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无人驾驶中目标检测和可行驶区域分割的统一模型及算法研究

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无人驾驶中目标检测和可行驶区域分割的统一模型及算法研究

作者：徐征宇中南民族大学

学位级别：硕士

随着国家科学技术的快速发展和人民生活水平的提高,社会服务、经济发展、国防建设等领域对无人驾驶技术的需求越来越迫切。无人驾驶视觉感知是无人驾驶技术的重要组成部分,因此无人驾驶视觉感知的研究具有重要的意义。其主要分为两个方... 详细信息

随着国家科学技术的快速发展和人民生活水平的提高,社会服务、经济发展、国防建设等领域对无人驾驶技术的需求越来越迫切。无人驾驶视觉感知是无人驾驶技术的重要组成部分,因此无人驾驶视觉感知的研究具有重要的意义。其主要分为两个方面,目标检测和可行驶区域分割。目标检测包括车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通灯检测等目标物检测。可行驶区域分割包括直接和间接可行驶区域分割,其受到车辆、行人以及其它障碍物的影响,和车道线、交通灯和交通标志的制约。本文为了研究目标检测和可行驶区域分割的统一模型及算法,对基于两种深度学习的目标检测算法开展研究,主要包括:目标检测方面,采用基于深度学习的两种目标检测算法对BDD100K数据集的十类目标物进行了检测。首先对数据集进行统计分析,再根据分析出的问题,对数据集进行清洗和增强,并对目标检测算法进行调参优化,从而提高需要检测的十类目标物的精确度。可行驶区域分割方面,采用目标检测方法代替常用的语义分割方法,对可行驶区域进行分割。首先将BDD100K像素级的标注转化为目标检测的标注,即采用类似于微积分的思想,用多个矩形框去覆盖一个不规则多边形的区域,从而得到若干个矩形框标注。然后对转换后的标注进行训练,得到模型。再对测试集进行检测,得到一系列的矩形框。最后将这些矩形框合成区域,从而实现分割。车道线检测方面,同样采用基于深度学习的目标检测算法,对车道线进行检测。首先需要将原始的贝塞尔曲线的数据标注转换为目标检测框的标注,转换思路是将贝塞尔曲线画出来,在曲线上取若干点,相邻两点的坐标数据作为车道线矩形框的对角顶点坐标数据。然后将转换后的标注进行训练,得到模型,对测试集进行检测,得到的矩形框为车道线的大概位置。最后通过相关方法处理,找到其具体位置,从而实现车道线检测。统一模型方面,将前三个研究内容:目标检测、可行驶区域分割和车道线检测,基于两种深度学习目标检测算法进行了统一训练,从而得到统一模型,并进行了数据处理和调参优化,以提高检测和分割的精确度。实验结果表明,本文的统一模型算法,可以满足基本的目标检测、可行驶区域分割以及车道线检测,采取的相关方法和参数优化,能够较好地提高其精确度。

关键词：目标检测可行驶区域分割车道线检测统一模型

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中国与全球能源网络的互动逻辑与格局转变

地理学报 2022年第2期77卷 295-314页

作者：杨宇中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院区域可持续发展分析与模拟实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049 粤港澳大湾区战略研究院广州510070

当前中国正处于从油气时代向可再生能源时代转变的关键时期,中国能源需求结构和能源利用形式的变化决定了中国与全球能源的互动逻辑发生了深刻转变。为更好理解中国与全球的能源互动过程,本文探讨了全球能源互动的基本理论认知,并借助... 详细信息

当前中国正处于从油气时代向可再生能源时代转变的关键时期,中国能源需求结构和能源利用形式的变化决定了中国与全球能源的互动逻辑发生了深刻转变。为更好理解中国与全球的能源互动过程,本文探讨了全球能源互动的基本理论认知,并借助复杂网络、投入产出分析等技术方法分析了中国与全球能源互动格局及其变化。研究发现中国与全球能源互动的范围不断扩大,程度不断加深,从油气贸易到可再生能源贸易,从油气为主的投资到多元化能源品种的投资,从传统能源贸易到隐含能源贸易等方面,中国逐渐塑造了多元化的全球能源格局。主要结论为:(1)"多煤少油缺气"的能源生产结构和巨大的油气需求,决定了保障海外油气供应是中国与全球能源互动最直接的逻辑,互动区域主要集中在油气富集的国家和地区。(2)随着可再生能源的发展,中国与全球能源互动逻辑从单纯的油气贸易转变为涉及可再生能源相关产品的贸易,凭借制造业优势,互动范围从油气富集的国家和地区拓展到全球拥有可再生能源发展和装机需求的国家,形成了覆盖全球主要国家和地区的可再生能源贸易新格局。(3)中国的海外能源投资目标从有限数量的东道国扩展到欧洲、东南亚等国家和地区,投资业务不仅局限在油气领域,也扩大到太阳能、风能和水能等可再生能源发电项目及电网等基础设施建设投资。(4)中国作为全球制造业大国和贸易大国,在全球化程度加深的背景下,部分能源隐含于全球生产网络和贸易网络中进行二次分配,中国与全球能源互动范围进一步拓展到与中国具有一般商品贸易关系的国家和地区,形成了全球"能源中枢"的功能。本文可为深刻认识中国与全球的能源互动关系,维护国家能源安全和参与全球能源经济治理提供理论视角与决策依据。

关键词：能源全球化能源互动能源贸易能源投资隐含能源能源转型中国

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代谢相关脂肪性肝病的诊疗进展

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2022年第8期 0033-0036页

作者：徐征宇兴安盟人民医院消化内科内蒙古兴安盟137400

代谢相关脂肪性肝病(metabolic associated fatty liver disease,MAFLD)原名为非酒精性脂肪性肝病( non-alcoholic fatty liver disease, NAFLD)逐步成为世界范围内令人担忧的公共卫生健康问题,本文就该病的更名、流行病学特点、诊断标... 详细信息

代谢相关脂肪性肝病(metabolic associated fatty liver disease,MAFLD)原名为非酒精性脂肪性肝病( non-alcoholic fatty liver disease, NAFLD)逐步成为世界范围内令人担忧的公共卫生健康问题,本文就该病的更名、流行病学特点、诊断标准、发病机制、与代谢综合征的关联性、治疗策略、未来展望等7个方面进行汇总综述,供广大读者更好地学习与了解。

关键词：代谢相关脂肪性肝病代谢综合征发病机制治疗策略

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初中语文群文阅读教学策略研究

初中语文群文阅读教学策略研究

作者：徐征宇沈阳师范大学

学位级别：硕士

语文的群文阅读对于学生们阅读能力的培养具有重要作用,不但可以锻炼学生自身的语文阅读能力,同时还能够极大地丰富学生的阅读积累量。从当前的语文教学实践上来看,很多一线教师开展了“群文阅读”的教学工作,并且已经取得了一定的成果... 详细信息

语文的群文阅读对于学生们阅读能力的培养具有重要作用,不但可以锻炼学生自身的语文阅读能力,同时还能够极大地丰富学生的阅读积累量。从当前的语文教学实践上来看,很多一线教师开展了“群文阅读”的教学工作,并且已经取得了一定的成果,根据自身的教学经验也总结出了一些相对系统性的教学模式。通过科学的运用群文阅读这种教学方式,教师能够在自身的语文课堂中将学生们的主体地位提升,进一步有效的实现了语文课堂中学生自主进行阅读、思考和讨论,并养成自主学习能力的状态,在群文阅读课堂中,教师能够充分的尊重学生们的观点和感受。语文教师也可以在教学的过程中为学生们予以适当的指导与引导,为群文阅读教学提供更为丰富的策略方法,这样能够帮助学生们较为深入的理解所阅读的内容与阅读内容的核心观点,帮助其发散思维,提升学生们的文字感知能力,让学生们学会去欣赏与理解。语文群文阅读教学在一定程度上弥补了传统语文固定文本精读的教学模式的缺陷。本文的研究主要从四个部分展开。首先是绪论章节,本部分主要针对研究的背景、意义、研究方法、群文阅读教学相关概念与创新点进行了梳理与阐释,分析了国内外学界对于语文群文阅读研究的现有情况,是本文开展初中语文群文阅读研究的基础部分。其次是问卷调查部分,本部分通过向沈阳市几所具有代表性的初级中学开展问卷调查,用以获取初中语文群文阅读的时效性,问卷的设计分别针对教师与学生进行了调查,旨在为分析并探究初中语文群文阅读教学现状出现的问题提供有力的现实依据。第三部分系统阐释了初中语文群文阅读教学的特点,并分析了初中语文教学开展群文阅读教学的实施价值。最后一部分是针对前文所提出的问题给予具体的实施策略,即一是要科学合理的选定制定群文阅读的议题,二是要结合制定好的议题充分的建立多元的阅读文本组合。三是要进一步提升语文教师对于群文阅读教学的认知与实施能力,四是要针对初中语文群文教学制定出合理的评价标准并加以实施。最后还要根据学生们的兴趣味道,调动学生的主观能动性,积极制定并创新群文的丰富度,进一步提升学生们的阅读积累,帮助学生们养成良好的阅读习惯。

关键词：初中语文语文教学群文阅读教学

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Y市财政支农项目绩效管理研究

Y市财政支农项目绩效管理研究

作者：徐征宇南京农业大学

学位级别：硕士

“三农”问题是关系到百姓安居乐业、国家长治久安的重大问题,党和政府始终高度重视。近年来,随着社会主义现代化建设取得了一系列伟大成就,如何提高农民生活水平、改善农民生活环境、创新农业生产技术是当前党和政府工作的重点事项。从... 详细信息

“三农”问题是关系到百姓安居乐业、国家长治久安的重大问题,党和政府始终高度重视。近年来,随着社会主义现代化建设取得了一系列伟大成就,如何提高农民生活水平、改善农民生活环境、创新农业生产技术是当前党和政府工作的重点事项。从2004年以来,连续17年的中央一号文件都将这类问题放在首位。十九大报告也明确提出了要开展农村人居环境治理整治工作,这既是改善民生的重要举措,更是实现乡村振兴、建设美丽乡村的重要战略部署。而解决“三农”问题的重要途径就是财政支农项目,这类工作的有序、科学开展对提高农村生活水平和精神文明建设有着重大意义,也是十九大以来部署的关键工作。财政支农项目的正确落实,对美丽乡村建设、实现乡村振兴战略有着深远影响。Y市这几年也认识到农业的基础性与重要性,不断加大投入,2017-2019年Y市一般公共预算农林水预算支出分别为8.48亿元、8.52亿元和8.63亿元,财政支农投入力度不断增强、支农资金总量持续增加。采用了提高资金投入量、加大对支农项目的扶持力度的方法来促进农业发展,而这些投入的项目资金能否起到效果,达成项目目标,就需要提高对支农资金的有效管理,开展对支农项目资金的绩效管理工作,通过绩效管理和评价来加强对支农项目资金的使用和管理进行监督和纠错。虽然我国的财政支农工作始于上世纪七十年代末,从2003年“三农”问题提出以来,财政支农项目就有着快速发展,但是财政绩效管理工作起步较晚,理论研究比较西方国家也有不足,这也造成实际工作中出现了复杂而多样的问题,比如说绩效管理的主权责任不清晰、绩效结果的运用不足等。综上所述,本文基于现有的财政支农项目开展情况和绩效管理实施进程,结合新公共管理理论和绩效评价“4E”原则、平衡计分卡,目标管理理论等理论研究,通过项目管理五个准备和启动阶段、规划阶段、执行阶段、监控阶段、收尾阶段五个过程组深入分析财政支农项目绩效管理现状,提出现存问题,结合理论实际,从财政支农项目绩效管理开展目的、绩效评价流程和反馈机制等多角度探究,建立起Y市财政支农项目绩效评价体系,并运用于Y市农村环境长效管护项目,最终分析未来财政支农项目绩效管理的发展愿景。

关键词：绩效管理财政支农项目农村环境长效管护

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城市知识体系

武汉大学学报（信息科学版） 2023年第1期48卷 1-16页

作者：郑宇京东城市(北京)数字科技有限公司北京100176 京东智能城市研究院北京100176 西南交通大学计算机与人工智能学院四川成都611756

智能城市的建设已经从过往的以业务为中心进入了以数据为中心的阶段。随着数据的不断积累以及智能算法的发展,智能城市的应用也开始从简单直接地使用数据向挖掘数据蕴含的知识来解决问题演进。类比以数据为中心的智能城市建设阶段需要... 详细信息

智能城市的建设已经从过往的以业务为中心进入了以数据为中心的阶段。随着数据的不断积累以及智能算法的发展,智能城市的应用也开始从简单直接地使用数据向挖掘数据蕴含的知识来解决问题演进。类比以数据为中心的智能城市建设阶段需要城市数据管理体系,以实现数据的有效归集、管理和复用;在未来以知识为中心的时代,人们也需要建立相应的城市知识体系,以确保知识的有效组织、沉淀和复用。首次提出了智能城市知识体系,包括城市知识的内容定义、知识的表达形式、知识的产生和知识的应用四部分以及各部分中的规范和方法。城市知识体系可帮助从业者快速掌握行业知识、有效组织知识、高效构建以知识为中心的智能城市应用,发挥知识的价值,并让不同应用产生的知识不断沉淀、复用和融合,让智能城市可以更快、更好的发展。

关键词：城市计算智能城市知识体系城市知识框架

细胞衰老的病理生理学意义和新型抗衰老药物的发展前景

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生理学报 2023年第6期75卷 847-863页

作者：孙宇中国科学院上海营养与健康研究所肿瘤与微环境重点实验室上海200031

衰老是人类疾病最大的风险因素,而细胞水平的衰老则是机体衰老的根本驱动力量。细胞衰老对多种生命过程的影响,包括正常生理、机体衰老和各种增龄相关病理的进展,长期以来一度被忽视,但随着近年来相关领域的不断进步,细胞衰老愈发成为... 详细信息

衰老是人类疾病最大的风险因素,而细胞水平的衰老则是机体衰老的根本驱动力量。细胞衰老对多种生命过程的影响,包括正常生理、机体衰老和各种增龄相关病理的进展,长期以来一度被忽视,但随着近年来相关领域的不断进步,细胞衰老愈发成为衰老生物学和老年医学研究的核心。尽管衰老细胞在组织修复、伤口愈合和胚胎发育等生理环节发挥关键作用,但它们在机体成年之后的各阶段更会促进组织紊乱、器官退行和大量病理状况的出现。衰老细胞通过形成衰老相关分泌表型对组织微环境中的其它细胞施以旁分泌影响,维持长期而活跃的胞间通讯,最终导致各种病理生理学效应,这是本世纪以来生命科学最重要的发现之一。通过诱导凋亡的方式选择性清除衰老细胞或特异性抑制衰老相关分泌表型,已在机体衰老和增龄相关疾病的预临床和临床干预中彰显出巨大的潜力,充分证实衰老细胞是缓解多种老年综合征的关键药物靶标。然而,衰老细胞在形式、功能和组织分布上是异质性的,甚至在物种间存在着差异,给衰老研究关键成果在将来的临床转化带来了一定挑战。本文将从衰老细胞的特征、当前靶向策略和未来发展趋势等方面进行综述和讨论,为当前发展迅猛的衰老生物学和衰老医学提供有益的参考和积极的借鉴。

关键词：细胞衰老病理生理学衰老相关分泌表型增龄相关疾病抗衰老药物未来趋势

偶极-偶极相互作用诱导量子点自组装的高效发光二极管

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科学通报 2024年第11期69卷 1387-1389页

作者：卢思宇郑州大学化学学院郑州450001

量子点发光二极管(quantum dot light-emitting diodes,QD-LED)具有色域覆盖范围广、溶液加工成本低以及低电压下亮度和效率高等突出优势,是下一代显示技术的有力竞争者[1~3].外量子效率(external quantum efficiency,EQE)是QDLED走向... 详细信息

量子点发光二极管(quantum dot light-emitting diodes,QD-LED)具有色域覆盖范围广、溶液加工成本低以及低电压下亮度和效率高等突出优势,是下一代显示技术的有力竞争者[1~3].外量子效率(external quantum efficiency,EQE)是QDLED走向应用至关重要的性能指标,其中,内量子效率与外耦合效率共同决定了外量子效率.

关键词：外量子效率量子点发光二极管内量子效率耦合效率溶液加工

基于SFIC模型的机构科研诚信协同治理研究——以中国科学院科研诚信建设实践为例

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科学通报 2023年第21期68卷 2762-2769页

作者：侯兴宇中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中国科学院监督与审计局北京100864

协同治理理论是治理理论的延伸,近年来在国内学术语境中已拓展至各公共领域.科研诚信治理自2017年《肿瘤生物学》撤稿事件后已成为公共领域的治理话题.将协同治理理论应用于科研诚信的治理是当前需要关注的重点研究方向,运用该理论可有... 详细信息

协同治理理论是治理理论的延伸,近年来在国内学术语境中已拓展至各公共领域.科研诚信治理自2017年《肿瘤生物学》撤稿事件后已成为公共领域的治理话题.将协同治理理论应用于科研诚信的治理是当前需要关注的重点研究方向,运用该理论可有效凝聚参与治理各方的共识,促进其提升治理的积极性和主动性,以应对大规模国际期刊撤稿、“论文工厂”及突发科研舆情等公共事件.实际上,国内外科研诚信治理的实践表明.

关键词：科研诚信国际期刊中国科学院撤稿积极性和主动性肿瘤生物学协同治理理论公共事件