具有较高精度,计算速度很快,能够满足动力学系统分析和飞行控制系统设计时的实时计算需求。

关键词：分布式电推进飞行器推进-气动耦合分布式动力翼诱导翼面动力学建模

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宣木瓜抗炎活性与成分

食品与发酵工业 2024年

作者：周勤纯徐德平江南大学食品学院

探究宣木瓜抗炎活性成分及其化学结构。以宣木瓜为原料，进行醇提、水提醇沉得到不同提取物，利用二甲苯诱导的小鼠耳肿胀模型测定其抗炎活性。醇提物经MCI层析柱、SephadexLX-20层析柱、ODS-AQ柱分离得到一个活性组分N，水提醇沉物经DE... 详细信息

探究宣木瓜抗炎活性成分及其化学结构。以宣木瓜为原料，进行醇提、水提醇沉得到不同提取物，利用二甲苯诱导的小鼠耳肿胀模型测定其抗炎活性。醇提物经MCI层析柱、SephadexLX-20层析柱、ODS-AQ柱分离得到一个活性组分N，水提醇沉物经DEAE-纤维素柱、HW-55F凝胶柱和SephacryI S-400分离得到活性多糖PCC-1，采用小鼠耳肿胀模型结合小鼠血清炎症因子水平对抗炎活性进一步评价。结果表明，组分N和多糖PCC-1均有抗炎活性，并确定多糖PCC-1是主要功效成分，组分N只是辅助。通过核磁共振鉴定，组分N为二聚体原花青素，首次从木瓜中分离得到；多糖PCC-1由葡萄糖和葡萄糖醛酸组成，主链以β1→4键相连，主链上的C3，C2位有侧链相连，一部分C6位形成糖醛酸，一部分C6位被甲酯化。该多糖的糖醛酸结构在抗炎机制中发挥着关键作用。

关键词：宣木瓜原花青素多糖抗炎分离鉴定

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欧盟“数字双法”对数字经济的影响研究

国际贸易 2024年第1期 29-39页

作者：徐德顺张宇嫣商务部国际贸易经济合作研究院

为防止国际大型服务平台对欧洲数字市场造成不良影响,推动数字服务领域的公平竞争,欧盟于2022年公布并实施了《数字市场法》和《数字服务法》。欧盟“数字双法”出台的根本目标是一致的,都致力于促进欧盟单一数字市场的繁荣与规范。但... 详细信息

为防止国际大型服务平台对欧洲数字市场造成不良影响,推动数字服务领域的公平竞争,欧盟于2022年公布并实施了《数字市场法》和《数字服务法》。欧盟“数字双法”出台的根本目标是一致的,都致力于促进欧盟单一数字市场的繁荣与规范。但二者侧重点有所不同,《数字市场法》更侧重于反垄断和促进公平竞争,《数字服务法》更侧重于数字服务和数字内容治理。文章在对欧盟“数字双法”进行比较分析的基础上,剖析了二者对数字经济的影响机理和现实效果,重点探究了对中国的影响和启示,并建议中国政府和企业应努力做到:完善数字领域制度体系;适应欧盟“数字双法”新规;拓展欧盟数字市场;拓展其他海外市场。

关键词：欧盟《数字市场法》《数字服务法》数字经济

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3,5-多氧取代芪类底物的电子效应对果糖衍生手性酮催化反应的影响

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高等学校化学学报 2011年第10期32卷 2341-2348页

作者：张成路邵懿邹立伟周龙徐德青高丽娜曲瑞峰辽宁省生物与制药重点实验室辽宁师范大学化学化工学院大连116029

以白藜芦醇为基本骨架设计并采用Wittig-Horner反应合成了10种芪类化合物(3a～3c,3da,3eaa,3eab,3fa,3g～3i).通过改变苯环上取代基的类型和位置达到了调节反式二苯乙烯共轭体系电子云分布的目的,并在FH/3-21g水平上对相关底物进行了构... 详细信息

以白藜芦醇为基本骨架设计并采用Wittig-Horner反应合成了10种芪类化合物(3a～3c,3da,3eaa,3eab,3fa,3g～3i).通过改变苯环上取代基的类型和位置达到了调节反式二苯乙烯共轭体系电子云分布的目的,并在FH/3-21g水平上对相关底物进行了构型优化计算及机理推测,探讨了底物的电子效应对催化反应选择性的影响,并应用果糖衍生手性酮研究了芪类底物分别进行不对称环氧化反应和芳环上氧化反应的选择性.根据研究结果确立了手性酮催化剂的应用范围,考察了多个含氧取代基存在时对大共轭体系中反应位点的影响,同时研究了结构与活性的关系,分析了上述取代物的电子效应.

关键词： 1,2-二苯乙烯电子效应果糖类手性酮

基于观测系统退化的气云区地震资料采集参数分析与建议

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石油地球物理勘探 2024年第1期59卷 51-60页

作者：丁洪波徐德奎段新意马振中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

渤海湾浅层气云广泛发育,气云影响区在地震剖面上多表现为模糊带,无法准确描述构造和储层特征,但学术界针对气云区地震资料采集方面的研究较少。文中以渤海湾X油田先后采集的三套关键采集参数存在较大差异的地震数据为基础,通过对实际... 详细信息

渤海湾浅层气云广泛发育,气云影响区在地震剖面上多表现为模糊带,无法准确描述构造和储层特征,但学术界针对气云区地震资料采集方面的研究较少。文中以渤海湾X油田先后采集的三套关键采集参数存在较大差异的地震数据为基础,通过对实际采集观测系统进行退化处理,在保证其他采集参数一致的前提下,分别研究采集方向、面元尺寸、覆盖次数等单一采集参数对气云区地震成像的影响规律。得到能够指导海上气云区地震资料采集设计的三点认识:①采集方向对条带状气云成像影响非常大,沿气云短轴方向采集时气云内部成像品质相对更好,而沿气云长轴方向采集时气云平面影响范围相对更小,对于方向特征比较明显的条带状气云,宜采用双方位采集及融合处理改善气云区成像;②不同面元尺寸气云区成像品质及气云平面影响范围差异均较小,缩小面元尺寸对气云区成像贡献不大,建议气云区地震资料采集时采用常规面元尺寸,不必过分追求小面元;③覆盖次数增加到一定程度,继续增加对非气云影响区成像贡献不大,但对气云区成像仍然很有意义,建议地震资料采集时增加气云区的有效覆盖次数。

关键词：气云区观测系统退化采集方向面元尺寸覆盖次数

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习近平总书记关于调查研究重要论述探析

学校党建与思想教育 2024年第12期 4-7页

作者：徐德斌姜皓长春中医药大学马克思主义学院吉林长春130000

调查研究是中国共产党的传家宝,是做好一切工作的基本功。从认识论角度分析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其突出了调查研究的重要性;从方法论角度探析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其揭示了调查研究的规律性;从... 详细信息

调查研究是中国共产党的传家宝,是做好一切工作的基本功。从认识论角度分析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其突出了调查研究的重要性;从方法论角度探析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其揭示了调查研究的规律性;从功能论角度把握习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其明确了调查研究的主要功能;从要求论角度剖析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其指明了调查研究的基本原则。

关键词：调查研究认识论方法论功能论要求论