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计算机应用文摘 2024年第19期40卷 126-128页

作者：胡阳徐德宝江苏电子信息职业学院江苏淮安223001

近年来,随着社会的发展和科技的进步,工厂的自动化程度不断提高。机器人已经被广泛应用于各生产和生活领域。为了提高货物的搬运和存储效率,设计了一种基于51单片机的智能搬运机器人。依托灵活应用微信小程序、手柄遥控和仿生体感手套... 详细信息

近年来,随着社会的发展和科技的进步,工厂的自动化程度不断提高。机器人已经被广泛应用于各生产和生活领域。为了提高货物的搬运和存储效率,设计了一种基于51单片机的智能搬运机器人。依托灵活应用微信小程序、手柄遥控和仿生体感手套等控制方式,该机器人可以适应多种工作场景。此外,这款机器人能够根据物料的不同颜色对其进行分类搬运和分区放置,从而大幅降低了工人的劳动强度,提高了搬运效率,并增强了搬运的稳定性和安全性。

关键词：单片机智能搬运机器人传感器

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黄山市X村精准扶贫的实践做法、现实困境及其对策研究

黄山市X村精准扶贫的实践做法、现实困境及其对策研究

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作者：徐德宝南京农业大学

学位级别：硕士

精准扶贫是中国共产党领导的一项伟大事业。打赢脱贫攻坚战是当前和今后一个时期的重大政治任务。随着全面建成小康社会的进程加快,实现2020年全面脱贫的目标,时间紧迫、任务艰巨、工作繁重,精准扶贫也被提到前所未有的高度,脱贫攻坚成... 详细信息

精准扶贫是中国共产党领导的一项伟大事业。打赢脱贫攻坚战是当前和今后一个时期的重大政治任务。随着全面建成小康社会的进程加快,实现2020年全面脱贫的目标,时间紧迫、任务艰巨、工作繁重,精准扶贫也被提到前所未有的高度,脱贫攻坚成为“三大攻坚战”之一。近几年,随着精准扶贫投入的不断加大,考核的越来越严,脱贫人数也越来越多,现在剩下的都是贫中之贫、困中之困、坚中之坚,都是最难啃的“硬骨头”、最烫手的“山芋”、最难涉的“险滩”,这对精准扶贫的工作要求、思路方法、对策措施都提出了新的要求。打赢脱贫攻坚战没有“局外人”。在攻坚阶段,重视程度越来越高,力度越来越大,成效越来越明显的同时,不同利益相关者之间的需求也越来越迫切,导致了新的问题也不断暴露,给精准扶贫工作带来了新的困境。为分析不同利益主体争夺扶贫资源导致的精准扶贫现实困境,本文阐述了 1978年以来的扶贫历程和精准扶贫思想的形成过程及定义概念,并以黄山市X村为例,基于该村的贫困情况、扶贫现状、脱贫成效等实际,针对地方各级政府、贫困户和非贫困户等三个利益主体之间不同需求造成的现实困境进行分析,通过分析指出了存在的精准识别不够、扶贫资金使用不严、非贫困户心里失衡、地方政府的政绩观偏差等方面问题,并从不同利益主体层面对存在的现实困境提出了解决对策,主要是从贫困户与非贫困户之间的精准识别和精准退出、中央政府和地方各级政府之间扶贫资金的使用与监管、地方各级政府和贫困户之间考核评估机制的完善、地方各级政府与非贫困户之间公共服务的均等化、基层党组织作用发挥关等几个方面入手,切实解决在精准扶贫过程中遇见的现实困境,促进各项扶贫政策落地生根,发挥更大的作用,推进全面实现小康,切实打赢脱贫攻坚战,确保小康路上不落一户,不漏一人,确保“大获全胜”。

关键词：精准扶贫实践现实困境对策研究

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颅脑外科重症病人SaO_2下降的原因及处理

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护士进修杂志 1998年第5期13卷 56-57页

作者：徐德宝湖南医科大学湘雅医院 410008

颅内压受血氧分压及二氧化碳分压的影响，氧分压降低或二氧化碳分压增高，可使脑血管扩张，从而造成脑水肿、颅内压增高。无创动脉血氧饱和度监测（SaO_2）间接地反映血中氧分压的数值，是颅脑外科重症监护的重要内容之一。本文回顾性... 详细信息

颅内压受血氧分压及二氧化碳分压的影响，氧分压降低或二氧化碳分压增高，可使脑血管扩张，从而造成脑水肿、颅内压增高。无创动脉血氧饱和度监测（SaO_2）间接地反映血中氧分压的数值，是颅脑外科重症监护的重要内容之一。本文回顾性分析了我院神经外科重症监护室（NICU）68例气管切开重症颅脑病人SaO_2下降的原因及改善缺氧的护理措施。1临床资料我院NICU自1995年1月-1997年3月行SaO_2监测气管切开重症病例68例中出现328次SaO_2下降。其中重症脑外伤（GCS计分≤8分），34例出现126次，颅内肿瘤切除术后20例82次，脑溢血术后12例106次，延囊肿瘤切除术后2例14次。男性43例，女性25例，年龄3-70岁。所有病例均用无创SaO_2监测仪行24h连续监测。即通过放在指甲根部的传感器，测出甲床下动脉血流中SaO_2，从屏幕上显示的数值了解是否正常。eq95％－100％为正常，eq－94％为低氧状态，eq％以下为缺氧状态。当eq低于95％（即低氧状态时）应寻找原因，积极处理。2结果通过NICU行eq监测病例观察统计，ds例出现历q下降，分析下降的原因及所占百分比（附表）。附表Sath下降原因与所占...

关键词：颅脑损伤 SaO2 护理

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四旋翼无人机时变编队控制方法的研究

四旋翼无人机时变编队控制方法的研究

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作者：徐德宝南京邮电大学

学位级别：硕士

随着科学技术的不断发展,四旋翼无人机被广泛地应用于各行各业,但是随着社会环境的日趋复杂,单架无人机所需完成的任务也变得更加困难,这就需要对无人机的编队控制加以深入地研究。无人机编队与单架无人机相比,它执行任务的效率更高,所... 详细信息

随着科学技术的不断发展,四旋翼无人机被广泛地应用于各行各业,但是随着社会环境的日趋复杂,单架无人机所需完成的任务也变得更加困难,这就需要对无人机的编队控制加以深入地研究。无人机编队与单架无人机相比,它执行任务的效率更高,所能完成的工作更加复杂,整个系统的容错能力也更强。然而,在目前大多数研究成果中,主要针对于时不变编队,应该指出的是时不变编队的控制理论一般不能够直接应用于时变编队,因此,研究时变编队的控制更加有意义。本文主要以四旋翼无人机为研究对象,对无人机编队控制方法及其所涉及的相关问题进行了研究,主要研究内容如下:首先,基于领导跟随无人机编队控制方法,考虑无人机编队在机动飞行过程中姿态子系统的角度饱和问题,通过将角度饱和视为一种系统扰动,进而设计一种指数观测器来对该扰动进行观测,根据其观测结果设计无人机系统的控制律,通过该控制律能够有效地抑制无人机编队在机动飞行时所产生的角度饱和。其次,由于现有研究成果中的无人机编队模型的描述是由复杂的方程组所构成,针对这一问题,提出了带有时变参数的椭球方程来对编队模型进行描述,这种描述方式使得时变编队的灵活性得以提高,可操作性更强。在此基础上,应用虚拟结构的编队控制方法设计出了编队控制律,完成了时变编队的有效控制。最后,在无人机时变编队的基础上进一步考虑了无人机编队状态的时延问题,设计时延观测器来对无人机的状态进行观测,对产生时延的无人机状态进行补偿,然后基于该观测结果设计无人机系统的控制律,这样能够使无人机在执行时变编队的过程中有效地处理时延的问题,从而保证无人机系统的正常运行。

关键词：四旋翼无人机时变编队机动飞行角度饱和时延控制

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实用天文测量学修订版 2版(修订本)

实用天文测量学修订版

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1992年

作者：董挹英刘彩璋徐德宝

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手持血液分析仪在ICU的应用

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护士进修杂志 2002年第7期17卷 554-555页

作者：徐德宝谢似平焦光辉中南大学湘雅医院十九病室湖南长沙410008

自2000年以来,我院神经外科监护室(NICU)应用美国i-STAT携带式手持血液分析仪(简称分析仪)进行各种电解质及血气分析3 000余例次,有效地解决了过去需等待化验结果而导致的发现病情变化处理不及时的弊端,从而为救治病人赢得了时间.笔者... 详细信息

自2000年以来,我院神经外科监护室(NICU)应用美国i-STAT携带式手持血液分析仪(简称分析仪)进行各种电解质及血气分析3 000余例次,有效地解决了过去需等待化验结果而导致的发现病情变化处理不及时的弊端,从而为救治病人赢得了时间.笔者通过对21例患者电解质检测的结果观察,介绍分析仪的临床应用,现报告如下.

关键词：血液分析仪 ICU 神经外科监护室应用

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工频预电压对绝缘子雷电冲击闪络特性影响的研究

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华北电力技术 2002年第8期 1-3,6页

作者：王国春徐德宝巩学海陈原华北电力集团公司北京100053 华北电力科学研究院有限责任公司北京100045

雷击掉闸是架空输电线路掉闸的主要形式 ,以往对绝缘子雷电冲击闪络特性的研究局限于在绝缘子上施加单一的雷电压 ,而忽略了实际运行中绝缘子是在承受工频电压的前提下发生雷击闪络的这一因素 ,有关规程和标准也未充分考虑工频预电压对... 详细信息

雷击掉闸是架空输电线路掉闸的主要形式 ,以往对绝缘子雷电冲击闪络特性的研究局限于在绝缘子上施加单一的雷电压 ,而忽略了实际运行中绝缘子是在承受工频电压的前提下发生雷击闪络的这一因素 ,有关规程和标准也未充分考虑工频预电压对绝缘子雷闪特性及雷击掉闸率的影响。详细研究了工频预电压对绝缘子雷闪特性的影响及机理。

关键词：工频预电压绝缘子雷电冲击闪络特性架空输电线路

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